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[发明专利]用于监测越野地形的车载相机-CN201910202467.7在审
发明人：约瑟夫·丹尼尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开提供了“用于监测越野地形的车载相机”。公开了用于用于监测越野地形的车载相机的方法和设备。示例性车辆包括用于捕获地形的图像的相机、显示器，以及控制器。所述控制器用于将所述图像一起拼接成所述地形的俯瞰图像，创建将车辆轮廓叠加在所述俯瞰图像上的界面，以及经由所述显示器呈现所述界面。所述控制器还用于基于所述图像来检测所述车辆下方的所述地形的最高部分，并在所述界面内动画化所述地形的所述最高部分。
图像车载相机越野地形控制器地形显示器监测方法和设备车辆轮廓动画化拼接捕获叠加相机检测创建

[发明专利]用于事故预测和辅助的智能车辆系统和控制逻辑-CN202211248595.3在审
发明人： A·泰尔巴兹;R·埃雷兹;M·巴尔泰克;B·赫什科维茨;N·巴隆;C·A·斯塔内克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提出了用于越野驾驶事故预测和辅助的智能车辆系统、用于制造/操作这样的系统的方法以及与这样的系统联网的车辆。一种用于操作机动车辆的方法包括系统控制器接收指示车辆处于或进入越野地形的地理位置数据。响应于车辆地理位置数据，控制器从安装在车辆上的摄像机接收摄像机生成的图像，每个摄像机生成的图像包含车辆的（一个或多个）驱动轮和/或越野地形的表面。经由卷积神经网络主干处理摄像机数据、车辆操作特性数据和车辆动力学数据，以预测在预测时间范围内在越野地形上驾驶事故的发生。系统控制器响应于所预测的驾驶事故的发生，命令驻留车辆系统执行控制操作。
用于事故预测辅助智能车辆系统控制逻辑

[发明专利]一种悬空式VR汽车驾驶设备-CN202010828422.3在审
发明人：熊争;艾强;赖传可;李宏微 -专利权人：南昌泰豪虚拟现实科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明在越野驾驶体验时，能够根据常见的越野地形进行设备的配合运动，使得体验者更好的学习越野地形的汽车驾驶技术。
一种悬空 vr 汽车驾驶设备

[发明专利]数据的生成方法、客户端、服务器及系统-CN201610202173.0在审
发明人：秦向华;李平;郭建斌;万志红;张冰;吴超 -专利权人：中国林学会
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据的生成方法、客户端、服务器及系统，涉及信息技术领域，主要目的在于解决简化参与者参与定向越野的过程，促进定向越野的普及推广。本发明的技术方案包括：客户端向服务器发送路线选择指令，并接收服务器发送的路线选择指令对应的定向越野地图；调用蓝牙，基于蓝牙扫描感应器；若确定蓝牙扫描到感应器，则获取感应器中记录的当前站立点信息，当前站立点信息包括当前站立点的位置信息及编号信息；将第一站立点信息与当前站立点信息进行比对；若第一站立点信息与当前站立点信息一致，则显示当前站立点信息；向服务器发送站立点信息确认指令，并基于定向越野地图继续搜索下一个站立点，直到搜索完定向越野地图中的所有站立点
数据生成方法客户端服务器系统

[实用新型]一种越野人力车-CN202320986352.3有效
发明人：文贤象;文丰;张智宇 -专利权人：文贤象;文丰;张智宇
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62M1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种越野人力车，包括脚蹬轴，所述脚蹬轴与脚蹬连接，用于传递脚蹬的扭矩，所述脚蹬轴上设有第一链轮，所述第一链轮与第二链轮和第三链轮均连接，所述第二链轮和第三链轮均连接至后轮，所述第一链轮的输出扭矩能够驱动所述第二链轮和第三链轮同时转动本实用新型通过设置了前主动轮和后轮，并且令前主动轮和后轮均具有动力，进而提高了人力越野车的行进能力，在越野地形上的行进能力得到了改善。
一种越野人力车

[实用新型]一种越野地锚-CN202122203252.2有效
发明人：李帅印 -专利权人：李帅印
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野地锚，包括锚杆，所述锚杆的第一端设有锚头，所述锚杆的第二端设有第二挂环，所述锚杆还设有邻近所述第二端的第一挂环和限位件，所述限位件的高度高于所述第一挂环的高度。上述越野地锚，在使用时受到向下的力，避免了锚杆离开地面进而锚头脱离地面的问题，具有脱困效率高的特点。
一种越野

[发明专利]一种基于多传感器融合的越野环境导航方法-CN202210714299.1有效
发明人：梁华为;李志远;苏涛;章松;王健 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的越野环境导航方法，包括基于高分辨率卫星地图建立全局路网，根据任务文件的坐标信息使用Astar算法进行全局路径规划，得到全局参考路径；利用车载设备采集车载多传感器数据进行数据融合，融合后输入SLAM算法，且添加多种约束，使用基于图优化的框架求解获得精准位姿；再拼接多个环境观测，基于滤波融合算法构建越野地形图和全局占据栅格图；根据得到的全局参考路径实时提取车辆当前可行驶区域；当前可行驶区域内使用基于多属性评估的本发明通过利用多传感器融合进行精确定位和构建全局占据栅格图，达到在未知越野环境下进行快速精准避障导航。
一种基于传感器融合越野环境导航方法

[实用新型]一种全地形轮胎胎面结构-CN202120975196.1有效
发明人：朱典武 -专利权人：湖北奥莱斯轮胎股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形轮胎胎面结构，包括轮胎，所述花纹块之间的空隙内一体成型有第一排石机构，所述轮胎内肩之间的间隙与轮胎外肩之间的间隙均一体成型有第二排石机构；通过宽阔横向沟槽与第一排石机构的设置，挤压至宽阔横向沟槽内，宽阔横向沟槽可自我清理其内部的泥土，第一排石机构、第二排石机构可防止石子卡在花纹块之间的缝隙内，宽阔横向沟槽可防止石子卡在轮胎内肩内的缝隙内，通过宽阔横向沟槽与第一排石机构的设置，则可满足越野车在越野地形下的牵引性能的需求的同时
一种地形轮胎结构

[发明专利]一种全地形驾驶模式切换方法及系统-CN202211032530.5在审
发明人：王锴;范超;吴文佳;杜佳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形驾驶模式切换方法及系统。该方法包括当需要控制车辆进入第一类驾驶模式时，操作控制第一操控单元；当需要控制车辆进入第二类驾驶模式时，操作控制第二操控单元，其中，车辆的驾驶模式根据适用的地形特点划分为第一类驾驶模式和第二类驾驶模式，第一类驾驶模式中具有多个适用于公路地形的驾驶模式，第二类驾驶模式中具有多个适用于越野地形的驾驶模式。通过两个操控单元分别控制调整驾驶模式在同一类型内循环切换，条理清晰，无需在繁杂的全地形驾驶模式中逐一挑选，有效减小驾驶者切换考虑时间和操作步骤，提升切换效率，而且车辆能够快速、准确的切换至适宜当前地形的驾驶模式
一种地形驾驶模式切换方法系统

[实用新型]一种具有强牵引力和抓地力的越野轮胎-CN201520724955.1有效
发明人：蔡莹莹;余本袆;邢程;张友红;柳文娟 -专利权人：安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有强牵引力和抓地力的越野轮胎，包括胎面，所述胎面上开设有在轮胎周向上贯通式延伸的多条周向主槽以及在轮胎宽度方向上延伸的横向主槽，所述周向主槽和横向主槽限定出多个花纹块，该花纹块包括位于胎冠部位的胎冠花纹块以及位于胎肩部位的胎肩花纹块本实用新型通过将花纹块在轮胎宽度方向上交错式排布以及互锁式设置，达到有效增强轮胎越野地形的牵引力和抓地力。
一种具有牵引力地力越野轮胎

[其他]一种防滑装置-CN201490000885.9有效
发明人：弗拉基米尔·维克托罗维奇·德罗比舍夫 -专利权人：弗拉基米尔·维克托罗维奇·德罗比舍夫
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B60B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防滑装置，所述防滑装置为一种用于增加无轨车辆车轮在各种公路和越野地形表面上的附着力的装置。由于本产品由异形线材丝这一种组件构成，所以制造简单，同时也减少了该技术方案的成本；此外，由于所建议产品的可弯性可以使其呈现车辆车轮下的表面地形的形状，所以增加了防滑装置的支撑表面的面积，相应地也扩大了其在恶劣路况下的应用范围
一种防滑装置

[发明专利]一种基于智能轮胎的越野地面分类方法-CN202111346124.1在审
发明人：赵健;李雅欣;朱冰;韩嘉懿;罗新帅;孙博华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轮胎的越野地面分类方法，其方法为：第一步、基于智能轮胎估算轮胎胎压；第二步、计算地面分类特征量；第三步、训练分类模型；第四步、基于隐马尔可夫模型的分类结果后处理；本发明的有益效果：能够涵盖沙地、土路、水泥路和雪地在内的地面，包容地面的软硬程度和起伏程度，具备良好的分类能力；能够获得更加准确的地面不平整度参数的计算结果；本发明提供的基于智能轮胎的越野地面分类方法中的分类结果后处理算法能给兼顾分类算法的分类准确率限制和地面条件随机性限制
一种基于智能轮胎越野地面分类方法

[发明专利]一种基于激光雷达的轨迹规划方法及设备-CN202310644099.8有效
发明人：朱庆林;郑皓天;王战古;赵子亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的轨迹规划方法及设备，属于路线规划导航技术领域，用于解决现有的越野环境下，车辆的越野地图建模以及轨迹规划能力较差，不能很好的规划出越野最优路线，难以让车辆实现安全平稳的导航通行的技术问题方法包括：对预获取的激光雷达数据进行有关数据的矩阵重构，得到数据重构矩阵；根据高度矩阵，对越野路面形态进行曲面拟合处理，确定出车辆可通行域信息；对回波强度矩阵进行有关一维卷积神经网络的数据重构，确定出路面类型信息；基于车辆可通行域信息以及路面类型信息，确定出参考速度；根据预设启发函数以及子节点通行代价函数，对参考速度进行路径搜索判定，得到越野车辆的导航规划路径。
一种基于激光雷达轨迹规划方法设备

[发明专利]一种适用于林区履带车辆底盘结构-CN202011557160.8在审
发明人：孙术发;储江伟;梅玉生;杨全喜 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D55/10 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种适用于原始林区越野地形的履带车辆底盘结构，属于林区交通工程领域，其包含左槽钢大梁、右槽钢大梁、连接板所组成的车架焊接总成结构，四个短轴套和三个长轴套组成的轴套总成结构，台车座、管、弹簧支座
一种适用于林区履带车辆底盘结构

[发明专利]一种定向越野的路线选择方法、装置及计算机存储介质-CN202310994450.6在审
发明人：华斯亮;华立行;徐健;季美;孙毅;孙明;虞运;宣博 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向越野的路线选择方法，包括步骤对定向越野地图进行栅格化得到不同粒度的第一栅格点和第二栅格点，单个所述第一栅格点的面积大于单个所述第二栅格点的面积；计算运动员在各个所述第一栅格点和所述第二栅格点上的所有行进方向的速度阈值本发明还公开了定向越野的路线选择装置及存储以实现该选择方法的计算机程序的计算机存储介质。本发明可量化确定定向越野线路，为运动员的训练提供有效依据。
一种定向越野路线选择方法装置计算机存储介质

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