专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]掉头线构造方法、系统、掉头方法及介质-CN202210381837.X在审
  • 柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 - 北京初速度科技有限公司
  • 2022-04-12 - 2023-10-27 - B60W60/00
  • 本申请公开了一种掉头线构造方法、系统、掉头方法及介质,属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定车辆进行掉头的起始点和终止点;根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点;利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线;计算贝塞尔曲线中各个点的曲率以及各个点与静态障碍物之间的距离;在距离和曲率均符合相应的预设条件下,将对应的贝塞尔曲线确定为掉头线。本申请进行自动驾驶车辆掉头线的生成时,利用贝塞尔曲线的生成方法,生成掉头线,同时进行曲率和与距离的约束,保证掉头线的平滑,提高自动驾驶车辆按照该掉头线进行掉头时,具有良好的安全性和较高的驾乘体验。
  • 掉头构造方法系统介质
  • [发明专利]掉头线生成方法、系统及掉头方法-CN202210398525.X在审
  • 柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 - 北京初速度科技有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - B60W60/00
  • 本申请公开了一种掉头线生成方法、系统及掉头方法,属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定掉头的起始点和终止点;根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点;利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线;计算贝塞尔曲线中各个点的曲率;在曲率符合相应的预设条件下,计算曲率的峰值和谷值的差值变化比例;将比例满足预设比例条件的贝塞尔曲线确定为掉头线。本申请利用贝塞尔曲线的生成方法,通过多个掉头线控制点生成掉头线,保证掉头线的平滑,提高自动驾驶车辆按照该掉头线进行掉头时,具有良好的安全性,符合驾驶员的常规驾驶习惯,提高驾乘体验。
  • 掉头生成方法系统
  • [发明专利]一种二尖瓣环缩介入装置-CN201610921957.9有效
  • 董念国;尚小珂 - 武汉唯柯医疗科技有限公司
  • 2016-10-21 - 2019-06-14 - A61B17/00
  • 本发明提供了一种二尖瓣环缩介入装置,包括导管、环缩空心线起始定位杆、导向钉固杆和环缩成型单元,所述环缩空心线的外侧壁上具有钉刺;所述环缩空心线穿设在所述导管内,所述起始定位杆穿设在所述导管内,位于导管远端端口处的环缩空心线的端部与起始定位杆的定位端活动连接;所述导向钉固杆滑动穿设在所述环缩空心线的中空腔内。本发明中,环缩空心线首先钉固在后瓣的瓣环上,然后控制环缩空心线收缩,环缩空心线收缩,进而带动后瓣的瓣环收缩,实现二尖瓣的闭合。
  • 一种二尖瓣环缩介入装置
  • [发明专利]一种冠脉血管中心线匹配方法和系统-CN201810020168.7有效
  • 杨健;王涌天;杨思远;蒋玉蓉;丛伟建 - 北京理工大学
  • 2018-01-09 - 2022-06-28 - G06T7/00
  • 本发明提供一种冠脉血管中心线匹配方法和系统。其中,方法包括:根据当前帧完整冠脉血管中心线的图像,获取候选起始点集和候选终止点集;根据候选起始点集和候选终止点集,利用深度优先搜索算法,获取候选中心线;利用动态时间规整算法,获取候选中心线与上一帧完整冠脉血管中心线的图像中匹配的冠脉血管中心线的特征距离,根据特征距离确定匹配的冠脉血管中心线。系统包括:端点获取模块,用于获取候选起始点集和候选终止点集;搜索模块,用于利用深度优先搜索算法获取候选中心线;匹配模块,用于利用动态时间规整算法确定匹配的冠脉血管中心线。本发明提供的一种冠脉血管中心线匹配方法和系统,能够快速、准确地获取匹配的冠脉血管中心线
  • 一种血管中心线匹配方法系统
  • [发明专利]一种TVLine的检测方法和装置-CN201611266945.3在审
  • 高强;王仲楼;高新亮;胡志朋 - 歌尔科技有限公司
  • 2016-12-31 - 2017-06-20 - H04N17/00
  • 该方法包括获取测试图卡的RGB图像,并将RGB图像转换为YUV图像;利用最小二乘法定位YUV图像中的判读区域;根据判读区域的边界信息确定TVLine解析线起始位置和终止位置,TVLine解析线起始位置开始对判读区域进行判读直至到达TVLine解析线的清晰度小于预设阈值的位置为止,记录TVLine解析线的清晰度小于预设阈值位置的坐标信息;根据起始位置的坐标信息、终止位置坐标信息和记录TVLine解析线的清晰度小于预设阈值位置的坐标信息
  • 一种tvline检测方法装置
  • [实用新型]一种教学用刻度尺-CN201520325504.0有效
  • 王军 - 王军
  • 2015-05-20 - 2015-09-16 - B43L7/00
  • 本实用新型提供一种教学用直尺,在尺板正反两面的四个长边处均设置有刻度线;尺板正面的第一条长边处设置间隔1毫米的第一刻度线,第一刻度线起始点为“0”,自左向右顺序排列;尺板正面的第二条长边处设置间隔1毫米的第二刻度线,第二刻度线起始点为大于“0”,自右向左顺序排列;尺板反面的第一条长边处设置间隔1厘米的第三刻度线,第三刻度线起始点为“0”,自左向右顺序排列;尺板反面的第二条长边处设置间隔1分米的第四刻度线,第四刻度线起始点为
  • 一种教学刻度尺
  • [发明专利]液晶显示器及其栅极驱动电路-CN200710198617.9无效
  • 白承洙;李龙淳;李旼哲;金容范;全相镇 - 三星电子株式会社
  • 2007-12-11 - 2008-06-18 - G02F1/1362
  • 本发明公开了一种液晶显示器和双栅极驱动电路,其中,信号线的数量由于共享起始脉冲和伪级的输出信号而减少。液晶显示器包括:定时控制器,响应于外部输入信号产生输出使能信号、栅极时钟和单一起始信号;电平移位器,响应于输出使能信号和栅极时钟产生栅极时钟脉冲和栅极时钟条脉冲,并响应于起始信号和栅极时钟产生单一起始脉冲;以及第一栅极驱动电路和第二栅极驱动电路,响应于单一起始脉冲,输出栅极时钟脉冲或栅极时钟条脉冲作为提供给多条栅极线的栅极驱动信号。
  • 液晶显示器及其栅极驱动电路
  • [发明专利]一种线束图导线路径快速计算方法-CN201910791457.1有效
  • 徐冠林;樊瑞;王小云;程琳;王玉;孟祥翠 - 奇瑞汽车股份有限公司
  • 2019-08-26 - 2021-03-30 - G06F30/18
  • 本发明涉及汽车线束技术领域,提供了一种线束图导线路径快速计算方法,包括如下步骤:S1检测导线线束图中的线束分支,将所有线束分支的标识符放入初始搜索列表;S2检测初始搜索列表中是否存在至少两个未被标识的线束分支,若检测结果为是,则执行步骤S3,若检测结果否,则输出各起始线束分支到终止线束分支的导线路径;S3选择两个未标识的线束分支分别作为起始线束分支和终止线束分支,将终止线束分支的几何中心作为目标终点;S4计算起始线束分支至终止线束分支的导线路径,并对导线路径中的线束分支进行标识,同时执行步骤S2。
  • 一种线束图导线路径快速计算方法

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