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[实用新型]高精度天平体轴校准快速复位系统-CN201420024236.4有效
发明人：刘博宇;郭举光;张平;赵长辉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型的组成包括：直线复位机构和角度复位机构，直线复位机构由X直线运动机构（1）、Y直线运动机构（2）和Z直线运动机构（3）组成，角度复位机构由α角度运动机构（10）、β角度运动机构（11）和γ角度运动机构（12）组成，X直线运动机构放置在最下端，Z直线运动机构放置在X直线运动机构上，Y直线运动机构放置在Z直线运动机构上，α角度运动机构放置在Z直线运动机构上，β角度运动机构放置在α角度运动机构上，γ角度运动机构和β角度运动机构连接。
高精度天平校准快速复位系统

[发明专利]激光加工控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211688055.7有效
发明人：侯君杰;吕建涛;林敬刚;葛均华 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标产品轮廓中直线轮廓的直线位置信息，并根据直线位置信息确定直线轮廓加工角度；获取目标产品轮廓中圆弧轮廓的圆弧位置信息，并根据圆弧位置信息确定圆弧轮廓加工角度；根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，以获得具有目标产品轮廓的产品。本发明通过确定目标产品轮廓中直线轮廓对应的直线轮廓加工角度和圆弧轮廓中圆弧轮廓对应的圆弧轮廓加工角度，根据直线轮廓加工角度和圆弧轮廓加工角度控制激光模组对待加工物料进行切割，能够使激光模组输出激光光斑的运动轨迹与目标产品轮廓保持一致
激光加工控制方法装置设备存储介质

[实用新型]抗弯折测试装置-CN202221604585.4有效
发明人：莫晓龙;王东辉 -专利权人：诺尔医疗（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抗弯折测试装置，包括：角度测试组件和直线度测试组件；角度测试组件包括角度调节部件和导向螺丝，角度调节部件用于调节角度调节部件与导向螺丝之间的夹角；直线度测试组件设置导向螺丝的出口端，包括定位框和判定框根据本实用新型的实施例的抗弯折测试装置，可通过角度测试组件测试电极等待测直线构件的抗弯折能力，能够确定待测直线构件的安全角度，为操作人员提供参考。并可通过直线度测试组件测试待测直线构件的直线度，以排除不合格的待测直线构件，提升待测试线构件在使用时的精确性。
抗弯折测试装置

[实用新型]一种多轴高精度调整机芯-CN201922395813.6有效
发明人：张良平;杨富斗 -专利权人：东莞东聚电子电讯制品有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴高精度调整机芯，其包括Z轴直线运动模组、安装于Z轴直线运动模组上并由Z轴直线运动模组驱动以在Z轴方向移动的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的Y轴纵向角度调整模组、安装于Y轴纵向角度调整模组上并由Y轴纵向角度调整模组驱动以调整Y轴纵向角度的第一角度换向座、安装于第一角度换向座上的X轴纵向角度调整模组、安装于X轴纵向角度调整模组上并由X轴纵向角度调整模组驱动以调整X轴纵向角度的第二角度换向座、安装于第二角度换向座的竖直安装面上并具有供治具安装的纵向安装面的Z轴纵向角度调整模组。
一种高精度调整机芯

[发明专利]一种自动打磨装置-CN201811019164.3在审
发明人：赵英 -专利权人：菲斯达精密工业部件（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种打磨装置，尤其是一种自动打磨装置，包括横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板的两侧，横向直线模组的两端分别通过连接座安装在纵向直线模组的滑台上，竖向直线模组竖直安装在横向直线模组的滑台上；还包括打磨座、打磨机和角度调整装置；所述打磨座固定在竖向直线模组的滑台上，打磨座上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机，角度调整装置用于向竖直的轴线的两侧调整打磨机的角度。该自动打磨装置结构简单、去毛刺的产品质量稳定、员工劳动强度低、去除毛刺效率高、废料少、无废水、去除毛刺成本低、去除毛刺角度可调、可自动切换角度、方便安装夹具。
模组角度调整装置毛刺自动打磨装置横向直线直线模组纵向直线打磨机竖向去除打磨底板安装夹具打磨装置角度可调模组固定竖直安装质量稳定自动切换连接座去毛刺竖直废水员工

[实用新型]一种自动打磨装置-CN201821431524.6有效
发明人：赵英 -专利权人：菲斯达精密工业部件（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是一种自动打磨装置，包括横向直线模组、纵向直线模组和竖向直线模组，所述纵向直线模组固定在底板的两侧，横向直线模组的两端分别通过连接座安装在纵向直线模组的滑台上，竖向直线模组竖直安装在横向直线模组的滑台上；还包括打磨座、打磨机和角度调整装置；所述打磨座固定在竖向直线模组的滑台上，打磨座上装有角度调整装置，角度调整装置上装有打磨机，角度调整装置用于向竖直的轴线的两侧调整打磨机的角度。该自动打磨装置结构简单、去毛刺的产品质量稳定、员工劳动强度低、去除毛刺效率高、废料少、无废水、去除毛刺成本低、去除毛刺角度可调、可自动切换角度、方便安装夹具。
模组角度调整装置毛刺自动打磨装置横向直线直线模组纵向直线打磨机竖向去除打磨底板本实用新型安装夹具打磨装置角度可调模组固定竖直安装质量稳定自动切换连接座去毛刺竖直废水员工

[实用新型]用于3D微距扫描仪的侧拍组件-CN202222800999.0有效
发明人：管陈明;韩旭;王爱;韩上邦 -专利权人：上海星宙之形科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于3D微距扫描仪的侧拍组件，包括垂直于一工作平台安装的第一直线运动模组、与第一直线运动模组成一定角度的第二直线运动模组以及连接在第一直线运动模组与第二直线运动模组之间的角度调节机构；所述第二直线运动模组固定安装在角度调节机构上，并可以随着角度调节机构沿着第一直线运动模组在垂直方向而上下运动；所述角度调节机构能够调节所述第二直线运动模组相对于第一直线运动模组的角度；所述第二直线运动模组上安装有侧拍相机本实用新型的用于3D微距扫描仪的侧拍组件，占地空间小、操作灵活，并且可实现拍摄角度多范围可调。
用于扫描仪组件

[发明专利]一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法-CN202011141643.X有效
发明人：蔡晨光;成昊;刘志华;金翠云;叶文;张颖;夏岩 -专利权人：中国计量科学研究院;北京化工大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的高精度微小旋转角度测量方法，该方法包括：采用一种由等角度间隔12条直线构成的圆形特征标志，该特征标志紧固于转台的旋转面，其与旋转面具有相同的旋转角度，且相机视场中只包含具有3条直线的部分特征标志，提升图像中直线特征的边缘清晰度；然后基于LSD线检测方法实现直线边缘的高精度提取，获取图像中每条直线两条边缘的端点坐标；计算每条直线两边缘斜率均值作为该直线的斜率，分别求取基准位置3条直线的斜率及旋转位置对应直线斜率，利用反正切三角函数解算每条直线在旋转位置相对于基准位置的旋转角度，3条直线的旋转角度的均值即为测量的旋转角度。
一种基于目视高精度微小旋转角度测量方法

[实用新型]一种角度测量仪-CN201520100781.1有效
发明人：李漫铁;陈智健 -专利权人：惠州雷曼光电科技有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角度测量仪，所述角度测量仪包括：直线光光源、角度刻度盘、指针转动盘以及转向支架；其中，所述直线光光源以及所述指针转动盘分别与所述转向支架固定连接，所述转向支架进一步与所述角度刻度盘转动连接，通过转动所述指针转动盘调整测量角度方位，所述直线光光源与所述指针转动盘同步转动，所述直线光光源发出的光用以指示观测人员的位置。本实用新型提供的角度测量仪，通过指针转动盘与角度刻度盘配合调整测量角度方位，直线光光源与指针转动盘同步转动设置，直线光光源发出的光可快速指示观测人员的位置，其结构简单，测量角度准确，操作便捷，节省测量时间
一种角度测量仪

[其他]组合平行尺-CN87201757无效
发明人：何忠诚 -专利权人：海军潜艇学院
申请日： 1987-02-06 - 公布日： 1988-11-16 - 主分类号： B43L7/00 文献下载
摘要：“组合平行尺”适用于绘制与已知直线成一定角度的直线。本实用新型由两个平行的直尺和一个附加的角度测量装置组成，角度测量装置与直尺之一连接，直尺可绕测角装置定点转动，确定所绘直线与已知直线的角度。用于绘制与已知线段成0°～360°不相交的直线段。
组合平行

[发明专利]机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN202011176470.5在审
发明人：林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：控制机器人沿目标直线行走，并判断机器人是否位于目标直线上；若否，则确定机器人相对于目标直线的偏移距离；根据偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于角度偏移量确定目标角度，并根据目标角度确定角度纠正量；至少部分基于角度纠正量确定机器人的行进速度，以使机器人继续在目标直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的目标直线，通过本方法，也可以使机器人继续在目标直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划的直线路径实施相应的工作，相对地提高了机器人的工作效率。
机器人行进方法非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于融合直线与深度学习的图像倾斜校正方法-CN202010916733.5在审
发明人：于志文;糜俊 -专利权人：中电鸿信信息科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明提供一种基于融合直线与深度学习的图像倾斜校正方法，首先，分析图像二值化的直线特征，其次，通过霍夫直线进行直线检测，采用种子区域生长算法将角度差小于α、距离差小于d的线段进行区域生长，融合区域内的直线，得到融合后的线段长度top k，然后，采用滑动窗口进行直线归类，将top k直线中角度差小于β的直线归为一类，寻找直线密集区，根据密集区的密集度判断直线角度是否可信，若密集度可信，则通过密集度最高直线的角度进行校正，若密集度不可信，则通过文字倾斜角度计算，进行倾斜校正，为防止影像翻转为垂直方向，将校正后的图像进行抬头轮廓的获取，根据抬头位置判断结果，进行对应旋转，图像倾斜校正完成。
一种基于融合直线深度学习图像倾斜校正方法

[实用新型]车辆储气瓶防扭转支架-CN201621387390.3有效
发明人：张春燕;王伟光;杨志俊;张静;乔治 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60T17/06 文献下载
摘要：该防扭转支架由5个直线段构成，5个直线段依次连接，第一直线段为水平状，第二直线段与第一段成一定角度,角度为30°～45°，第三直线段与第一直线段平行，第四直线段与第三直线段成一定角度,角度为30°～45°，第五直线段与第一直线段处于同一平面上，第一直线段和第五直线段分别与两个储气瓶的排水口固定连接。
车辆储气瓶防扭转支架

[发明专利]机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN202010172108.4有效
发明人：林李泽;闫瑞君;罗佳敏 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：确定所述机器人直线行走时相对于基准直线的偏移距离，并根据所述偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于所述角度偏移量确定目标角度，并根据所述目标角度确定角度纠正量；至少部分基于所述角度纠正量确定所述机器人的行进速度，以使所述机器人继续在所述基准直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的基准直线，但是，通过本方法，也可以使得机器人继续在基准直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划的直线路径实施相应的工作，相对地提高机器人的工作效率。
机器人行进方法非易失性计算机可读存储介质

[实用新型]汽车发动机加工用整体绞刀中心孔研磨装置-CN201320403135.3有效
发明人：陈晓雷 -专利权人：常熟市磊王合金工具有限公司
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B24B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机加工用整体绞刀中心孔研磨装置，包括：工作台、冲子成型结构、调节螺杆、角度微调装置、角度调节装置、研磨行程调整机构、磨枪机构、微调结构、制动结构、第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨沿安装在所述工作台上；所述角度微调装置安装在所述第二直线导轨上；所述微调结构安装在所述角度微调装置侧面；所述第三直线导轨安装在所述角度微调装置上；所述角度调节装置安装在所述第三直线导轨上
汽车发动机工用整体绞刀中心研磨装置

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