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[发明专利]一种带手臂支撑装置的超声理疗仪-CN202211109573.9在审
发明人：孔祥清;张恩光;车飞飞;郭瑞彪;蔡菁 -专利权人：南京庆慈医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头、手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；本发明通过成像超声探头探查治疗靶区内部组织情况，并寻找最佳的超声入射角度，同时通过操作C型臂移动电机调整治疗超声探头的倾斜角度，以及通过探头升降电机控制治疗超声探头的高度本发明为满足血管造瘘伤口的超声理疗提供具有超声入射角度检测控制和耦合压力检测控制的设备，同时还能为患者手臂提供良好的支撑，使患者能够完成长时间的超声理疗。
一种手臂支撑装置超声理疗仪

[实用新型]一种基于单片机的测距仪驱动控制电路-CN201921744387.6有效
发明人：杜兴;黄译锋;龚章俊;蒋建旭;黎铭扬 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于单片机的测距仪驱动控制电路，包括电源VCC、电源接口模块、超声波检测模块、中央控制模块、按键模块、显示模块、报警模块，电源VCC与电源接口模块、超声波检测模块、中央控制模块、按键模块、显示模块、报警模块分别连接，中央控制模块与电源接口模块、按键模块、显示模块、报警模块、超声波检测模块分别连接，与普通超声波测距仪电路相比节约了成本且性价比高，本电路可以适用于普通的超声波测距仪器，避免单独超声波测距电路仅能适用个别装置的情况
一种基于单片机测距仪驱动控制电路

[发明专利]介入超声辅助系统及其使用方法-CN201910980433.0在审
发明人：胡瑜;宋世晶 -专利权人：胡瑜
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于医用超声技术领域；公开一种可智能化辅助、人工干预相结合且安全可靠的介入超声辅助系统及其使用方法；技术方案为：介入超声辅助系统及其使用方法，包括：医用超声换能器、穿刺架、轴向位移模块、径向位移模块、位移检测传感器模块、穿刺针、穿刺针控制模块和超声波图像监测装置；穿刺架和穿刺针控制模块设置于医用超声换能器上，穿刺针设置于穿刺架上且穿刺针可相对于穿刺架转动，穿刺针和穿刺架之间设置有轴向位移模块和径向位移模块，穿刺架上设置有位移检测传感器模块；穿刺针控制模块分别与轴向位移模块、径向位移模块、位移检测传感器模块和超声波图像监测装置电气相连，医用超声换能器与超声波图像监测装置电气相连。
穿刺针穿刺架位移检测传感器医用超声换能器超声波图像监测装置径向位移控制模块轴向位移超声辅助人工干预医用超声智能化转动

[发明专利]一种伸缩门系统-CN201810853993.5在审
发明人：韦国愿 -专利权人：深圳市正德智控股份有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩门系统，包括单片机、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波收发一体模块；超声波接收模块和超声波收发一体模块均连接于单片机；超声波发射模块设置于第二墙体，超声波接收模块设置于移动机头，超声波发射模块与超声波接收模块正对设置，超声波接收模块将接收的超声波信号发送给单片机；超声波收发一体模块设置于移动机头，超声波收发一体模块发出的超声波信号经反射，再由超声波收发一体模块接收，然后将该超声波信号发送给单片机。有益效果是：通过超声波发射模块和超声波接收模块检测超声波信号，并发送给单片机，判断打开位置；通过超声波收发一体模块检测超声波信号并发送给单片机，判断有无障碍物。
超声波接收模块超声波收发一体模块单片机超声波信号超声波发射模块伸缩门系统移动机头并发正对设置障碍物检测墙体反射

[实用新型]一种伸缩门系统-CN201821216604.X有效
发明人：韦国愿 -专利权人：深圳市正德智控股份有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩门系统，包括单片机、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波收发一体模块；超声波接收模块和超声波收发一体模块均连接于单片机；超声波发射模块设置于第二墙体，超声波接收模块设置于移动机头，超声波发射模块与超声波接收模块正对设置，超声波接收模块将接收的超声波信号发送给单片机；超声波收发一体模块设置于移动机头，超声波收发一体模块发出的超声波信号经反射，再由超声波收发一体模块接收，然后将该超声波信号发送给单片机有益效果是：通过超声波发射模块和超声波接收模块检测超声波信号，并发送给单片机，判断打开位置；通过超声波收发一体模块检测超声波信号并发送给单片机，判断有无障碍物。
超声波接收模块超声波收发一体模块单片机超声波信号超声波发射模块伸缩门系统移动机头并发本实用新型正对设置障碍物检测墙体反射

[发明专利]用于电弧增材制件缺陷的机器人激光超声检测装置及方法-CN202011143643.3在审
发明人：秦训鹏;袁久鑫;张进朋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电弧增材制件缺陷的机器人激光超声检测装置，包括运动扫查模块、超声检测模块和信号处理模块，所述运动扫查模块包括机器人和机器人控制柜，所述超声检测模块与机器人末端连接，所述超声检测模块包括壳体、激光激发器、激光干涉仪、光路反射镜和聚焦透镜，所述激光激发器、激光干涉仪和聚焦透镜固定设置于壳体中，所述光路反射镜包括两个且可旋转设置于壳体中，所述信号处理模块包括计算机和数据采集单元，所述计算机安装有数控仿真软件，所述数据采集单元包括数据采集卡和激光超声信号采集存储软件。本发明信号接收稳定，无检测盲区，检测效率高，检测过程中同步扫查位置与超声信号，保证缺陷检测结果准确性。
用于电弧制件缺陷机器人激光超声检测装置方法

[实用新型]一种应用于电缆局放检测的综合信号采集传感器-CN201920371729.8有效
发明人：毛振宇;李方利;伍振园;陈秋明;谢旭;曹青;乔飞;龙宇;黄辉 -专利权人：广西电网有限责任公司桂林供电局
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于电缆局放检测的综合信号采集传感器，包括高频电流检测模块(1)、超高频检测模块(2)、超声波检测模块(3)以及信号输出集成模块(4)；所述的高频电流检测模块(1)、超高频检测模块(2)、超声波检测模块(3)从下到上依次设置，所述的输出集成模块(4)分别与高频电流检测模块(1)、超高频检测模块(2)、超声波检测模块(3)连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、操作方便，有效地减少了现场检测的工作量等优点。
超声波检测模块高频电流检测超高频检测本实用新型集成模块采集传感器有效地减少现场检测信号输出依次设置综合信号局放工作量电缆输出检测应用

[发明专利]基于超声波车位检测的电动汽车智能预约充电车位系统-CN201610711949.1在审
发明人：王卫东 -专利权人：无锡卓信信息科技股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波车位检测的电动汽车智能预约充电车位系统，包括后台服务器、无线通信模块、终端、以及设置在每个停车位上的车牌号识别模块、超声波车位检测模块、道闸和充电桩；终端包括输入模块和APP预约申请模块，后台服务器包括预先存储模块、检索模块、空闲模块、预占模块和分配模块，超声波车位检测模块包括超声波发射电路模块和超声波接收电路模块，超声波发射电路模块包括时基电路芯片LM555、电阻、可调电阻、第一电容、第二电容和超声波探头。
基于超声波车位检测电动汽车智能预约充电系统

[实用新型]一种障碍物检测装置-CN201320046135.2有效
发明人：汪显方;邓宝宁 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种障碍物检测装置，包括超声波模块，所述超声波模块包括：探测模块，用于发射超声波，并接收遇到障碍物后返回的超声波；控制模块，连接所述探测模块，用于计算发射后的超声波遇到障碍物返回时，所述障碍物与超声波模块之间的距离本实用新型检测超声波模块及障碍物之间的距离并将其距离进行比较，从而准确检测车库门下方是否存在障碍物，并正确预警，从而使车库门的开关得到安全保障。本实用新型结构简单，操作简便，检测准确，且可以有效地避免意外事故的发生。
一种障碍物检测装置

[发明专利]一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置-CN202111410011.3在审
发明人：孟银阔;刘江涛;蒙焕方;龚佑祥;葛思翀;汪丽红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，包括：超声波阵列模块、微控制器、显示模块和报警模块；所述超声波阵列模块：用以对汽车两侧盲区的障碍物进行检测；所述微控制器：用以接收汽车的转向信号，控制超声波阵列模块对汽车盲区的障碍物进行检测，并通过控制显示模块和报警模块提醒驾驶员汽车盲区内存在障碍物。与现有技术相比，该发明能够对车辆的盲区进行全面覆盖，确保盲区检测的精确可靠，同时有效完成了车辆与超声波装置的结合，使得超声波装置能够迅速的完成检测并对危险情况进行报警。
一种基于超声波阵列汽车盲区检测装置

[发明专利]光和超声复合激励的红外无损检测系统-CN202110150462.1在审
发明人：袁丽华;洪康;袁代玉;习腾彦 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于无损检测技术领域，公开了一种光和超声复合激励的红外无损检测系统，所述光和超声复合激励的红外无损检测系统包括：复合激励模块、红外热成像模块、图像数据预处理模块、红外无损检测模块、中央控制模块、缺陷评估模块、云服务模块、供电模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的光和超声复合激励的红外无损检测系统，采用超声红外热成像检测技术，检测速度快、检测效果的控制比较容易，可对物体更深的亚表面裂纹进行检测，可适用于复合材料内部层的检测；利用基于相位检测缺陷的方法
光和超声复合激励红外无损检测系统

[发明专利]一种甲状腺结节回声分析装置-CN202111181810.8在审
发明人：韩东旭 -专利权人：什维新智医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种甲状腺结节回声分析装置，包括图像获取模块：用于获取带有甲状腺结节的超声图像；感兴趣结节图像提取模块：用于根据超声图像得到感兴趣结节图像；甲状腺结节腺体检测模块：用于根据超声图像得到腺体参考；检测区域生成模块：用于基于超声图像生成第一检测区域和第二检测区域；甲状腺肌肉和筋膜检测模块：用于根据第一检测区域得到肌肉和筋膜参考；甲状腺气管和血管检测模块：用于根据第二检测区域得到气管和血管参考；甲状腺结节回声检测模块：用于根据所述腺体参考、所述肌肉和筋膜参考和所述气管和血管参考对结节回声进行检测。本发明能够对甲状腺结节的回声进行有效检测。
一种甲状腺结节回声分析装置

[发明专利]具有双重检测模块的电动门系统-CN201210139630.8无效
发明人：林佑昇 -专利权人：臻隆国际航电股份有限公司
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E05F15/10 文献下载
摘要：一种具有双重检测模块的电动门系统以提供安全保障，包含：门及控制装置，其中控制装置邻近设置于门周围。所述控制装置包含：控制模块，提供输出信号以控制该门的动作；温度检测模块，电性耦接于控制模块，用以检测该门周围温度变化信号；超声波检测模块，电性耦接于控制模块，用以发出超声波信号至该门周围，并检测是否存在该超声波信号的反射信号；及开关，电性耦接于该门与控制模块之间，当温度检测模块与超声波检测模块同时检测到温度变化信号与反射信号，并报告至控制模块时，则控制模块会控制开关的切换以停止该门的动作。
具有双重检测模块电动门系统

[发明专利]对象的缺陷检测装置及方法-CN202211733790.5在审
发明人：杨敬;李立;张志;韩全;王晨;李秉刚;潘东亮;李健诚 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种对象的缺陷检测装置及方法，所述装置包括：控制模块、驱动模块，以及超声波发射接收模块，其中，所述超声波发射接收模块包括两个以上超声波探头，所述控制模块分别与所述驱动模块和所述超声波发射接收模块相连接，所述驱动模块和所述超声波发射接收模块相连接。由此，可以实现提高对象缺陷检测的效率。
对象缺陷检测装置方法

[发明专利]一种临床用超声波检测系统-CN201910478375.1在审
发明人：尚勇;徐学梅 -专利权人：尚勇
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种临床用超声波检测系统，包括PLC控制模块，所述PLC控制模块依次与发送模块和超声波探头连接，且超声波探头分别与测量模块和标记模块连接，所述PLC控制模块依次与驱动系统、路径采集模块、路径生成模块和储存模块连接，所述PLC控制模块与读取模块连接，且读取模块与储存模块连接，所述PLC控制模块依次与接收模块和图像生成模块连接。本发明可以适应复杂的检测条件，同时通过测量模块和标记模块对患者身体内的病处部位进行标记，确定病处的实际大小和位置，利于后续的手术治疗过程，避免影响手术治疗效果，可以把病人检测时超声波探头的驱动方式进行记录，病人进行下次超声波检测时超声波探头可以依照上次的路线进行移动。
超声波探头超声波检测系统标记模块测量模块储存模块读取模块手术治疗病处路径生成模块图像生成模块超声波检测病人检测发送模块患者身体检测条件接收模块路径采集驱动方式驱动系统移动记录