[实用新型]一种伸缩门系统

摘要

本实用新型提供一种伸缩门系统，包括单片机、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波收发一体模块；超声波接收模块和超声波收发一体模块均连接于单片机；超声波发射模块设置于第二墙体，超声波接收模块设置于移动机头，超声波发射模块与超声波接收模块正对设置，超声波接收模块将接收的超声波信号发送给单片机；超声波收发一体模块设置于移动机头，超声波收发一体模块发出的超声波信号经反射，再由超声波收发一体模块接收，然后将该超声波信号发送给单片机。有益效果是：通过超声波发射模块和超声波接收模块检测超声波信号，并发送给单片机，判断打开位置；通过超声波收发一体模块检测超声波信号并发送给单片机，判断有无障碍物。

主权项

1.一种伸缩门系统，包括伸缩门本体，该伸缩门本体设置于构成出入口的第一墙体、第二墙体之间；所述伸缩门本体包括顺序连接的固定机构、伸缩机构和移动机头；所述固定机构连接于所述第一墙体，所述移动机头能够靠近所述第二墙体或远离所述第二墙体；其特征在于：所述伸缩门系统包括单片机、超声波发射模块、超声波接收模块和超声波收发一体模块；所述超声波接收模块和所述超声波收发一体模块均连接于所述单片机；所述超声波发射模块设置于所述第二墙体，所述超声波接收模块设置于所述移动机头，所述超声波发射模块与所述超声波接收模块正对设置，所述超声波接收模块将接收的超声波信号发送给所述单片机；所述超声波收发一体模块设置于所述移动机头，所述超声波收发一体模块发出的超声波信号经反射，再由所述超声波收发一体模块接收，然后将该超声波信号发送给所述单片机。