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[发明专利]一种基于3D结构光相机的车身间隙检测方法及系统-CN202210148097.5有效
发明人：李庆;王永焕 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D结构光相机的车身间隙检测方法及系统，本发明包括：获取3D结构光相机扫描被测车身间隙得到的点云数据；将被测车身间隙横向的一组点云数据作为一条轮廓，提取每一条轮廓的轮廓间隙点，得到左侧轮廓间隙点集合N0和右侧轮廓间隙点集合N1；根据左侧轮廓间隙点集合N0和右侧轮廓间隙点集合N1计算被测车身间隙两侧轮廓之间的均值距离矢量根据均值距离矢量计算出被测车身间隙d；此外还包括左侧轮廓间隙点集合N0和右侧轮廓间隙点集合N1计算面差。本发明不要求3D线结构光相机的安装使激光与间隙方向垂直，适应性更好，可自动计算被测车身间隙两侧轮廓之间的均值距离矢量以及被测车身间隙d，计算准确度高。
一种基于结构相机车身间隙检测方法系统

[发明专利]一种穹顶预应力钢束快速生成的方法-CN202210920095.3有效
发明人：范兴朗;向华伟;韩子叶;荣华;李吉娃;王永焕 -专利权人：中冶检测认证有限公司;中冶建筑研究总院（深圳）有限公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开一种穹顶预应力钢束快速生成的方法，包括以下步骤：根据钢束平面和立面投影图，确定几何参数；基于最小二乘思想建立目标函数求解平面投影三段曲线同时相切时的圆心坐标，根据圆心坐标与曲线间交点坐标的几何关系方程求解三段曲线的交点坐标及曲线方程，并按一定间隔增量计算各点在平面投影面的坐标；建立空间方程组，将平面投影坐标点集代入空间方程组中，确定投影坐标点集所对应的竖向坐标，即构成穹顶预应力钢束的三维空间坐标点集；将空间坐标点集导入图形生成系统中，生成穹顶预应力钢束的三维模型。本发明的方法，能够对同类堆型的任意形式进行精准、快速地建模，对安全壳结构性能计算、钢束预应力损失分析等研究具有重大意义。
一种穹顶预应力快速生成方法

[发明专利]一种非接触式高精度激光钢索力监测系统及监测方法-CN202111238916.7在审
发明人：申彤;巴振宁;徐海翔;塔拉;荣华;王永焕;杨林;李吉娃;张海明 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;天津大学;中冶检测认证有限公司;中冶建筑研究总院（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01L5/105 文献下载
摘要：一种非接触式高精度激光钢索力监测系统，包括激光发射及采集装置(1)、安装板(2)、安装架(3)、安装滑轨(4)、第一多功能安装夹具(5)、标靶(6)和第二多功能安装夹具(8)。第一和第二多功能安装夹具分别安装在待测钢索(9)的相对两端，激光发射及采集装置和标靶分别安装在第一和第二多功能安装夹具上并且正好相对。安装架(3)与安装滑轨(4)可相对滑动地紧密贴合，借此可以调整激光发射及采集装置至所需监测位置。该系统利用激光发射原理，通过激光发射装置测试与标靶的相对距离，从而得到钢索测试位置的形变，通过已知钢索的弹性模量来确定钢索的受力变化情况。该系统可适应不同直径钢索监测需求，钢索力测读精度高、量程大，尺寸较小重量轻，可以进行实时监测和长久监测，不受风雨雪等自然因素或振动因素干扰。
一种接触高精度激光钢索监测系统方法

[实用新型]一种核电乏燃料干法贮存温湿度监测系统-CN202120620709.7有效
发明人：申彤;李吉娃;荣华;王永焕;徐海翔;杨林;赵伟;高璐;张璇 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电乏燃料干法贮存温湿度监测系统，监测系统包括温湿度监测单元及温湿度数据采集处理单元，温湿度监测单元设置在乏燃料贮存模块内，其包括温湿度传感器及用于安装温湿度传感器的支架；温湿度数据采集处理单元设置在乏燃料贮存模块外，用于采集温湿度传感器数据信息，并将所采集数据信息与预先存储的安全数据信息进行比对，分析判断当前数据是否为异常数据，若当前数据为异常数据，则启动报警装置，并以报警的形式将当前异常数据信息发送给监测终端。该温湿度监测系统，能够实时长期准确地监测乏燃料贮存罐温度及乏燃料贮存罐贮存空间的温度及湿度，并且当发现数据异常时，向监测终端发送报警信息，以便工作人员及时做出处理，确保乏燃料干法贮存系统的正常运行。
一种核电燃料贮存温湿度监测系统

[发明专利]耐热型水泥基灌浆料及其制备方法-CN201811592772.3有效
发明人：宋涛文;韩宇栋;张剑;唐勋海;薛乃彦;邓宽;郑旗;王永焕;李晓东 -专利权人：北京纽维逊建筑工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料领域，具体公开了一种耐热型水泥基灌浆料及其制备方法。所述耐热型水泥基灌浆料按重量百分比计，其原料组成如下：水泥36％～48％，骨料45％～60％，矿物掺合料5％～12％，减水剂0.3％～0.6％，消泡剂0.01％～0.08％，稳定剂0.01％～0.1％，膨胀剂0.5％～3.5％，纤维0.1％～2％，以及水11％～15％，且除去水之外的各组分之和为100％。本发明的耐热型水泥基灌浆料具有耐热、高流动度、高强、微膨胀、自密实等优点。本发明所述耐热型水泥基灌浆料可应用于服役温度在200～600℃有耐热要求的设备基础灌浆工程。
耐热水泥灌浆料及制备方法

[发明专利]一种核电乏燃料干法贮存温湿度监测系统及监测方法-CN202110327050.0在审
发明人：申彤;李吉娃;荣华;王永焕;徐海翔;杨林 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电乏燃料干法贮存温湿度监测系统及监测方法，监测系统包括温湿度监测单元及温湿度数据采集处理单元，温湿度监测单元设置在乏燃料贮存模块内，其包括温湿度传感器及用于安装温湿度传感器的支架；温湿度数据采集处理单元设置在乏燃料贮存模块外，用于采集温湿度传感器数据信息，并将所采集数据信息与预先存储的安全数据信息进行比对，分析判断当前数据是否为异常数据，若当前数据为异常数据，则启动报警装置，并以报警的形式将当前异常数据信息发送给监测终端。该温湿度监测系统，能够实时长期准确地监测乏燃料贮存罐温度及乏燃料贮存罐贮存空间的温度及湿度，并且当发现数据异常时，向监测终端发送报警信息，以便工作人员及时做出处理，确保乏燃料干法贮存系统的正常运行。
一种核电燃料贮存温湿度监测系统方法

[实用新型]一种多功能的档案管理架-CN202022259698.2有效
发明人：王丽君;王省;王永焕;李川;莫婷 -专利权人：山东第一医科大学附属省立医院（山东省立医院）
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能的档案管理架，涉及档案管理领域。该多功能的档案管理架包括架体和导轨，所述架体的底部设置有与导轨相适配的滚轮，所述滚轮的侧面固定套接有传动杆，所述传动杆轴承连接在架体的内壁，所述传动杆的侧面固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有传动履带，所述传动履带传动连接有手动摇杆，所述架体的底部轴承连接有制动杆，所述制动杆上固定焊接有解锁键，所述制动杆的侧面活动套接有回位弹簧与制动板，所述架体底部活动套接有进位杆，所述制动杆侧面开设有与进位杆啮合的竖直齿牙，所述制动板上固定连接有限位块。该多功能的档案管理架完美解决架体移动过程中的碰撞问题。
一种多功能档案管理

[实用新型]用于核电穹顶混凝土应变传感器安装多自由度校准系统-CN202022758344.2有效
发明人： 王永焕;李吉娃;申彤;荣华;杨林;张海明;耿岩 -专利权人：中冶建筑研究总院（深圳）有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;中冶检测认证有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于核电穹顶混凝土应变传感器安装多自由度校准系统，包括安装箱、第一刻度盘、第一校准标尺、第三刻度盘、滑轨、安装支架和重锤。第一刻度盘设置在安装箱一侧面上，第一校准标尺设置在安装箱顶面上并与第一刻度盘配合使用；重锤悬挂于安装箱顶面中心；具有空气泡的第三刻度盘设置于安装箱顶面，第三刻度盘两侧分别设置滑轨，每条滑轨上均设可沿其移动并用于安装应变传感器的安装支架。该校准系统不受空间及信号影响，能够确保应变传感器精准指向核电安全壳穹顶圆心，保证穹顶区域应变监测的准确性，有效保证后期核电预应力长期损失的数据有效性，为后期核电定期安全审查提供可靠的数据库，可以实时拆卸，适用于建筑结构中较为狭窄的区域及大型复杂结构中。
用于核电穹顶混凝土应变传感器安装自由度校准系统

[发明专利]一种多媒体讲台箱体薄板内置防脱组件的边角锁死装置-CN202011450794.3在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体讲台箱体薄板内置防脱组件的边角锁死装置，包括第一薄板、设置于第一薄板一侧顶部的第二薄板和设置于第一薄板内用于将第二薄板固定于第一薄板一侧的锁死机构。当需要对薄板进行更换时，打开防护罩，通过转动转杆带动滑板向下滑动，进而通过滑板带动第一锁舌脱离第一定位孔，通过第四复位弹簧带动推板向右滑动，进而通过推板推动卡板脱离卡槽，使得第二薄板与第一薄板分离，进而快速实现对薄板的更换，大大提高了工作效率。
一种多媒体讲台箱体薄板内置组件边角装置

[发明专利]一种多媒体讲台箱体薄板双面喷漆装置-CN202011448519.8在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体讲台箱体薄板双面喷漆装置，包括工作台、固定设置在工作台上端的喷漆箱、固定设置在喷漆箱内部顶端的喷漆组件、固定设置在喷漆箱内部的夹持装置和设置在夹持装置下方用于配合驱动夹持装置松开或夹紧的驱动机构。本发明中，通过设置的夹持装置和与之配合的驱动机构，可以对薄板进行弹性夹持，防止对薄板造成变形等损伤；通过设置的喷漆组件，可以对薄板进行均匀喷涂，无需人工操作，达到了均匀喷涂，安全夹持的有益效果。
一种多媒体讲台箱体薄板双面喷漆装置

[发明专利]一种用于多媒体讲台箱薄板四面拼接夹持装置-CN202011452328.9在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多媒体讲台箱薄板四面拼接夹持装置，包括焊接箱、设置在焊接箱底部的焊接平台和传送带、设置在焊接箱内部上方的驱动组件、设置在焊接平台内部的预夹紧组件，所述驱动组件包括转动设置在焊接箱内部上方的丝杆和设置在丝杆上端的约束杆，所述丝杆套设有螺纹座，所述螺纹座下端设有伸缩杆，本发明中，通过和夹持组件可以更好的固定薄板，更好的在生产的过程中夹紧，在焊接结束可以通过驱动组件减少人工去搬运，自动夹起升高送到传送带上，通过预夹紧组件可以当薄板放上的时候固定住，然后让四面的薄板加以对齐，进行焊接。
一种用于多媒体讲台薄板四面拼接夹持装置

[发明专利]用于多媒体讲台箱体薄板四面拼接定位装置-CN202011450752.X在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于多媒体讲台箱体薄板四面拼接定位装置，包括底座、设置于底座上端左侧的夹持机构、滑动设置于底座上端右侧的支撑板、设置于支撑板左侧下端的放置机构和滑动设置于支撑板左侧上端的下压机构。当需要对薄板边缘对齐时，推动推板带动第一滑座在第一滑杆滑动，当薄板边缘对齐时，向下拉动滑块，使得挡块脱离收纳槽抵入卡槽，将推板固定于放置板上，从而快速实现对薄板边缘对齐，大大提高了工作效率。
用于多媒体讲台箱体薄板四面拼接定位装置

[发明专利]一种多媒体讲台箱体薄板定型输送夹持裁切装置-CN202011448555.4在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体讲台箱体薄板定型输送夹持裁切装置，包括底座、支柱、限位机构、滑动机构、固定机构和切割机构，支柱底部固接于底座一侧上表面，支柱顶部固接于套筒底部中心，限位机构设置在支柱上端，本发明中，轴承设置在固定板和螺纹杆之间为了防止固定板发生自转，螺纹筒两端固接于切割台顶部一侧，为了螺纹杆能够稳固的上下移动，滑杆顶部开设有若干个圆柱形的凹槽，所开设凹槽大小与限位杆相契合，滑杆进入凹槽时就可以将滑杆固定住，底座上表面开设有滑槽，所开设滑槽便于滑轮在滑槽内滑动，节省人力，通过升降机构便于使切割机构上下移动，便于切割不同高度规格的待切割物。
一种多媒体讲台箱体薄板定型输送夹持装置

[发明专利]一种多媒体讲台箱体薄板挤压贴边打磨装置-CN202011450749.8在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体讲台箱体薄板挤压贴边打磨装置，包括工作台、设置在工作台上方的打磨机构、固定设置在工作台上端的固定架、固定设置在固定架上的电动升缩杆和固定设置在电动升缩杆底端用于配合驱动打磨机构旋转的旋转机构。本发明中，通过设置的压紧装置，可以在打磨前对待加工薄板进行压紧，防止其在打磨过程中发生移动；通过设置的打磨机构和与之配合的旋转机构，可以实现对薄板进行贴边打磨，无需人工打磨；综上所述，达到了提高效率，提高打磨质量的有益效果。
一种多媒体讲台箱体薄板挤压贴边打磨装置

[发明专利]一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置-CN202011450764.2在审
发明人：王春晖;王永焕;周亚婷 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，包括安装杆和设置于升降装置下方的调节装置，调节装置包括电机、从动齿轮、上齿板和下齿板，电机通过固定块固定连接于安装箱的后方，电机的输出轴前端固定连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿安装箱延伸至内部，从动齿轮的中心位置处固定连接有固定杆，上齿板与下齿板分别啮合于从动齿轮的上下两部。本发明中，通过设置调整装置，使得抓手可根据板材的长度进行调整两个抓手之间的距离，通过设置卡接杆和抓取杆，卡块和凹孔的相互卡接使得抓手具有对不同厚度的板材调节抓手高度的功能，再通过电机使得抓手向内移动抓紧板材，配合防滑垫片使得抓取板材更加牢固，不会轻易发生滑动。
一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置

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