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- [发明专利]一种视频多车辆轮廓检测方法-CN201210202508.0有效
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路小波;熊阳;路畅
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东南大学
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2012-06-19
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2012-11-28
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G06K9/00
- 一种视频多车辆轮廓检测方法，首先画虚拟围栏圈出监控区域，画虚拟检测器获取车宽、最小车长等参数；再通过背景差分、二值化、形态学开操作、轮廓提取等一系列步骤得到车身轮廓集合；通过跟踪组成车辆的像素块，实现车辆的跟踪，得到车辆的初始轮廓；以车辆的初始轮廓为基础，吞并同属本车的车身轮廓，使正在驶入监控区域的车辆的轮廓更完整；从剩余的车身轮廓中选择较大的轮廓，作为新车初始轮廓，再吞并同属本新车的车身轮廓，使得新驶入监控区域的车辆被及时地检测出来该方法解决了摄像机抖动、道路两旁图像干扰、车辆前景不连通、邻近车辆轮廓粘连问题。
- 一种视频车辆轮廓检测方法
- [发明专利]带有传感器装置的自主车辆-CN202080016580.7在审
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T·舒尔特-雷贝尔蒙德;M·温施
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库卡德国有限公司
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2020-02-04
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2021-10-01
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B25J5/00
- 本发明涉及一种自主车辆(1)，具有：带有接收装置的车身(2)，接收装置被构造为将运输对象(3)接收在车身(2)上；带有至少一个驱动轮(5)的底盘(4)；和至少一个传感器装置(6)，其具有包围自主车辆(1)的检测区域，用于识别在自主车辆(1)的附近环境中进入传感器装置(6)的检测区域中的障碍物，其中自主车辆(1)具有关节机构(7)，该关节机构被构造为相对于车身(2)调节传感器装置(6)，使得传感器装置(6)可选地能在监视车身(2)的基本周向轮廓的第一种配置中运行，和能在至少一个监视自主车辆(1)的整体周向轮廓的第二种配置中运行，整体周向轮廓由基本周向轮廓和在接收到运输对象(3)时得到的扩展轮廓组成。
- 带有传感器装置自主车辆
- [实用新型]一种能体现小型汽车车身轮廓形状的车形灯系统-CN201220133056.0有效
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王国升;王帅奇
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王国升
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2012-03-31
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2012-12-05
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B60Q1/26
- 一种能体现小型汽车车身轮廓形状的车形灯系统，它涉及一种用于小型汽车上的车形灯系统。本实用新型为了解决现有的车辆灯光存在不能显示车身轮廓形状，而且车辆视廓、转向、危险报警、刹车灯灯光显示范围小，灯光显示功能较弱，致使车辆的视廓、转向、危险报警、刹车等功能的提示效果不强烈，易出现交通事故的问题所述车形灯系统包括发光体，所述发光体沿着小型汽车车身表面的全部或部分边角布置，发光体亮启时能够体现小型汽车全部或部分车身的轮廓形状。本实用新型够通过灯光显示车身轮廓形状，能够使车辆的视廓、转向、危险报警闪光灯、刹车灯灯光显示角度范围更广，增加了车辆在危急时刻的紧急求救的灯光显示功能。可减少交通事故的发生。
- 一种体现小型汽车车身轮廓形状车形灯系统
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