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[发明专利]一种目标运动状态的预测方法、装置、设备及车辆-CN202011301440.2有效
发明人：祁旭;王祎男;曲白雪;白天晟;杨航;祝铭含 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标运动状态的预测方法，包括：获取本车周围目标物体的运动状态信号；其中，运动状态信号包括视觉信号和雷达信号；根据运动状态信号确定目标物体的运动状态信息；运动状态信息包括当前速度；根据当前速度确定目标物体的运动状态类别本发明实施例提供的目标运动状态的预测方法，根据本车周围目标物体的运动状态信号确定其运动状态信息，可以实现对目标物体的运动状态类别进行预测，提升自动驾驶的安全性。
一种目标运动状态预测方法装置设备车辆

[发明专利]纯净动态心率信号计算方法、装置及智能穿戴设备-CN201810757302.1有效
发明人：陈维亮;王永胜 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能穿戴中纯净动态心率信号计算方法，包括：实时获取智能穿戴设备的光体积描记器PPG信号以及加速度信号，并辨别当前的用户状态；用户状态包括静止状态和运动状态；当用户状态为运动状态时，提取进入运动状态前、预设时间范围内的静止状态下的PPG信号；依据静止状态下的PPG信号、运动状态下的PPG信号和加速度信号，构造得到纯净PPG信号。本发明能够依据目前可获取的PPG信号以及加速度信号来计算运动状态下不含噪声的纯净PPG信号，方便用户后续依据纯净PPG信号进行各种场景下的计算和分析；本发明还公开了一种基于上述方法的装置、智能穿戴设备及计算机可读存储介质
纯净动态心率信号计算方法装置智能穿戴设备

[发明专利]一种心率获取方法、系统及可穿戴式设备-CN201810474310.5有效
发明人：张方方;陈维亮 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种心率获取方法、系统及可穿戴式设备，本申请预先建立运动信号与μ值之间的对应关系，运动信号与运动状态存在对应关系，后续使用过程中，会确定与当前运动信号对应的μ值，进而根据该μ值对脉搏波信号进行滤波，得到纯净的心率信号。可见，本申请中，会根据与运动状态存在对应关系的运动信号来选择合适的μ值，以此来适应于不同的运动状态，适应性好，使得在不同运动状态下也能够进行较好地滤波，保证了不同运动状态下的滤波效果，进而能够得到不同状态下的纯净的心率信号，解决了现有技术中存在的任何运动状态均取相同的μ值从而导致在不同运动状态下滤波效果不稳定的问题。
一种心率获取方法系统穿戴设备

[发明专利]一种步伐分割检测方法-CN201611080900.7有效
发明人：张阳;赵大胜;校建锋;施韵;万立;温玉屏;郭磊;张剑东;孙振超 -专利权人：武汉船舶通信研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：所述方法包括：在状态机状态为静止时，获取陀螺仪信号和加速度信号；根据陀螺仪信号的差分混合度量值更新所述运动噪声水平；根据运动噪声水平确定运动判定阈值；判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小；当陀螺仪信号的采样值大于运动判定阈值时，将状态机状态切换为迈步；在状态机状态为迈步时，判断陀螺仪信号的差分混合度量值的波形图和加速度信号的波形图是否存在有效尖峰；当存在有效尖峰时，将状态机状态切换为触地；在状态机状态为触地时，判断陀螺仪信号的采样值与运动判定阈值的大小，当陀螺仪信号的采样值小于运动判定阈值时，将状态机状态切换为结束。
陀螺仪信号状态机状态运动判定采样加速度信号尖峰分割检测运动噪声波形图阈值时步伐检测水平确定混合度度量静止更新

[发明专利]一种车身姿态控制系统-CN202011551879.0在审
发明人：霍飞;张亮修;王胜全;李岭;肖付瑞;李平阳;袁晟哲 -专利权人：上海保隆汽车科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：该车身姿态控制系统包括陀螺仪传感器，用于获取第一运动信号，第一运动信号包括车身在X/Y/Z轴方向上的加速度和角速度信号；轮端加速度传感器，用于获取第二运动信号，第二运动信号包括车轮的加速度信号；多个阻尼减振器，用于控制车身姿态；系统控制器ECU，包括姿态解算模块、悬架状态计算模块和悬架主控算法模块，姿态解算模块根据第一运动信号获得车身运动状态信息和车身点运动状态信息，悬架状态计算模块根据第二运动信号和车身点运动状态信息以获得悬架运动状态信息，悬架主控算法模块根据车身运动状态信息和悬架运动状态信息获得期望电流值，系统控制器ECU通过期望电流值控制多个阻尼减振器动作。
一种车身姿态控制系统

[发明专利]用于可穿戴心率监测设备的多种健身运动状态下的心率估计方法及装置-CN201910103153.1有效
发明人：叶娅兰;何文文;潘桐杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可穿戴心率监测设备的多种健身运动状态下的心率估计方法及装置。本发明包括稀疏字典学习、运动状态识别、运动伪影去除以及心率谱峰追踪四部分，即将某种运动状态下的脉搏波信号和噪声估计信号作为训练集，通过求解稀疏字典学习的优化问题得出该运动相应的稀疏字典；然后对运动信号提取特征信息并基于分类的方法进行运动状态识别，得出当前时间窗口下的脉搏波信号对应的运动状态；接着根据运动状态判断脉搏波信号是否含有大量噪声，选择当前运动状态对应的稀疏字典，对脉搏波信号采用稀疏表示方法去除噪声干扰，得到重构的脉搏波信号；最后，定位每个时间窗的心率谱峰
用于穿戴心率监测设备多种健身运动状态估计方法装置

[发明专利]用于电梯系统的健康监测系统和方法-CN201810706256.2有效
发明人： R.罗伯茨;E.皮拉;B.P.斯维比尔 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：所述方法和系统包括：监测由第一运动状态传感器生成的第一运动状态传感器信号，所述第一运动状态传感器与电梯机器相关联；监测由第二运动状态传感器生成的第二运动状态传感器信号，所述第二运动状态传感器位于电梯轿厢上；基于对所述第一运动状态传感器信号和所述第二运动状态传感器信号的分析来确定所述第二运动状态传感器的操作状态；以及当确定所述第二运动状态传感器的故障状态存在时，所述方法还包括停用所述电梯系统的动态补偿控制操作模式
用于电梯系统健康监测方法

[发明专利]一种运动状态的检测方法及装置-CN201610109461.1在审
发明人：张翘 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动状态的检测方法，能够结合不同的生物特征进行用户运动状态的检测，提高了检测的准确性和智能性。该方法包括：当开始检测用户的运动状态时，在当前的预设时间内，获取用户的生物信号，该用户的生物信号用于表征用户的运动情况，该生物信号包括至少两个信号；对用户的生物信号进行解析，得到用户生物信号对应的特征信息；根据特征信息，判断用户的当前运动状态，以便用户可以根据自己的运动状态进行运动量的调整。本发明实施例还同时公开了一种运动状态的检测装置。
一种运动状态检测方法装置

[发明专利]传感器信号装置、控制器的测试系统及方法-CN202210649277.1有效
发明人：张虎;滕飞 -专利权人：苏州英特模汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种传感器信号装置、控制器的测试系统及方法，涉及测试技术领域。传感器信号装置包括：运动平台装置与固定在运动平台装置上的传感装置，运动平台装置接收被控对象模拟装置发送的被控对象模型的模拟状态信息，并基于模拟状态信息进行运动；传感装置采集运动平台装置的运动状态生成运动状态信号，并将运动状态信号发送到控制器，以供控制器将根据运动状态信号生成的控制命令发送到被控对象模拟装置，对被控对象模型的运动状态进行调整。本发明采用运动平台装置与固定在运动平台装置上的传感装置组成传感器信号装置实现控制器的在环测试，适用于传感器与控制器集成在一起的应用场景，降低传感器信号装置的成本。
传感器信号装置控制器测试系统方法

[发明专利]信息处理方法、装置和系统-CN201910421569.8有效
发明人：张宇清;宋玉宝;李继平;于晋宁 -专利权人：首都医科大学宣武医院;北京团合汇通科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：信息处理装置实时同步采集患者的脑电信号和肢体运动状态信息，根据肢体运动状态信息对患者当前的肢体运动状态进行检测，将与患者当前的肢体运动状态相对应的脑电信号进行状态标记，以便获得与肢体运动状态相对应的脑电信号本公开能够有效获取与肢体运动状态相对应的脑电信号，以便于对FOG症状及机制进行后续分析。
信息处理方法装置系统

[发明专利]防晕车装置及防晕车方法-CN202111551556.6在审
发明人：张凤全;赵伟霞;李立君;高凤 -专利权人：北京中科坤润科技有限公司;北京中猎科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防晕车装置及防晕车方法，防晕车装置包括：汽车运动状态感知子系统，设置在汽车驾驶位并用于监测汽车的当前行驶状态并生成行驶状态信号；驾驶员肢体运动感知子系统，设置在汽车本体上并用于检测驾驶员的肢体运动状态并生成肢体运动信号；控制系统，与汽车运动状态感知子系统和驾驶员肢体运动感知子系统电连接，并用于接收处理行驶状态信号和肢体运动信号以生成控制信号；乘客运动感知反馈子系统，与控制系统电连接，乘客运动感知反馈子系统能够根据控制信号向乘客提供对应的感知反馈把车辆的运动状态转化为对身体多部位的感知触发，反馈给乘客自身感受系统，降低乘客大脑的运动指令和感觉反馈不一致情况，以提高舒适度。
晕车装置方法

[发明专利]具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备-CN202010208964.0在审
发明人：黄亮;李燚;陈颖弘;刘兆萄 -专利权人：南京智鹤电子科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分立工作状态的机械的状态检测方法和电子设备，其中，方法包括：获取机械的振动信号；计算所述振动信号的分布状态，所述分布状态包括振动信号的波动值分布状态和/或频率分布状态；获取分立工作装置的运动数据；基于所述振动信号的分布状态和所述运动数据确定所述机械的状态信息。结合机械的状态对应的振动信号的属性以及分立装置的运动数据，可以基于所述振动信号的分布状态和运动数据确定所述机械的状态信息。可以针对具有分立工作状态的机械提供多维度状态的信息，进而直观准确的检查机械目前的状态。
具有分立工作状态机械检测方法电子设备

[发明专利]一种肌肉运动监测方法及装置-CN202111316645.2在审
发明人：熊力;张江杰 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种肌肉运动监测方法，包括：通过电极获取目标用户的表面肌电信号；通过动作传感器获取所述目标用户的运动状态信号；分析所述表面肌电信号和所述运动状态信号，确定所述目标用户的肌肉运动状态；根据所述肌肉运动状态及对应时间，确定所述目标用户的运动脉冲，判断所述运动脉冲的参数是否满足相应的参数范围，得到所述目标用户的运动分析结果。本申请利用目标用户的表面肌电信号和运动状态信号，共同参与对用户的肌肉运动的检测分析，从而大幅提升了运动分析结果的准确性和精确度，实现了用户对可穿戴装置的高精度需求。
一种肌肉运动监测方法装置

[发明专利]心率检测方法和心率检测装置-CN201811187971.6有效
发明人：谢宜航;邓登峰 -专利权人：杭州士兰微电子股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：该心率检测方法包括：接收光电容积脉搏波传感器信号和运动信号；根据所述运动信号确定人体状态；计算光电容积脉搏波传感器信号的频谱；当人体状态为运动状态时，计算运动信号的频谱，并基于运动信号的频谱获得去除了运动噪声的光电容积脉搏波传感器信号的频谱；以及根据去除了运动噪声的光电容积脉搏波传感器信号的频谱计算心率估计值。该方法通过分辨人体运动状态，去除了运动对光电容积脉搏波传感器信号造成的干扰噪声，提高了心率计算的精度，并且节省了功耗，提高了检测效率。
心率检测方法装置

[发明专利]一种心率实时检测方法及系统-CN201911181718.4在审
发明人：王德信;狄素素;张学军;付晖;方华斌 -专利权人：青岛歌尔智能传感器有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种心率实时检测方法及系统，包括：获取心率检测设备输出的PPG信号和加速度传感器输出的加速度信号；基于所述PPG信号和所述加速度信号，获取所述PPG信号功率谱、所述加速度信号功率谱以及参考功率谱；基于所述加速度信号判断运动状态：若所述运动状态判定为静止，则基于所述PPG信号和所述PPG信号功率谱，计算得到静止最终心率值；若所述运动状态判定为运动，则基于所述PPG信号、所述加速度信号、所述PPG信号功率谱、所述加速度信号功率谱和所述参考功率谱，计算得到运动最终心率值。本发明通过判断运动状态，并在静止和运动不同的状态下采取不同的方式得到最终心率值，可提升心率检测的精度。
一种心率实时检测方法系统

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