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[发明专利]保管库、保管库组及带保管库搬运系统-CN200810169049.4有效
发明人：村田正直;山路孝 -专利权人：日本阿西斯特技术株式会社
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：一种暂时保管货物的保管库、保管库组及带保管库搬运系统，能以简单的构成而效率很好地把货物出入库或效率很好地对其进行保管库内搬运，其中，该货物收纳例如半导体元件制造用的各种基板。与搬运车(2)之间进行货物(3)的出入库的保管库(10)具备：可从搬运车或向搬运车移载货物的端口；可收纳或载置货物的多个货架部分(15)；可在多个货架部分和端口间以及多个货架部分的互相间移动货物的驱动单元(19)；以及按以下方式控制驱动单元的控制单元(20)，即，在使货物从多个货架部分向端口移动的场合，先使其向作为多个货架部分之一的预出库用货架部分移动，将其在该预出库用货架部分暂时收纳或载置之后，使货物从预出库用货架部分向端口移动
保管搬运系统

[发明专利]一种可收缩的垂直立体分层车库-CN202111111440.0有效
发明人：何志刚;余乃义;谢合芳;杨国平 -专利权人：江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可收缩的垂直立体分层车库，属于立体车库领域，包括平行设置的两个预埋板，每个预埋板滑动连接一个升降块，两个升降块之间间隔固定连接多个载车板，每个载车板底部一端设有滑行槽，每个滑行槽内滑动连接一个导向板，载车板设有抬升装置，抬升装置包括抬升板，载车板上侧设有放置腔，抬升板底部固定连接抬升杆，抬升杆贯穿放置腔的腔底并与载车板滑动连接。本发明通过触发抬升装置的抬升板上升，将前驱驱动的汽车前轮架空，汽车便失去后退的动力，与以往通过在载车板后部加装阻拦板等通过强制碰撞减能，能够有效保证汽车的安全性。
一种收缩垂直立体分层车库

[实用新型]一种无框架预埋式升降横移停车设备-CN202021486267.3有效
发明人：王亮亮;冯安琪;陈保冬;冯生健;李娟;许浪涛;杨旭;杨栋 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无框架预埋式升降横移停车设备，解决现有机械式立体停车设备存在有效停车空间较小、生产运输及安装维护成本较高的问题。该无框架预埋式升降横移停车设备包括库位和至少一组停车装置，每组停车装置包括横移载车板、升降载车板、提升框架、提升卷筒、提升电机、钢丝绳导向轮、钢丝绳和预埋固定件；横移载车板设置在库位的底部，且能够在库位中横向移动；多个钢丝绳导向轮通过预埋固定件设置在库位的侧壁和顶部；提升框架通过预埋固定件设置在库位的底部上，提升卷筒和提升电机设置在提升框架上，且提升电机驱动提升卷筒转动；钢丝绳的一端缠绕在提升卷筒上，另一端穿过多个钢丝绳导向轮与升降载车板连接
一种框架预埋式升降停车设备

[其他]基于车辆的远程控制系统-CN201790001304.7有效
发明人： N·J·古特;S·L·吉林斯;T·S·莱特 -专利权人：金泰克斯公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：提供第一车载装置和第二车载装置。所述第二车载装置包含具有至少一个可致动构件的用户输入机构，和被编程以响应于来自所述用户输入机构的输入的控制器。在所述至少一个可致动构件的致动后，所述控制器提示所述第一车载装置传输被分配到所述至少一个可致动构件的预记录的用户语音命令。所述预记录的用户语音命令被传输到服务器。所述服务器处理所述预记录的用户语音命令且生成用于执行由所述预记录的用户语音命令指定的动作的命令。所述命令由远离车辆定位的一个或多个智能装置执行。
基于车辆远程控制系统

[实用新型]一种预埋式立体停车宝-CN201721847005.3有效
发明人：邓朝忠;汪学飞 -专利权人：湖南联鑫驰泰智能门窗有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种预埋式立体停车宝，包括地坑、第一载车板、第二载车板和升降机构，所述升降机构设于所述地坑中，所述第一载车板与所述升降机构连接且由所述升降机构驱动上下运动，所述第二载车板设于所述第一载车板的上方，所述第一载车板和第二载车板通过支撑组件连接。
载车板升降机构本实用新型立体停车预埋式地坑上下运动停车空间支撑组件驱动节约维护

[实用新型]改进的整体折弯拼焊型载车板-CN200520065239.3无效
发明人：岑建成;唐芳平;吕远宏;陈识宇 -专利权人：广州广日电梯工业有限公司
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的整体折弯拼焊型载车板，包括载车板面板，其特征在于：所述的载车板面板底部设有将其向上顶起的上拱支撑架。本实用新型结构简单、外形美观，载车板被向上顶起形成上拱预变形，大大提高了载车板的承载能力，有效控制载车板的变形，并可以防止由于局部变形产生积水、积油等现象。本实用新型可广泛应用于机械式停车设备中。
改进整体折弯拼焊型载车板

[实用新型]一种升降横移载车板的撞击缓冲装置-CN201821592914.1有效
发明人：蒲三威;李伟;胡桐胜 -专利权人：四川跃航智能设备制造有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移载车板的撞击缓冲装置，包括保护套、固定板和弹性优力胶，保护套为空心柱，其一端敞口，另一端被固定板封闭，保护套与固定板固定成为整体，固定板上设置螺栓孔，弹性优力胶从保护套的敞口端插入保护套中并且凸出于保护套；升降横移载车板的左边梁、右边梁上各预冲安装孔，保护套从左边梁或右边梁的内侧向外穿插进安装孔中，并且用螺栓将固定板固定在左边梁或者右边梁的内侧，弹性优力胶凸出于左边梁或右边梁的外侧。本实用新型通过在升降横移载车板的左边梁、右边梁上各对称设置撞击缓冲装置，避免载车板的直接撞击，尤其是在行程开关失效时，因此减少了载车板的损耗，提高了载车板的使用寿命。
载车板固定板右边梁左边梁升降横移撞击缓冲装置优力胶本实用新型安装孔螺栓对称设置使用寿命行程开关敞口端空心柱螺栓孔敞口预冲穿插封闭

[发明专利]一种智能物流仓储用四向穿梭车定位方法-CN202310506956.8有效
发明人：何洁;杨同兴;陈希立;魏林贺 -专利权人：北京柏瑞安电子技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流仓储用四向穿梭车定位方法，涉及四向穿梭车定位技术领域，建立立体仓库坐标系，获取四向穿梭车的行驶路径；根据四向穿梭车的行驶路径获取预判路径；根据货物质量与四向穿梭车的行驶速度，获取四向穿梭车的最佳停泊缓冲距离与降速点；获取最短行驶距离，若最短行驶距离在预判路径的行驶路程内，则当四向穿梭车到达降速点时，开始降速；若最短行驶距离超出预判路径的路程范围，则降低四向穿梭车的载物行驶速度上限；本方法通过获取四向穿梭车的最佳停泊缓冲距离，提高四向穿梭车驶入货位的定位精度，从而提高立体仓库的存储效率。
一种智能物流仓储穿梭定位方法

[发明专利]立体停车装置-CN200510076933.X有效
发明人：国重义文 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2006-02-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：该立体停车装置具备横移用载车板(1)、与该横移用载车板(1)邻接的升降用载车板(3)。该横移用载车板(1)具有步行用的台阶(11)，该台阶(11)向上述升降用载车板(3)一侧突出，并且位于上述升降用载车板(3)的附近。这样，可以使上述横移用载车板(1)的台阶(11)与上述升降用载车板(3)之间的间隙很小。
立体停车装置

[发明专利]无梁柱式立体停车库-CN201310017311.4无效
发明人：李学昌 -专利权人：江苏冠宇机械设备制造有限公司;刘奇鲜
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：它包括混凝土框架，该混凝土框架包括左前立柱、右前立柱、左后立柱、右后立柱和钢筋水泥楼板，设置在混凝土框架内的载车板，设置在载车板的四个角部以带动载车板上下升降的四根链条，驱动四根链条的提升驱动装置设置在载车板上；四根链条的上端分别固定在预埋在钢筋水泥楼板内并伸出钢筋水泥楼板下部的连接件上。
梁柱立体车库

[实用新型]一种预应力载车板-CN201020500589.9有效
发明人：王鸿雁;龚慧松 -专利权人：安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司;王鸿雁;龚慧松
申请日： 2010-08-15 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种预应力载车板，是一种预应力抗变形、机械式停车设备的载车板，适用于在各种停车设备中配套使用，主要有边梁1、波浪板2、纵梁3、横梁5、螺母6、拉杆9、中间槽板10等组成，采用预拉力技术，纵梁底部装有拉杆，拉紧时反向变形，抵抗了承载车辆时的正向变形，由于采用了上述结构，载车板本体重量减轻负荷能力增加，各部件钢结构件受力合理，采用了区别设计制造、优化了载车板结构，使载车板的在重量减轻1/4时仍有良好的使用性能
一种预应力载车板

[实用新型]沉浸式预拌商品混凝土生产厂站载车垂直提升系统-CN202022541134.8有效
发明人：李波;陈曦 -专利权人：李波;陈曦
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉浸式预拌商品混凝土生产厂站载车垂直提升系统，包括结构架、载车平台及链传动系统，所述链传动系统包括传动链；所述传动链作为载车平台与结构架之间的连接件，传动链用于驱动载车平台沿着结构架做升降运动，还包括用于实现载车平台防坠的自锁装置，所述自锁装置设置在结构架的顶部；所述自锁装置包括用于实现传动链止动的自锁挂钩。
沉浸式预拌商品混凝土生产厂站载车垂直提升系统

[发明专利]一种线路板自动消泡系统、方法、装置以及存储介质-CN202110573477.9在审
发明人：潘春华 -专利权人：深南电路股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种线路板自动消泡系统、方法、装置以及存储介质，该方法包括通过自动导引运输车将存储有线路板的载具运送至入料输送机前，通过入料输送机将载具转移至传送带上；通过传动带将载具运送进抽真空机，通过抽真空机对载具上的线路板进行抽真空，并在抽真空完成后通过传送带将载具运送进隧道式烤箱，通过隧道式烤箱对线路板进行预烤，并在预烤完成后通过传送带将载具运送进下料输送机；通过下料输送机将载具转移至自动导引运输车上，以使自动导引运输车获取消泡后的线路板，并通过自动导引运输车将消泡后的线路板运送至下一工段。
一种线路板自动系统方法装置以及存储介质

[实用新型]用于沉浸式预拌商品混凝土生产厂站车辆提升的载车装置-CN202022541133.3有效
发明人：李波;陈曦 -专利权人：李波;陈曦
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沉浸式预拌商品混凝土生产厂站车辆提升的载车装置，包括结构架、载车平台及链传动系统，所述链传动系统包括传动链；所述传动链作为载车平台与结构架之间的连接件，传动链用于驱动载车平台沿着结构架做升降运动，包括结构架、载车平台及链传动系统，所述链传动系统包括传动链；所述传动链作为载车平台与结构架之间的连接件，传动链用于驱动载车平台沿着结构架做升降运动，所述链传动系统还包括驱动滚轮及张紧滚轮，所述传动链张设在驱动滚轮与张紧滚轮之间本载车装置不仅能够实现车辆在高度方向上的转运，同时具有结构简单、安装方便的特点。
用于沉浸式预拌商品混凝土生产车辆提升装置

[实用新型]新型无框架升降横移停车设备-CN200720040293.1无效
发明人：钱惠君;朱建立 -专利权人：江苏双良停车设备有限公司
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型无框架式升降横移停车设备，包括：提升钢丝绳(2.1)、建筑大梁(5)、上层载车台板(2)和下层载车板(3)，其特征在于：在建筑大梁(5)上设置预埋钢板(5.1)，在预埋钢板(5.1本实用新型将悬挂提升上层载车板钢丝绳的牛腿直接固定在房屋建筑大梁上，取消了组成框架的地面立柱及搁置纵梁的横梁，如此设置后，不管是那个车位出车，在左右方向均无干扰，上方也无横梁限制，如同在地平面上出车，这将极大地方便汽车出入
新型框架升降停车设备

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