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[发明专利]一种真空吸附装置-CN202110761522.3在审
发明人：符文韬 -专利权人：符文韬
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种真空吸附装置，包括负压吸盘本体，其包括吸板与壳体围合而成的负压腔，所述壳体包括与所述负压腔连通的负压接入口、泄压口，所述负压接入口用于外接负压源；吸板包括多个与负压腔连通的吸附通道，吸附通道内包括堵头、弹簧、临近所述负压腔的连接端口；所述弹簧安装于所述连接端口，所述弹簧用于在所述负压腔未通入负压时，支撑所述堵头防止堵塞所述连接端口。所述吸附通道内包括拦网、临近吸板外端面的安装端口；拦网设于所述安装端口，拦网与弹簧将所述堵头围合。本发明使不规则工件轮廓没有接触到到吸盘工作面吸附通道的部位，吸附通道自动关闭密封，避免漏气，造成真空源浪费；与工件相接触的吸附通道正常开启。
一种真空吸附装置

[实用新型]一种电子件加工用导电双面胶仿形吸嘴-CN202122322884.0有效
发明人：陈宿分 -专利权人：南昌市普利斯精密模具制造有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子加工技术领域，且公开了一种电子件加工用导电双面胶仿形吸嘴，解决了负压泵关闭后，负压管道内部无法立即消除负压的问题，其包括所述负压泵，负压泵的底端安装有负压管道，负压管道的内部安装有主吸附机构，负压管道的两侧还安装有辅助吸附机构，且辅助吸附机构位于主吸附机构的上方，主吸附机构包括设于负压管道内部的转球，转球上安装有转轴，转轴转动安装于负压管道的管壁上；本实用新型，在工作中，通过设置的负压泵关闭后，按压压板，使得负压孔转动后，使得负压孔的底端与电子元件脱离，从而使得在负压泵关闭后，负压管道的底端立即消除负压影响，从而使得电子元件脱离，从而提高电子元件安装精度。
一种电子工用导电双面胶仿形吸嘴

[发明专利]一种自调控吸附式飞行机器人及其吸附方法-CN202211123496.2在审
发明人：刘兴超;王涛;杨大伟;夏春翔 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种自调控吸附式飞行机器人及其吸附方法，飞行吸附动力装置在控制装置的控制作用下，将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供上升飞行动力，进风口的风被快速抽取流动形成负压腔吸附面的负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，实现机器人在所需作业表面近距离地接触执行相关任务。同时吸附式飞行机器人吸附之后，通过气压检测装置实时检测负压腔体的负压腔内气压并将气压数据传递给控制装置，控制装置通过PID控制算法实时调整各个飞行吸附动力装置的动力以维持负压腔吸附面的负压，保持机器人持续的吸附能力，保持机器人原有的姿态不变，确保机器人照常稳定吸附在所需作业的平面。
一种调控吸附飞行机器人及其方法

[实用新型]吸附机构-CN202222226956.6有效
发明人：司志利;贾军锋;杨雪峰;刘亮;李世龙;田建辉 -专利权人：富联裕展科技（河南）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及吸附机构，其包括：吸附体，吸附体开设一端开口的负压槽，吸附体限定有与负压槽连通的吸附孔，吸附体开设连通孔；压板，压板自开口收容于负压槽内且气密性地抵接于负压槽的槽壁，并可沿槽壁上下滑移；开闭件，开闭件设于连通孔，开闭件被构造成可选择地打开或关闭连通孔以连通或隔绝负压槽与外界环境；压板压缩负压槽朝内的空气使之从吸附孔排出后，使吸附孔的开口处抵持目标件，从而使压板沿槽壁反向滑移后使负压槽内形成负压环境以使吸附体吸附目标件，并能带动吸附体移动。通过压板在负压槽内的活动并与开闭件的配合，可以实现目标件快速准确地取放，其结构简单、造价低廉，能够满足生产排配需求，减少人力资源需求。
吸附机构

[发明专利]负压纯化装置及负压纯化方法-CN201910506750.9有效
发明人：卿志荣;郭新院;桑嘉欣 -专利权人：江苏睿玻生物科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B01D15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种负压纯化装置及负压纯化方法，该负压纯化装置包括吸附柱组件、清洗组件和收集组件，吸附柱组件包括至少一个吸附柱，吸附柱的内部形成吸附孔，吸附孔的两端分别为进入口、排出口；清洗组件能与吸附柱组件相配合；清洗组件能使吸附孔形成负压，使吸附孔内的液体从吸附孔的排出口流出；收集组件能与吸附柱组件相配合，收集组件包括收集管；收集组件能使吸附孔形成负压，使吸附孔内的液体从吸附孔的排出口流入收集管中。上述负压纯化装置及负压纯化方法，专门针对负压吸附的纯化方法设计，可适用于大分子的纯化，比如蛋白质、核酸、多糖等的纯化，较现有技术中的离心式纯化方式，操作更简单，成本更低，更易实现自动化。
纯化装置方法

[发明专利]板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统-CN202310556866.X在审
发明人：李素梅 -专利权人：精创（深圳）装备有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出一种板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统，其中板件吸附机构包括主吸嘴座，设于主吸嘴座上的负压输入口和可与负压输入口连通的多个负压吸附口，设置在负压输入口和多个负压吸附口之间的活动密封调节组件；活动密封调节组件通过调节其在负压输入口和多个负压吸附口之间的位置，以在被吸附件的长度或宽度方向上调节连通负压输入口的负压吸附口的数量。本发明提供的板件吸附机构可适配柔性电路板压贴端、尾部长度及首尾跨度变化，兼容性高；可快速调整吸附机构，避免更换专用治具造成整机调整繁琐；对各类电路板吸附稳定性高；实现吸取柔性电路板时的空间平行度调整，显示屏对位精度
吸附机构应用柔性电路板预压系统

[实用新型]一种模具加工用模具内腔清理装置-CN202121616335.8有效
发明人：周建友 -专利权人：南通旭辉模具有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模具加工用模具内腔清理装置，包括从后至前设置的手柄部、毛刷部及负压吸附部，负压吸附部包括一半球状壳体，半球状壳体上设置有若干通孔，每一通孔连接有一吸附分管，每一吸附分管连接有负压总管，毛刷部的外侧设置有第一刷毛；手柄部设置有空腔结构的手柄壳体，手柄部设置有一负压连接口，负压连接口内侧连接负压总管，负压连接口的外侧连接外部负压动力源。本实用新型手柄部方便了使用者手持，毛刷部通过第一刷毛对模具内腔进行清理，同时负压吸附部通过连接外部负压动力源作为动力，杂质经过若干通孔经吸附分管及负压总管后进入外部负压动力源内，实现对模具内腔的杂质进行负压吸附
一种模具工用清理装置

[实用新型]一种负压吸附单元-CN202123443277.6有效
发明人：许华旸;周环;宋章军;赵德奎;吴迪;刘彦雨;郭超琼 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种负压吸附单元，包括负压发生机构、吸附机构、抬升机构、测障机构及控制器，负压发生机构和抬升机构分别与吸附机构相连，负压发生机构与抬升机构均与控制器通信连接，抬升机构能够驱动吸附机构的抬升或下降，负压发生机构能够使吸附机构内部产生负压，测障机构包括多个接触传感器，接触传感器与控制器通信连接，在接触传感器触碰到障碍物时，向控制器输出接触信号；控制器接收到接触信号时，负压发生机构取消负压的产生，并且抬升机构将吸附机构抬升本公开的负压吸附单元运用于高空幕墙清洗机器人，能够提高越障成功率。
一种吸附单元

[发明专利]一种具有蜂巢网格结构的吸附腔及其吸附方法-CN201910426939.7有效
发明人：龚泽宇;李可怡;陶波;石颖;顾振峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有蜂巢网格结构的吸附腔及其吸附方法，属于机器人技术领域，吸附腔包括风机、软管、气缸、负压吸附侧壁和连接板；通过连接板和负压吸附侧壁构成内部为空腔的负压吸附腔体，通过气缸下压连接板，使负压吸附侧壁的下表面紧贴被吸附表面，通过风机连续抽空气，利用负压吸附侧壁的下表面与被吸附表面的文丘里效应，形成负压吸附区域，使负压吸附腔体稳定可靠吸附在被吸附表面上。并提供了相应的吸附方法。本发明能够主动顺应复杂曲面，保证吸附腔与自由曲面的贴合，能适应各种材质的变曲率表面，保证爬壁机器人在移动状态下仍保持对变曲率表面的稳定可靠吸附，且保证移动时的低阻力。
一种具有蜂巢网格结构吸附及其方法

[实用新型]一种无人机及其吸附机构及其旋翼托臂-CN202221928512.0有效
发明人：马龙敏 -专利权人：广西座头鲸无人机科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机及其吸附机构，包括无人机本体及吸附组件，吸附组件包括负压泵及吸盘；至少1根的无人机本体的旋翼的托臂内设置有密闭的气腔，且该托臂上设置有连通气腔的接口部，且负压泵及吸盘均通过通气管连接至接口部，以使得负压泵及吸盘均能够连通至气腔。本实用新型的一种无人机及其吸附机构，在至少1根的托臂内设置气腔，经由负压泵抽吸后形成负压储存的负压腔，而吸盘与气腔、负压泵连通，因此，在吸盘进行吸附时，不仅有负压泵提供负压作用，还有预先抽吸储存的负压腔提供负压作用，可以解决吸附能力持续性较弱的问题，在负压泵功率较小情形下，具有较长的输出负压持续时间。
一种无人机及其吸附机构旋翼托臂

[发明专利]一种防撞缓冲贴壁飞行机器人-CN202210210245.1有效
发明人：刘兴超;杨大伟;鞠辰 -专利权人：哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种防撞缓冲贴壁飞行机器人；负压吸附腔体的敞口端面所在的平面为负压吸附腔体的吸附面，负压吸附腔体的吸附面上设置缓冲贴壁密封垫，这样一方面，可以使负压吸附腔体的敞口端面更好地贴合作业面，便于形成负压，另一方面，着陆冲击力较大时，负压吸附腔体的敞口端与作业面软碰撞，不至于影响整体结构飞行吸附的稳定性；负压吸附腔体的负压腔里可弹性连接的行走装置，以使机器人吸附作业时在作业面上软着陆和移动行走，而且着陆冲击力较大时，行走装置与作业面软碰撞，实现软着陆，保证飞行吸附的稳定性，避免着陆意外的发生。
一种缓冲飞行机器人

[实用新型]硅片吸附抓取装置-CN202221915401.6有效
发明人：徐雷达 -专利权人：江苏创生源智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了硅片吸附抓取装置，包括：安装架，其底部等距安装有多个负压吸附装置，负压吸附装置包括间隔块和板式吸附机构，间隔块固定安装于安装架的底部，板式吸附机构安装于间隔块的底端，板式吸附机构包括安装板和吸盘组件，安装板连接于间隔块的底端，多个吸盘组件穿插设置于安装板的内部；负压管道组件。本实用新型利用负压吸附装置和负压管道组件相配合的设置方式，通过板式吸附机构会插到石墨舟中，然后通过外接的真空发生器，将负压管道组件的内腔抽至负压状态，然后负压状态的吸盘组件吸取石墨舟中的单晶硅片，由于三角形稳定性最高，在对硅片的吸附中，采用三点吸附的方式，使得硅片的吸附更加稳定。
硅片吸附抓取装置

[实用新型]具有过压保护功能的手术烟雾吸附机-CN201020600891.1有效
发明人：刘金成 -专利权人：天津捷希医疗设备有限公司
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过压保护功能的手术烟雾吸附机。本实用新型具有过压保护功能的手术烟雾吸附机，通过下述技术方案予以实现，吸附机主控制器连接吸烟腔体的负压装置，所述吸烟腔体内设置负压变送器，所述负压变送器连接吸附机主控制器。本实用新型在手术烟雾吸附机的负压腔体内安装有负压变送器（负压传感器），实时监测滤仓与电机连接管道内及负压腔内的气体压力。
具有保护功能手术烟雾吸附

[发明专利]一种晶圆吸附载台气路-CN202211015086.6在审
发明人：陶为银 -专利权人：河南通用智能装备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆吸附载台气路，包括载台，所述载台上表面设置用于放置晶圆的晶圆放置区，载台上表面还设置吸附区，所述载台上设置负压吸附气路，所述负压吸附气路一端设置在吸附区，另一端通过管道连通负压源，所述负压吸附气路包括设置在吸附区上表面吸附槽，所述吸附槽连通设置在载台上的竖负压通道，所述竖负压通道通过管道连通负压源。本发明的晶圆被吸附后，晶圆不发光，晶圆周围的透明区透光，能够把晶圆的轮廓清晰的显明出来，能够更准确的辨识晶圆的位置。
一种吸附载台气路

[实用新型]真空负压与静电吸附复合吸盘-CN202121690627.6有效
发明人：徐绍宸;李富海;周亚婷;徐浩伟;陈嘉栋;赵世明 -专利权人：吸力奇迹（天津）科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供真空负压与静电吸附复合吸盘，其特征在于包括静电接头、空腔外壳、负压空腔、负压隔离板、静电吸附板、气路接头，所述空腔外壳内侧设置有负压空腔，所述负压空腔与气路接头连接，所述负压空腔下侧粘接有负压隔离板，所述负压隔离板粘接有静电吸附板，所述静电吸附板与静电接头连接，所述静电吸附板与负荷隔离板中分别开设有微孔A与微孔B；本实用新型采用静电与负压复合的方式，一方面利用静电吸附的特点，静电力只作用于最表层的被抓取物，同时可以保证平整，一方面利用真空负压提供了一定的吸附力，两者复合，即提高了抓取力，也扩大了适用范围。
真空静电吸附复合吸盘