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- [发明专利]激光加工机器人的校准方法-CN201911001630.X有效
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井上俊彦;黑木俊克;藤岡直幹;森敦
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发那科株式会社
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2019-10-21
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2021-11-09
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B23K26/082
- 本申请公开激光加工机器人(1)的校准方法，其包括以下步骤：在激光加工机器人(1)的基座(2)固定具有测定对象部位(9a)的测定用夹具(9)；激光加工工具(8)具有使测量用激光(L)二维扫描的功能、和接收测量用激光在物体中的反射光来测定至物体的距离的测距功能，将激光加工工具配置在测量用激光能够扫描测定对象部位的位置；使测量用激光进行扫描，来测定到测定对象部位的各部分的距离；计算坐标转换函数，所述坐标转换函数将基于测定出的到测定对象部位的各部分的距离来能够获取的测定对象部位的位置以及姿态，转换为实际的测定对象部位的位置以及姿态；以及利用计算的坐标转换函数，校正激光加工工具的工具前端点(TCP)。
- 激光加工机器人校准方法
- [发明专利]位移传感器复合型静电测定电位传感器及其应用方法-CN201880085639.0有效
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郑守烈;尹柱勋;金政炫
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（株）东日技研
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2018-01-11
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2022-10-11
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G01R29/12
- 本发明涉及一种位移传感器复合型静电测定电位传感器及其应用方法，包括为了能够通过将用于对距离进行测定的位移传感器以及用于对静电释放（ESD）进行测定的静电测定电位传感器安装到一台装置上并使其关联工作而解决现有的静电测定传感器中的静电电位测定结果值随着带电体与电位传感器之间的距离发生变化的问题，将位移传感器所测定到的与带电体之间的距离存储到主控制器中并自动地对电位传感器的静电量测定值进行补正，同时将位移传感器对电位传感器造成的静电容量变化适用于静电传感器所测定到的结果值的误差补正，从而能够解决在对运动的测定对象物体等距离发生变更的带电体进行检测时错误工作的问题，还具有能够准确测定电位、通过装置的小型化而提升实用便利性、节省制造以及安装成本等效果的位移传感器复合型静电测定电位传感器及其应用方法。
- 位移传感器复合型静电测定电位及其应用方法
- [发明专利]尺寸测定装置-CN201780087067.5有效
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丸山直之
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三菱电机株式会社
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2017-02-27
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2020-11-13
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B66B7/02
- 尺寸测定装置(8)具有：测距仪(9、10)，其对水平面内的距离进行测量；以及运算部(11)，其根据由测距仪(9、10)测量出的距离，对测距仪的位置进行辨识并且对测定对象物(3、6、7)的位置和姿势进行计算运算部(11)根据基准线(4)与测距仪之间的距离、基准线(5)与测距仪之间的距离、以及基准线(4、5)之间的间隔，对测距仪的位置进行辨识，并且根据辨识出的测距仪的位置和由测距仪测量出的与测定对象物之间的距离，对测定对象物的表面上的被预先设定为测定对象的至少2个特征点的位置进行计算，并且对这些特征点之间的倾斜度进行计算。
- 尺寸测定装置
- [发明专利]一种散焦聚距离测定方法-CN99100675.5无效
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陈锡勋
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怡利电子工业股份有限公司
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1999-02-12
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2000-08-16
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G03B13/20
- 本发明涉及了一种散焦聚距离测定方法,尤指一种利用影像处理的方法作广角度的物体距离测定,即利用一对某一特定距离为焦距的镜头,所取得实际景物的模糊影像后,再利用不同的反函数(散焦函数的反函数)的卷积换算,并比较其计算后的清晰效果后,估计影像中各点与镜头间的距离,提供各种距离测量的应用,利用此简单且快速的距离数据,可完全改变现有各种距离测定的方法,解决现有技术的缺点。
- 一种散焦距离测定方法
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