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[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统-CN201710319032.1有效
发明人：闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以调整执行机构的工作位置；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。
流体微量喷射装置及其执行系统

[实用新型]流体微量喷射装置及其执行系统-CN201720506295.9有效
发明人：闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以调整执行机构的工作位置；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。
流体微量喷射装置及其执行系统

[实用新型]流体微量喷射装置-CN201720506058.2有效
发明人：闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体微量喷射装置，包括执行系统，执行系统包括基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以调整执行机构的工作位置；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力；流道组件，流道组件与执行系统相连，流道组件包括流体座，基体设在流体座上；喷嘴；流体供料接头，流体供料接头与流道连通以通过流道和流体腔向喷嘴提供流体。
流体微量喷射装置

[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统-CN201710319029.X有效
发明人：闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以限定执行机构的横向位移；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的活动位置，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。
流体微量喷射装置及其执行系统

[发明专利]流体微量喷射装置-CN201710318650.4有效
发明人：闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体微量喷射装置，包括：执行系统，执行系统包括：基体，基体具有执行机构安装腔和与执行机构安装腔导通的定位孔；可活动地设在定位孔内的活动元件；可活动地设在执行机构安装腔内的执行机构，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以调整执行机构的工作位置；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力；流道组件，流道组件包括：流体座，基体设在流体座上
流体微量喷射装置

[发明专利]一种光电相机姿态校正机器人-CN202210404688.4在审
发明人：张来刚;张云龙;赵岭;吕建军;杨凯栋;崔正大 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：包括上执行机构，下执行机构和机器人控制器，所述上执行机构设置在下执行机构的上方，所述机器人控制器设置在下执行机构的外部，所述上执行机构、下执行机构均与机器人控制器电连接，所述上执行机构包括相机固定面板、角度调整关节、水平调整装置和竖直调整装置，所述角度调整关节的一端与所述相机固定面板的四角固定连接，所述角度调整关节的另一端与水平调整装置固定连接，所述水平调整装置设置在竖直调整装置上，所述竖直调整装置与下行控制机构转动连接
一种光电相机姿态校正机器人

[实用新型]一种光电相机姿态校正机器人-CN202220889331.5有效
发明人：吕建军;张来刚;赵岭;杨凯栋;张云龙;崔正大 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：包括上执行机构，下执行机构和机器人控制器，所述上执行机构设置在下执行机构的上方，所述机器人控制器设置在下执行机构的外部，所述上执行机构、下执行机构均与机器人控制器电连接，所述上执行机构包括相机固定面板、角度调整关节、水平调整装置和竖直调整装置，所述角度调整关节的一端与所述相机固定面板的四角固定连接，所述角度调整关节的另一端与水平调整装置固定连接，所述水平调整装置设置在竖直调整装置上，所述竖直调整装置与下行控制机构转动连接
一种光电相机姿态校正机器人

[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统-CN201710318299.9有效
发明人：闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连，调整元件的位置可调以调节执行机构的预紧力。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的活动位置，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。
流体微量喷射装置及其执行系统

[实用新型]流体微量喷射装置-CN201721524267.6有效
发明人：曲东升;闵继江;孙培;冒洋洋 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B05B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体微量喷射装置，包括：执行系统，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；第一活动元件，设在定位孔内；执行机构，设在执行机构安装腔内；调整元件，设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以调整执行机构的工作位置；多个间隙片，设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力；流道组件，与执行系统相连，流道组件包括：流体座，基体设在流体座上
流体活动元件机构安装喷嘴调整执行机构调整元件流道组件微量喷射定位孔流体腔流道腔内本实用新型供料接头间隙片可活动内壁面腔导通预紧力连通体内穿过驱动

[实用新型]一种新型的木材切断装置-CN201920578443.7有效
发明人：胡峻峰;熊强;赵亚凤 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B27B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切断装置，更具体的说是一种新型的木材切断装置，包括齿条机构、齿条活动机构、调角臂机构、张紧调整机构、张紧执行机构、皮带、切割执行机构，本装置能够进行切割木材，装置能够改变切割木材的角度，装置能够张紧皮带，装置能够保护刀片，齿条机构与齿条活动机构相连，齿条机构与调角臂机构相连，张紧调整机构与调角臂机构相连，张紧调整机构与张紧执行机构相铰接，张紧执行机构与调角臂机构相连，切割执行机构与张紧执行机构相连，皮带与调角臂机构相连，皮带与张紧执行机构相连，切割执行机构与皮带相连。
张紧角臂皮带切割执行机构齿条机构调整机构活动机构切断装置木材齿条切割本实用新型刀片铰接

[发明专利]流体微量喷射装置及其执行组件-CN202010010801.1在审
发明人：闵继江;李长峰;冒洋洋;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体微量喷射装置及其执行组件，执行组件包括：基体，限定有执行机构安装腔和调整机构安装腔，设有与执行机构安装腔导通的定位孔；执行机构，可活动地设在执行机构安装腔内且至少一部分伸入调整机构安装腔；调整座，至少一部分穿过定位孔伸入调整机构安装腔内，调整座设有与执行机构安装腔导通的通道，流体微量喷射装置的活动元件能够穿过通道伸入调整机构安装腔并与执行机构的至少一部分相连；调整机构，可活动地设在调整机构安装腔内，调整机构的至少一部分与调整座相连以调节调整座沿活动元件的轴向活动，并带动活动元件沿其轴向活动。该流体微量喷射装置的执行组件能够有效提高对于活动元件的调控的便捷性。
流体微量喷射装置及其执行组件

[实用新型]流体微量喷射装置及其执行组件-CN202020019142.3有效
发明人：闵继江;李长峰;冒洋洋;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体微量喷射装置及其执行组件，执行组件包括：基体，限定有执行机构安装腔和调整机构安装腔，设有与执行机构安装腔导通的定位孔；执行机构，可活动地设在执行机构安装腔内且至少一部分伸入调整机构安装腔；调整座，至少一部分穿过定位孔伸入调整机构安装腔内，调整座设有与执行机构安装腔导通的通道，流体微量喷射装置的活动元件能够穿过通道伸入调整机构安装腔并与执行机构的至少一部分相连；调整机构，可活动地设在调整机构安装腔内，调整机构的至少一部分与调整座相连以调节调整座沿活动元件的轴向活动，并带动活动元件沿其轴向活动。该流体微量喷射装置的执行组件能够有效提高对于活动元件的调控的便捷性。
流体微量喷射装置及其执行组件

[发明专利]用于执行机构的高精度直线位移测量装置及调校测量方法-CN201910023262.2有效
发明人：田中山;马锋岗;赖少川;曾维亮;杨昌群;许长华;牛道东;杨新锋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;西安航天动力研究所
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于执行机构的高精度直线位移测量装置及调校测量方法，用于执行机构的高精度直线位移测量装置，包括设置的执行机构、执行机构支架、防转机构、位置调整机构、角度调整机构和调中棒，所述的位置调整机构的磁环与角度调整机构的传感器共同组成磁致伸缩式位移传感器，采用旁侧式的测量方法，通过调中棒对位置调整机构中的磁环与角度调整机构中的测量杆之间形成的环形间隙孔内轴对称的两处间隙的测量，可以确定测量杆和磁环的调校方向；执行机构行程范围内往复多次调节，使得测量杆与运动轴在执行机构行程范围内达到平行该用于执行机构的高精度直线位移测量装置安装简单，便于实现操作，测量精度高。
用于执行机构高精度直线位移测量装置调校测量方法

[发明专利]一种快速现场调整角行程执行机构阀门的方法-CN201410682098.3有效
发明人：李娜;黄文涛;夏文 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够现场快速调整角行程执行机构阀门的方法。包括以下步骤了解阀门的机械构造和动作原理；清楚角行程执行机构的结构及工作原理；阀门选用执行机构的原则；机械安装必须牢固可靠满足设计及规范要求；控制回路的连接；角行程执行机构的绝缘检查；调整前需手动盘车；确定电动机的作用方向；电气限位的调整；确定位置反馈信号的方向；位置反馈信号的调整；机械限位装置的调整以及角行程执行机构自动控制方式的调整。本发明为角行程执行机构阀门的调整提供了一种快速高效的方法，能够提高工作效率，节省时间，节约成本，方便快捷。
一种快速现场调整行程执行机构阀门方法

[发明专利]基于夹角检测的工程机械动力调整方法及液压动力系统-CN202010878870.4有效
发明人：李文举;张磊;杨正维;李岳华 -专利权人：中联重科股份有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于夹角检测的工程机械动力调整方法，包括以下步骤：检测执行机构之间的夹角；检测执行机构的工作负荷；根据执行机构之间的夹角状态和执行机构的工作负荷调整工程机械液压系统的供液压力。本发明还公开了一种液压动力系统，用于工程机械，包括主泵、主控制阀、执行液压缸、控制器、夹角检测传感器和压力传感器；主泵通过主控制阀为执行液压缸提供压力液体，夹角检测传感器适于检测执行机构之间的夹角，执压力传感器能够检测执行机构的负载压力，控制器能够根据执行机构之间的夹角状态和执行机构的负载压力调整主泵的供液压力。本发明能够根据工程机械的工作状态自动调整液压系统的供液压力，动力适应性好，节能环保。
基于夹角检测工程机械动力调整方法液压动力系统

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