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[发明专利]一种云台自动平滑跟踪目标的方法-CN201110086893.2无效
发明人：张羽 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种云台自动平滑跟踪目标的方法，包括：(1)获取目标位置信息和云台状态信息，并进行实时更新；(2)根据目标位置信息和云台状态信息，计算云台跟踪运动目标的实际转速和方向，其计算方法为：计算目标相对于云台运动的角速度和方向，然后根据云台当前实际的旋转角度与使目标居于图像中心的理论旋转角度的偏差，对目标相对于云台运动的角速度和方向进行修正，得到云台跟踪运动目标的实际转速和方向；(3)根据云台跟踪运动目标的实际转速和方向，控制云台旋转以跟踪运动目标本发明设计合理，实现了对运动目标的智能监控功能，使得运动目标始终位于监控画面的中心范围内，同时具有实现方法简单、跟踪迅速、精度高、实时性强等特点。
一种自动平滑跟踪目标方法

[发明专利]一种混合视频编码框架中的增强型双向运动矢量预测方法-CN201010190730.4无效
发明人：杨波;张文豪;门爱东;宗晓飞;常侃;韩钰;叶锋;张鑫明 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对混合视频编码框架中帧间预测编码的增强型双向运动矢量预测方法，包括如下步骤：(1)对于当前编码块，综合利用运动信息的时域相关性、空域相关性，通过预测算子求取一包含多个双向运动矢量预测值的备选集合；(2)采用自适应运动信息预测选择方法从备选集合中选取最优的运动矢量预测值，作为当前编码块的运动矢量预测进行后续的编码计算和解码计算。本发明综合利用运动信息在时域及空域上的相关特性，提高了最终运动矢量的预测精确度，同时利用基于预测编码块SAD准则的自适应选择技术，能够在编码和解码端独立无失谐的完成，提高了双向帧间预测编码的压缩性能，可广泛地用于混合视频通信领域
一种混合视频编码框架中的增强双向运动矢量预测方法

[发明专利]数控倒角机-CN201210260912.3无效
发明人：陆如东 -专利权人：常州东基数控机械有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控倒角机，具有数控机体，数控机体安装有至少1个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。每个倒角磨边工作单元在数控控制系统控制下可自动对材料板的边缘进行倒角工作。
数控倒角

[实用新型]配重牵拉式颈、腰部健身器-CN201420022490.0有效
发明人：朱学民 -专利权人：朱学民
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：由头颈运动单元(A)和腰部运动单元(B)组成。框架(1)为头颈运动单元的主体，上设置三组钢丝绳、弹簧、滑轮，分别沿各自轨迹将设置在钢丝绳一端的头盔和另一端的配重块连接。使用者戴上头盔头部向前后左右运动，拉动配重块进行头颈部锻炼。由可转座椅的挂钩组(35)和本体立柱(19)之间设置的拉簧(34)组成腰部运动单元(B)，应用时左右扭动座椅(33)进行可变负荷的腰部运动。由此可见使用者坐上座椅戴上头盔即开始运动。脱开头盔即可结束，简便易行。本方案解决了目前头颈系列健身器使用不方便、运动方向单一，施加负荷不易变化的问题。
配重牵拉腰部健身器

[实用新型]一种中药自动取药系统-CN201420097794.3有效
发明人：孙宇轩;付兴烨;李美丽;卢振生;唐红霞;杨倩 -专利权人：绥化学院
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药自动取药系统，所有器件均安装在框架(11)上，其中电动机(1)通过X方向运动同步带(6)、同步轮(5)使X方向运动平台(3)在直线X方向直线滑轨(12)上实现X方向运动，平台(3)通过半开口滑块(8)与X方向直线滑轨(12)相连接；其中平台Z方向运动电动机(2)通过Z方向运动同步带(7)、同步轮(9)使Z方向运动平台(4)在直线Z方向直线滑轨(13)上实现Z方向运动，Z方向运动平台
一种中药自动系统

[实用新型]一种利用太阳能保暖的学生运动套装-CN201520810525.1有效
发明人：林健 -专利权人：广东跃速体育股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：一种利用太阳能保暖的学生运动套装，包括运动裤、上衣、可拆卸荧光图标、太阳能电池板，所述运动裤内侧设置有运动裤内层，所述运动裤上方设置有膝盖防护及加热垫，所述上衣袖口设置有调解按钮，所述上衣内侧设置有上衣内层有益效果在于：1、利用太阳能保暖，干净环保卫生，使用安全；2、采用防护垫，缓解了运动者运动时之间的碰撞力，很大程度上避免了运动者受伤；3、采用可拆卸荧光标志，晚上在路上行走提高了安全性，而且拆卸方便，便于使用
一种利用太阳能保暖学生运动套装

[实用新型]数控倒角机-CN201220363222.6有效
发明人：陆如东 -专利权人：常州东基数控机械有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控倒角机，具有数控机体，数控机体安装有至少1个由数控控制系统控制的倒角磨边工作单元，每个倒角磨边工作单元包括倒角磨头、X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用X轴水平方向运动副、Y轴垂直方向运动副进行圆弧曲线运动。倒角磨边工作单元包括Z轴竖直方向运动副，倒角磨头由数控控制系统控制利用Z轴竖直方向运动副上、下运动。每个倒角磨边工作单元在数控控制系统控制下可自动对材料板的边缘进行倒角工作。
数控倒角

[实用新型]万向运动装置-CN201820473668.1有效
发明人：吴悦明;鄢鑫;何汉武;张俊坤;李健;杨贤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及万向运动装置，包括可往任意方向转动的运动机构、使运动机构与地面脱离的支撑机构，所述运动机构为球体，所述球体转动至上方的部位为始终与用户脚底接触的运动平台，所述球体表面设有N条纬线和M条经线，纬线和经线将球体表面划分为2M(N+1)个帧，每个帧作为信号区覆盖不同的颜色，其中M、N为自然数，所述支撑机构为位于所述运动机构下方的支撑底座或位于所述运动机构下方使得运动机构悬浮的悬浮系统，所述支撑底座设有放置球体的容腔
运动机构球体容腔经线万向运动装置本实用新型球体表面支撑底座支撑机构纬线任意方向转动大小匹配脚底接触球体转动人机交互悬浮系统运动平台信号区转动悬浮脱离覆盖

[实用新型]智能板材上、下料搬运机器-CN201820039673.1有效
发明人：彭文明;刘壮超;许朝霭;黄琼涛;黄定标;蔡琦 -专利权人：宜华生活科技股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向滑动；所述三轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定间隔时间测量机器位置为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。优点：1）步进电机转矩大，调速方便，速度快；2）气缸驱动速度快，载重能力强，经久耐用；3）全自动化，减少人工消耗；4）利用PLC或NC建立机器三轴运动机构空间位置和物料存放位置空间坐标系，编写位置控制程序
搬运机器目标坐标存放台模组下料步进电机驱动垂直方向滑动三轴运动机构位置控制程序本实用新型步进电机调速方便固定间隔机器位置空间位置模组安装气缸驱动驱动气缸全自动化人工消耗三轴运动时间测量位置空间位置控制物料存放载重能力轴向方向智能滑动编码器三轴转矩自动化

[实用新型]一种宽频带风致振动压电能量采集装置-CN201620753043.1有效
发明人：曹东兴;刘彦琦;汪涛;姚明辉;张伟 -专利权人：北京工业大学;北京市劳动保护科学研究所;卢继华
申请日： 2016-07-16 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种宽频带风致振动压电能量采集装置，由运动输入加速模块、运动输出转换模块和能量采集模块组成；运动输入加速模块由风扇、输入轴、轴承A、内啮合小齿轮、轴承B、轴承D、平键A、平键B、插销、外壳、轴承C以及行星轮系组成；运动输出转换模块由输出轴、倾斜圆盘、轴承E、直线轴承、中心基座弯曲杆、滑杆及连杆组成；能量采集模块由基座块、悬臂梁以及压电片组成；其工作过程为1装配一种宽频带风致振动压电振动能量采集装置；2自然风吹动风扇，将旋转运动传递至运动输入加速模块中的行星轮系，与此同时，运动输出转换模块和能量采集模块做相应运动。
一种宽频风致振动压电能量采集装置

[实用新型]一种垂直关节的伪四自由度并联机器人-CN201521087228.5有效
发明人：张明文 -专利权人：苏州哈工海渡工业机器人有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直关节的伪四自由度并联机器人，包括框架(1)、静平台(2)、旋转驱动机构、二自由度并联机构；二自由度并联机构包括并联驱动机构、旋转支撑座(5)、第一运动支链、第二运动支链、动平台(10)、吸嘴(11)；并联驱动机构包括第一运动支链驱动(6)和第二运动支链驱动(8)。第一运动支链包括第一主动杆(7)、第一从动杆(15)和第二从动杆(14)；第二运动支链包括第二主动杆(9)、第三从动杆(13)和第四从动杆(12)。本实用新型通过三个驱动电机可以实现四个自由度的运动，制造成本大大减少；由于采用纯并联机构，运动速度快、易于控制、动平台工作空间大、分布对称，设计简单，易于安装和维护。
一种垂直关节自由度并联机器人

[实用新型]一种浮动活塞缓冲油缸-CN202122570223.X有效
发明人：丁博文 -专利权人：丁博文
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动活塞缓冲油缸，主要由运动体、浮动活塞组件和缸体(300)组成；运动体主要由运动体缸体(100)、活塞端盖(110)组成；浮动活塞组件设置在运动体缸体内；运动体缸体(100)右端和带有节流阀(111)的活塞端盖(110)装配，运动体缸体(100)内部具有1个等径圆柱腔体，该腔体由左向右被浮动活塞组件分成3个腔室，分别是气腔(001)、活塞补偿腔(002)和调节小腔(003)；运动体(100)右部与缸体(300)连接；运动体(100)外径同缸体(300)内径配合。
一种浮动活塞缓冲

[实用新型]一种磁动能装置-CN200720063676.0无效
发明人：姚儒 -专利权人：姚儒
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁动能装置，在机架(1)上同一水平面设有至少二组磁动能机构，磁动能机构设有二组磁场与磁场组合，磁场与磁场组合是一个是往返运动磁体(4)和一个是旋转运动磁体(2)，往返运动磁体(4)设有动力输出发动机装置或发电机装置或发动机(3)与发电机(8)于一体的装置，往返运动磁体(4)的磁极方向与其往返运动方向垂直，旋转运动磁体(2)的磁极方向与其往返运动方向垂直，旋转运动磁体(2)连接有驱动机构(6)。
一种动能装置

[外观设计]用于手机的运动数据信息统计的图形用户界面-CN201930698444.0有效
发明人：刘恩福 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的运动数据信息统计的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于移动通迅、数据处理等。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。6.图形用户界面的用途：本外观设计主要用于对用户的运动数据进行信息统计，可记录用户的步数、运动距离、运动消耗量等运动数据。7.图形用户界面的人机交互方式：点击主视图中上部“我的成就”可查看运动达标的虚拟奖杯；点击下方中间的“运动”，可记录用户运动数据等相关信息。
用于手机运动数据信息统计图形用户界面

[外观设计]用于显示屏幕面板的校园运动训练软件图形用户界面-CN202230850302.3有效
发明人：王婉薇;黄桂佳;张淇;徐宇;邱阳 -专利权人：汕头市同行网络科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的校园运动训练软件图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息、运行程序以及交互的显示屏幕面板，该显示屏幕面板用于计算机、手机和平板电脑。7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为登录界面，点击登录按钮，跳转进入界面变化状态图 1，为主菜单界面；在界面变化状态图 1 中点击“跳绳”按钮，跳转进入界面变化状态图 2，为运动训练界面 1；在界面变化状态图我了解了”按钮，跳转进入界面变化状态图 5，为运动训练界面 4；在界面变化状态图 5中点击“我了解了”按钮，跳转进入界面变化状态图 6，为手机姿态调整界面 1；调整手机角度，使得界面变化状态图 6 中右侧滑槽中的“箭头标识”处于绿色圆圈处后自动跳转进入界面变化状态图 7，为手机姿态调整界面 2；维持当前手机角度，界面变化图 7 自动跳转进入界面变化状态图 8，为运动录制界面 1；界面变化状态图 8 中的识别框识别到人物后，自动跳转进入界面变化状态图 9，为运动录制界面 2，并自动开始录制；当完成录制后，自动弹出弹窗，为界面变化状态图 10，可点击“完成按钮”结束录制；在界面变化状态图 1 中，点击下方的“计划”按钮，可跳转进入界面变化状态图
用于显示屏幕面板校园运动训练软件图形用户界面