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[外观设计]箱式四向穿梭车-CN202230082405.X有效
发明人：江凡;刘一波;陈晓景;马刚 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱式四向穿梭车。2.本外观设计产品的用途：传输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
箱式穿梭

[外观设计]箱式两向穿梭车-CN202230082361.0有效
发明人：江凡;刘一波;陈晓景;马刚 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：箱式两向穿梭车。2.本外观设计产品的用途：传输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
箱式穿梭

[外观设计]全向箱式拣选机器人-CN202230233444.5有效
发明人：周志刚;李正言 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向箱式拣选机器人。2.本外观设计产品的用途：用于仓库待拣选货物多方向的搬运和拣选。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全向箱式拣选机器人

[外观设计]托盘四向穿梭车-CN202230082394.5有效
发明人：江凡;刘一波;程宝润;倪康骏 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘四向穿梭车。2.本外观设计产品的用途：传输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
托盘穿梭

[实用新型]一种同步液压顶升系统、液压升降系统和液压换向系统-CN201922264985.X有效
发明人：刘一波;乔君;江凡;程宝润 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步液压顶升系统，以用于解决现有技术中液压缸组在顶升过程中缸内压力分配不均的技术问题，包括液压泵站、同步液压缸和驱动液压缸组，液压泵站具有一输出液压介质的输液口和用于回收液压介质的回液口；每一同步液压缸具有进液端和至少两个出液端，进液端与液压泵站的输液口连通；每一驱动液压缸组包括至少两个驱动液压缸，每一驱动液压缸具有进液口、出液口和可升降的驱动端，进液口与同步液压缸的出液端一一对应的连通安装，所有的出液口共同连通至液压泵站的回液口，其中上述同步液压缸、驱动液压缸和连接管路内预先充满液压介质，本实用新型在上述同步液压顶升系统的基础上公开了一种液压升降系统和液压换向系统。
一种同步液压系统升降换向

[发明专利]一种智能分拣方法及系统-CN201910599971.5有效
发明人：周志刚;李春阳;江凡;姜文亮;邬翰;向守焱 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能分拣的方法及系统，属于物流自动化领域，解决了现有技术中拣选时效、人效、坪效低下以及拣选成本高的问题。所述方法包括从订单池中抓取预设个数的订单作为一个波次订单，对所述波次订单对应的料箱进行出库；对所述波次订单对应的商品进行认证，获取订单白名单；分别对所述订单白名单对应的商品以及所述订单白名单之外的商品进行拣选；对拣选完成后的料箱进行回库。实现了提高订单拣选时效、订单拣选人效，仓储坪效，同时，降低了拣选成本。
一种智能分拣方法系统

[发明专利]一种四向穿梭车-CN201911299205.3在审
发明人：刘一波;乔君;江凡;程宝润 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种四向穿梭车，用于解决现有技术中实现四向穿梭车在换向时同步顶升或下降困难的技术问题包括车架、双向驱动装置、控制装置和动力电池；车架包括第一车体、第二车体和液压换向系统，第二车体可相对于第一车体上下滑动，第一车体上安装有第一轮组，第二车体上安装有第二轮组，第一轮组和第二轮组分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动，液压换向系统包括液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组，液压泵站通过同步液压缸向所有的驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力；控制装置包括控制模块和无线通讯模块。
一种穿梭

[发明专利]一种四向穿梭车全库RFID定位系统-CN201911274611.4在审
发明人：刘一波;乔君;江凡;罗雨龙 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种四向穿梭车全库RFID信息核对纠错系统，以解决现有技术中掌握四向穿梭车的取放货位置与预设位置是否一致不方便的技术问题；包括仓库、四向穿梭车、货物标签和若干货位标签，仓库内安装有垂直交错设置的若干行走轨道，每一行走轨道具有至少一个用于四向穿梭车取放货物的货位点，每一货位点对应安装有一货位标签，每一货位点的位置按照三维坐标系具有一立体坐标，货位标签内包含对应的货位点的立体坐标信息，货物标签内包含货物取货点的立体坐标信息和放货点的立体坐标信息，四向穿梭车包括车体和读写比较模块，读写比较模块用于读取货物标签和货位标签内信息并将其中的立体坐标进行比较，其中，货位标签和货物标签均为RFID标签。
一种穿梭车全库 rfid 定位系统

[实用新型]一种气动智能翻盖分拣控制电路-CN201921231749.1有效
发明人：江凡;姜文亮;李正言 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣控制电路技术领域，公开了一种气动智能翻盖分拣控制电路，包括主控芯片、串口电路、控制终端、级联电路、光耦隔离电路、驱动电路、继电器组、电磁气阀组、光电检测电路以及电源电路；所述主控芯片通过所述串口电路与所述控制终端电连接，所述主控芯片与所述级联电路电连接，所述级联电路通过所述光耦隔离电路与所述驱动电路电连接，所述驱动电路通过所述继电器组与所述电磁气阀组电连接，所述光电检测电路与所述主控芯片电连接，所述主控芯片、串口电路、级联电路、驱动电路、继电器组、电磁气阀组以及光电检测电路均与所述电源电路电连接。本实用新型具有成本低、电路部署简单的技术效果。
一种气动智能翻盖分拣控制电路

[发明专利]一种同步液压顶升系统、液压升降系统和液压换向系统-CN201911299210.4在审
发明人：刘一波;乔君;江凡;程宝润 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步液压顶升系统，以用于解决现有技术中液压缸组在顶升过程中缸内压力分配不均的技术问题，包括液压泵站、同步液压缸和驱动液压缸组，液压泵站具有一输出液压介质的输液口和用于回收液压介质的回液口；每一同步液压缸具有进液端和至少两个出液端，进液端与液压泵站的输液口连通；每一驱动液压缸组包括至少两个驱动液压缸，每一驱动液压缸具有进液口、出液口和可升降的驱动端，进液口与同步液压缸的出液端一一对应的连通安装，所有的出液口共同连通至液压泵站的回液口，其中上述同步液压缸、驱动液压缸和连接管路内预先充满液压介质，本发明在上述同步液压顶升系统的基础上公开了一种液压升降系统和液压换向系统。
一种同步液压系统升降换向

[实用新型]一种交叉带式货物分拣系统-CN201821640061.4有效
发明人：江凡;赵桂群;姜文亮;唐乔生;彭波 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交叉带式货物分拣系统，包括环形输送轨道、多个载货小车和上货输送装置，上货输送装置安装于环形输送轨道的一侧，并包括直线分离段和斜角上货段，斜角上货段位于直线分离段靠近环形输送轨道的一端，直线分离段包括至少两个依次相连的传送皮带，且传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大，在前端工序货物接连无序地进入交叉式分拣系统的情况下，由于上货输送装置的包括至少两个依次相连的传送皮带，且传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大，使前后两段依次提速并产生了速度差，可以把连续紧挨在一起的货物分离开，使之分批、有序地进入载货小车上进行分拣。
传送皮带环形输送轨道输送装置分离段货物分拣物料输送依次相连依次增大载货小车交叉带斜角本实用新型分拣系统货物交叉式速度差分拣紧挨两段提速

[实用新型]一种交叉带式分拣系统-CN201821647320.6有效
发明人：江凡;赵桂群;姜文亮;唐乔生;彭波 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交叉带式分拣系统，包括输送轨道、载货小车和动力驱动装置，所述载货小车设置于所述输送轨道上且在所述动力驱动装置的作用下沿所述输送轨道运动，所述动力驱动装置包括分别安装在所述输送轨道上的直线电机和安装在所述载货小车上的磁性板板，所述直线电机通电后产生磁场，对所述磁性板形成吸力或者推力而驱动所述载货小车运动；采用直线电机产生的磁场，对磁性板形成吸力或推力来驱动载货小车沿输送轨道运动，将传统每个载货小车上的驱动电机转移到了输送轨道上去，大大降低了载货小车的自身重量，增加了载货小车的负载能力，加快了运行速度。
输送轨道载货小车动力驱动装置直线电机吸力分拣系统磁性板交叉带磁场小车本实用新型负载能力驱动电机小车运动驱动下沿通电

[实用新型]一种GAS气动智能翻盖分拣系统-CN201822142688.3有效
发明人：江凡;姜文亮;罗雨龙 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GAS气动智能翻盖分拣系统，包括播种墙、检测单元和控制系统；播种墙包括门架、固定在门架前部的若干排分拣设备、门架后方的移动货架和气源，每个分拣设备上的进气管道均与气源连通，分拣设备的进气管道上设置有电磁阀；检测单元包括扫码枪和光电传感器；控制系统包括播种电脑和PLC控制单元，PLC控制单元分别与电磁阀、扫码枪和光电传感器电性连接。本实用新型的有益效果：分拣系统依据订单操控商品投放，拣选人员根据播种电脑的提示，将商品投入到挡板为开启状态的分拣口中，最大限度防止分拣错误的发生，提高人工分拣的正确率，同时提高拣选人员对订单播种的效率。
播种分拣设备分拣系统门架本实用新型光电传感器控制系统气动智能翻盖电磁阀扫码枪分拣拣选挡板电性连接进气管道开启状态气源连通人工分拣移动货架进气管正确率检测操控前部电脑提示投放

[实用新型]一种GAS气动智能翻盖分拣设备-CN201822139231.7有效
发明人：江凡;姜文亮;罗雨龙 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GAS气动智能翻盖分拣设备，包括圆筒和安装板；圆筒包括壳体、进气管道、壳体内部的气缸、对称设置在壳体侧壁上的两滑槽、壳体内部的滑动杆、以及与滑动杆连接的转轴；进气管道上设置有电磁阀，进气管道与气缸连通，滑动杆沿两滑槽左右滑动，转轴的两端分别与壳体的侧壁连接；安装板包括固定板、连接板和挡板。本实用新型的有益效果：1、分拣设备通过翻盖式的醒目设计，拣选人员只能将商品投入到翻盖为开启状态的分拣口中，最大限度防止分拣错误的发生，提高人工分拣的正确率；2、分拣设备能方便固定在现有货架上，实用性较好。
分拣设备翻盖本实用新型进气管道壳体内部气动智能安装板滑动杆分拣滑槽壳体气缸转轴挡板侧壁连接对称设置滑动杆沿开启状态壳体侧壁人工分拣左右滑动电磁阀翻盖式固定板进气管连接板正确率拣选连通货架醒目

[实用新型]一种上货输送机-CN201821643840.X有效
发明人：江凡;赵桂群;姜文亮;唐乔生;彭波 -专利权人： 普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上货输送机，包括上货支架和上货输送装置，所述上货输送装置安装在所述上货支架上并包括至少两个连续设置的皮带传送组件，各所述皮带传送组件的传送方向一致，且各所述所述皮带传送组件沿所述传送方向的传送速度依次增大；本实用新型根据传送皮带组件依次增大的传送速度将连续放置在上货输送机上的货物分离开来，是货物分批有序的进入后段工序。
皮带传送本实用新型传送方向输送装置依次增大输送机支架传送传送皮带组件连续放置连续设置货物后段

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