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[发明专利]吊具自动转接系统-CN201810156830.1有效
发明人：张富家;邢汶平;伍小平;吴吉霞;李欣闻;陈雪姣;赵绪亚;顾绪功;吴明锋;马彬;魏红亮;潘辰;李艳霞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具自动转接系统，包括用于运输吊具的第一输送装置以及第二输送装置，还包括：吊具转挂装置以及抬升机构；所述吊具转挂装置，用于使所述吊具与所述第一输送装置脱离，并承载且移动脱离后的所述吊具；所述抬升机构，用于在所述第二输送装置与脱离后的所述吊具接触后，抬升所述第二输送装置，使所述第二输送装置从所述吊具转挂装置上吊起所述吊具。本发明实现了吊具在两种输送装置之间自动转挂的操作，进而可以减少设备和人力成本的投入，并能保证产线的自动、连续运行，有效提升生产节拍。
吊具第二输送装置转挂装置第一输送装置自动转接系统抬升机构脱离减少设备人力成本生产节拍输送装置产线了吊抬升承载移动运输保证

[发明专利]一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法-CN202010661757.0在审
发明人：范文超 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法，该系统其包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块和下件模块分别包括相对独立且环状闭合的第一滑触线和第二滑触线及沿滑触线运行的多个小车，两滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，两存储区均配置有一套或多套吊具转挂装置，以完成小车与吊具的合并和分离；上件模块在空道存储区完成吊具与小车的转挂合并，在带件存储区完成吊具与小车的分离转挂；下件模块在带件存储区完成吊具与小车的转挂合并，在空道存储区完成吊具与小车的分离转挂。
一种基于吊具转挂装置 ems 输送系统及其控制方法

[实用新型]分体式转挂吊具-CN201620067301.0有效
发明人：陈远方;李龙雨;刘勇;杨昀;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65D6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式转挂吊具，包括矩形框架结构的吊具本体，在吊具本体上表面四边角处分别固设有吊耳，吊具本体上表面两长边上间隔对应设置有若干对结构相同的U型挡板槽，在每对U型挡板槽之间跨设有工件吊杆将大小不一的工件挂于工件吊杆的挂齿上，工件吊杆在成对设置的U型挡板槽的作用下稳固于吊具本体上，既方便了涂装前处理，同时又便于将工件从吊具本体上取下，实现大小不一的工件在涂装前处理生产线和喷漆生产线之间的转挂，通过转挂工件吊杆实现转挂的自动化，大大提高了提高涂装的工作效率。
体式转挂吊具

[发明专利]一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统-CN201010142163.5有效
发明人：王传军;周超;侯翠;杨报军;胡本杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统，属于自动控制领域。本发明实施例设有一个与停止器联动的一次推头检测模块。这样在检测到推头经过时才打开停止器，使吊具经过停止器运行到停止位，防止吊具过早进入转挂区域。然后，当推头经过二次推头检测模块时，停止位处的吊具检测模块检测吊具已经位于停止位，则为正常状态。而当二次推头检测模块检测到推头经过时，吊具检测模块检测吊具并未位于停止位，则为异常状态，发出报警信号。本发明实施例的技术方案相比较现有技术，可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设备故障。
一种推杆摩擦链转挂方法系统

[发明专利]一种检测空中链条是否转挂成功的控制系统-CN202310844448.0在审
发明人：高静;王为星;江梦婷 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本发明属于输送机控制技术领域，具体公开了一种检测空中链条是否转挂成功的控制系统，包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的行程开关、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和报警器，行程开关和三个光电开关均设置在吊具的转挂区域；在吊具从第一链条转挂到第二链条时，行程开关检测第二链条上的推头是否运动到位，第一光电开关检测该转挂区域是否有车身，第二光电开关和第三光电开关分别检测该转挂区域是否有吊具的前止退爪和后止退爪，PLC控制器根据所有开关的检测信号判断吊具是否在转挂区域转挂成功本发明提供的检测空中链条是否转挂成功的控制系统，当发现吊具转挂失败时，能够及时作出反应，不会造成损失。
一种检测空中链条是否成功控制系统

[发明专利]自动转挂系统及方法-CN202211659320.9在审
发明人：张建;卢俊涛 -专利权人：中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动转挂系统及方法，自动转挂系统包括吊具装置、移载装置和行车装置，吊具装置包括与积放链装置连接的载荷梁组件以及用于承载待电泳工件的吊臂梁，吊臂梁的两端搭接于载荷梁组件上，以使得积放链装置带动待电泳工件转移至第一转挂工位上，移载装置的移载车体在第一转挂工位和第二转挂工位之间进行移动，举升机构举升抬高吊臂梁，以使得吊臂梁与载荷梁组件分离，行车装置在电泳工位和第二转挂工位之间进行移动并可吊起第二转挂工位上的吊臂梁，吊具装置、移载装置和行车装置的组合可以实现待电泳工件由积放链装置至电泳工位的自动转挂，相较于现有技术中的两种转挂方式，明显提高了转运效率，安全性更高，或者降低了能耗。
自动系统方法

[发明专利]一种工程机械大吨位引导轮吊具以及引导轮吊装方法-CN202211401961.4在审
发明人：何孟;孙健仲;余金才;赵爱东 -专利权人：江苏奔田机械科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械大吨位引导轮吊具以及引导轮吊装方法，包括吊具本体，所述吊具本体内腔的左右两侧对称活动连接有调节组件，两个调节组件正面的顶部对称活动连接有第一转柄，两个调节组件相对一侧的底部对称活动连接有加固组件，吊具本体右侧的顶部固定连接有伺服电机，吊具本体底部活动连接有封闭组件，吊具本体右侧的底部活动连接有第二转柄，吊具本体顶部的正中固定连接有挂具组件，挂具组件内腔的正中活动连接有吊具，吊具的正中开设有钩锁槽本发明所述的一种工程机械大吨位引导轮吊具以及引导轮吊装方法，此吊具能适配多种尺寸的引导轮对其进行安装，同时能防止其产生较大的晃动，以此能保证吊装的效率和安全性。
一种工程机械吨位引导轮吊具以及吊装方法

[发明专利]一种车身自动转挂输送装置-CN201810328459.2在审
发明人：周明海 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身自动转挂输送装置，包括吊具和滚床，所述吊具包括吊架、两个框架和位于框架底部的若干个托爪，所述吊架与所述框架活动连接；所述转挂输送装置还包括张开机构和顶升机构；所述张开机构位于吊具的内侧，所述吊具被设置成通过所述张开机构的移动而张开或收缩；所述顶升机构位于滚床的两侧，所述顶升机构用于将车身举起至设定高度。采用本发明的车身自动转挂输送装置能够提高汽车生产物流输送过程的自动化程度，节省了劳动力，降低了员工的劳动强度，具有推广使用价值。
转挂输送装置吊具车身顶升机构张开机构吊架滚床活动连接汽车生产物流输送托爪收缩张开自动化举起移动员工

[发明专利]车身自动转接吊具-CN201310709856.1在审
发明人：周海斌;黄佳华;张绪林;文建东;姚波 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身自动转接吊具，涉及装配设备制造技术领域，包括有转挂吊具，所述转挂吊具包括有吊具框架和分别设于所述吊具框架两端部的摆臂机构，在两所述摆臂机构之间分别设置有驱动所述摆臂机构的气缸，所述气缸由设置在所述吊具框架中部的控制系统控制；所述摆臂机构包括有转轴和设在所述转轴上的挂钩，所述挂钩通过所述转轴的转动与车身吊具挂接或脱离；在所述转轴的两端设有导向部件。与现有技术相比，本发明制造成本低、工作效率高、吊运转接稳定性好，能有效地降低劳动强度且通用性好。
车身自动转接

[实用新型]车身自动转接吊具-CN201320847711.3有效
发明人：周海斌;黄佳华;张绪林;文建东;姚波 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身自动转接吊具，涉及装配设备制造技术领域，包括有转挂吊具，所述转挂吊具包括有吊具框架和分别设于所述吊具框架两端部的摆臂机构，在两所述摆臂机构之间分别设置有驱动所述摆臂机构的气缸，所述气缸由设置在所述吊具框架中部的控制系统控制；所述摆臂机构包括有转轴和设在所述转轴上的挂钩，所述挂钩通过所述转轴的转动与车身吊具挂接或脱离；在所述转轴的两端设有导向部件。与现有技术相比，本实用新型制造成本低、工作效率高、吊运稳定性好，能有效地降低劳动强度且通用性好。
车身自动转接

[发明专利]一种吊具转挂总成-CN201710187369.1有效
发明人：张富家;潘辰;吴明锋;李金;施媛媛;李艳霞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具转挂总成，包括输送线控制单元；在高位输送轨道上移动的滑车；安装在所述滑车下端的链条升降机构，所述链条升降机构包括由电机驱动的链条轴，以及缠绕在链条轴上的链条；挂设在所述链条下端的上层吊具，所述上层吊具的下端设有挂钩；下层吊具，所述下层吊具的上端设有挂耳，所述挂钩能够与所述挂耳配合，使所述上层吊具与所述下层吊具挂接；所述链条升降机构与输送线控制单元电信号连接，在需要分离、组合或者提升下降时，输送线控制单元控制所述链条轴运转，使所述链条带动所述上层吊具上升或下降。
一种吊具转挂总成

[实用新型]一种车身自动转挂输送装置-CN201820520609.5有效
发明人：周明海 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身自动转挂输送装置，包括吊具和滚床，所述吊具包括吊架、两个框架和位于框架底部的若干个托爪，所述吊架与所述框架活动连接；所述转挂输送装置还包括张开机构和顶升机构；所述张开机构位于吊具的内侧，所述吊具被设置成通过所述张开机构的移动而张开或收缩；所述顶升机构位于滚床的两侧，所述顶升机构用于将车身举起至设定高度。采用本实用新型的车身自动转挂输送装置能够提高汽车生产物流输送过程的自动化程度，节省了劳动力，降低了员工的劳动强度，具有推广使用价值。
转挂输送装置吊具车身顶升机构张开机构本实用新型吊架滚床活动连接汽车生产物流输送托爪收缩张开自动化举起移动员工

[实用新型]一种吊具下坡减速装置-CN201220521881.8有效
发明人：刘华;林卫平;朱方虎;程莎莎;方磊君;安聪慧;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具下坡减速装置，旨在提供一种在悬挂式输送链下坡转挂处减缓吊具的惯力，使得在下坡前升降爪来得及挂住吊具，避免安全事故发生的吊具下坡减速装置。本实用新型的有益效果是：在悬挂式输送链下坡转挂处，通过缩短抬轨间距，使得吊具在行至此处时会受力减缓速度，从而减缓吊具的惯力，使得在下坡前升降爪来得及挂住吊具，避免安全事故发生，有效的提高设备开动率。
一种下坡减速装置

[发明专利]集装箱钢卷装卸专用C型吊具-CN202211416475.X在审
发明人：肖科;李世文;张正锋;曾付东;龚嘉琦 -专利权人：中钢上海钢材加工有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了集装箱钢卷装卸专用C型吊具，具体涉及C型吊具领域，包括C型吊具、吊具挂耳和配重块，吊具挂耳固定安装在C型吊具的顶部，配重块固定安装在C型吊具的一侧，C型吊具的顶部固定连接有限位盒，限位盒的内部设有配重钢球，配重钢球的一侧设有活动挤压板，活动挤压板滑动连接在限位盒的内壁，限位盒的一侧固定连接有活动齿条，活动齿条的底部啮合有传动齿轮，传动齿轮的内壁固定连接有螺纹转环。本发明通过设置了配重钢球和螺纹转环，C型吊具晃动时，配重钢球就会推动活动挤压板使活动齿条进行移动，最终使活动限位板对钢卷进行阻挡，解决了钢卷在装卸过程中会发生晃动从C型吊具上脱落存在一定安全隐患的问题。
集装箱装卸专用型吊具

[实用新型]集装箱钢卷装卸专用C型吊具-CN202223021525.2有效
发明人：肖科;李世文;张正锋;曾付东;龚嘉琦 -专利权人：中钢上海钢材加工有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱钢卷装卸专用C型吊具，具体涉及C型吊具领域，包括C型吊具、吊具挂耳和配重块，吊具挂耳固定安装在C型吊具的顶部，配重块固定安装在C型吊具的一侧，C型吊具的顶部固定连接有限位盒，限位盒的内部设有配重钢球，配重钢球的一侧设有活动挤压板，活动挤压板滑动连接在限位盒的内壁，限位盒的一侧固定连接有活动齿条，活动齿条的底部啮合有传动齿轮，传动齿轮的内壁固定连接有螺纹转环。本实用新型通过设置了配重钢球和螺纹转环，C型吊具晃动时，配重钢球就会推动活动挤压板使活动齿条进行移动，最终使活动限位板对钢卷进行阻挡，解决了钢卷在装卸过程中会发生晃动从C型吊具上脱落存在一定安全隐患的问题
集装箱装卸专用型吊具

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