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[发明专利]一种基于近海面飞行的旋翼下洗视景仿真方法及系统-CN201410160087.9有效
发明人：孙传伟;宋琪;王威;陈坤;邓禹;谢荣婷;徐盼盼 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近海面飞行的旋翼下洗视景仿真方法，包括S1、获取直升机旋翼下洗时水面波纹的纹理图片；S2、获取直升机在虚拟场景中的位置，将所述纹理图片本地坐标转换成投影坐标，根据所述投影坐标将采集的纹理图片以动态效果渲染到虚拟场景中本发明还提供了一种基于近海面飞行的旋翼下洗视景仿真系统。本发明能够真实的模拟直升机接近海面时的视景效果，增强飞行员执行低空任务的适应能力。
一种基于海面飞行旋翼下洗视景仿真方法系统

[发明专利]一种半实物全站仪教学系统-CN202210102636.1有效
发明人：张冠宇;李丛;李宗春;邓勇;吕亮;何华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种半实物全站仪教学系统，属于测量虚拟仿真教学领域。本发明在保留全站仪原有主体的情况下，安装有焦距调节模块、视景显示模块、屏幕仿真模块和PC训练终端。通过焦距调节模块模拟全站仪的精瞄过程，通过视景显示模块模拟全站仪粗瞄和精瞄过程，通过屏幕仿真模块模拟全站仪屏幕操作和显示功能，通过PC训练终端对模拟粗瞄过程、精瞄过程及仿真屏幕信息显示进行操控。该系统可以实现在室内操作，不受外界环境限制，实现教学资源与虚拟现实场景的有机融合，可仿真多个典型场景，根据训练科目的需求，实现针对性教学。
一种实物全站仪教学系统

[发明专利]可重构驾驶舱显控系统-CN201910385808.9在审
发明人：孟庆鑫;薄中;冯策;刘立辉 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构驾驶舱显控系统，机械构架采用模块化分割及拼装模式，包括：系统总控台，用于控制系统；座舱分系统，用于供飞行员进行飞机的仿真操控，并显示飞行状态数据，根据所述飞行状态数据计算出当前杆力，反馈给飞行员；视景分系统，用于接收当前的飞行状态数据，生成相应的舱外视景；音响分系统，用于接收飞行状态数据，生成当前飞行动力音响、发动机噪声；电源分系统，用于在系统总控台的控制下为各个分系统分别上电；计算机集群分系统，用于接收飞行员的仿真操纵输入，对整个的飞行过程进行仿真，计算出当前飞机的飞行状态数据，并发送到座舱分系统、视景分系统、以及音响分系统。
飞行状态数据音响显控系统驾驶舱可重构总控台座舱视景电源分系统发动机噪声计算机集群模块化分割飞行动力飞行过程机械构架控制系统操控拼装上电飞机并发反馈

[发明专利]情景交互仿真方法、装置、设备及存储介质-CN202110052371.4在审
发明人：侯晓龙;张安全;苏以佳;贺淳伟;贺利利;王博 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种情景交互仿真方法、装置、设备及存储介质，涉及情景仿真技术领域。该方法包括对参训用户的图像进行预设服务情景中第一动作的识别，得到第一动作的骨骼数据；对第一动作的骨骼数据进行坐标转换，得到三维视景中的位姿数据；根据位姿数据，驱动三维视景中第一虚拟角色执行第一动作；对参训用户进行预设服务用语的语音识别，得到参训用户的语音识别结果；若语音识别结果指示参训用户输入预设服务用语的语音，则驱动三维视景中第二虚拟角色执行第一动作对应的第二动作。本申请可提高情景交互仿真的情景代入感以及参训用户的角色沉浸感，从而提高实训效果。
情景交互仿真方法装置设备存储介质

[发明专利]一种通用型飞行训练评估系统-CN202310017544.8在审
发明人：尹大伟 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：以及用于对各种原因导致的危险飞行行为进行警示描述的超限状态告警模块；以及绘制飞参数据曲线，并对识别动作段进行针对性标定、用于研判动作完成情况与完成质量的动作曲线模块；以及用于提供全局直观的飞行场景、进行飞行轨迹跟踪与回放的视景仿真回放模块，视景仿真回放模块与动作曲线模块配合，能够快速找出存在不规范飞行行为或危险飞行行为的时间点，根据时间点直接定位到视景仿真回放模块的回放视频中的对应时间点，进行观看。
一种通用型飞行训练评估系统

[发明专利]火星表面探测规划视景仿真方法、装置、设备和介质-CN202211385480.9在审
发明人：高兴烨;严韦;任鑫;曾兴国;左维;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种火星表面探测规划视景仿真方法、装置、设备和介质，可以应用于深空探测技术领域和视景仿真技术领域。参数信息包括探测事件的时间信息；基于探测事件的时间信息，在虚拟探测场景中生成与探测事件匹配的实时光照；在虚拟探测场景中模拟与探测事件匹配的实时光照的情况下，根据虚拟探测场景中与探测事件相关的展示内容，确定火星车在目标探测点的视景仿真结果
火星表面探测规划仿真方法装置设备介质

[发明专利]一种智能汽车整车在环测试方法以及系统-CN202111156539.2有效
发明人：潘仲鸣 -专利权人：中科测试（深圳）有限责任公司;重庆凯测试验设备有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能汽车仿真测试技术领域，具体涉及一种智能汽车整车在环测试方法以及系统，包括被测车辆、台架测功系统、ADAS/AD系统、虚拟场景仿真系统、背景车辆模拟系统、背景行人模拟系统、视景模拟环视系统和测试评价系统，具体步骤如下：S1，将被测车辆和台架测功系统通过轴耦合连接，并且将被测车辆的信息录入到台架测功系统中，进行被测车辆的车型阻力模型标定和转向角关系标定，在虚拟场景仿真系统中选取测试场景并进行参数赋值，自动化生成测试用例库，并通过视景模拟环视系统实时呈现；……；S9，通过测试评价系统中集成的评价函数模块与测试评价指标库对测试结果数据进行评价，最终将评价结果以数字或图像形式输出到视景模拟环视系统上。
一种智能汽车整车测试方法以及系统

[发明专利]一种基于增强现实的石化企业高处作业仿真培训系统-CN202210605387.8有效
发明人：张奕奕;王春;张广文;侯孝波;矫恒超;范亚苹;鲍金萍 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的石化企业高处作业仿真培训系统，包括高处作业培训服务器，高处作业仿真培训系统，AR视景系统，人机交互系统和高处作业三维场景定位装置，其中，高处作业培训服务器用于运行和存储仿真培训系统及高处作业风险隐患三维数据库；AR视景系统为培训者呈现高处作业流程、风险和隐患操作数据；人机交互系统与AR视景系统相连，利用AR手柄、数据手套设备实现培训人员与三维虚拟场景的交互；三维场景定位装置用于高处作业三维环境的定位与切换。
一种基于增强现实石化企业高处作业仿真培训系统

[发明专利]基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟训练系统-CN201310420398.X无效
发明人：高蓉 -专利权人：南京大五教育科技有限公司
申请日： 2013-09-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：获取需要构建的虚拟环境的建筑数据和相关地理信息；步骤2：场景建模，从相关数据中提取有用信息，建立训练场地的3D模型；步骤3：视觉特效，利用相关数据实现不同天气下的交通场景，锻炼用户不同环境下的应变能力；步骤4：视景仿真，用户带上头盔，启动计算机生成虚拟环境，并在头盔显示频上显示，让用户身临其境；步骤5：动作仿真，根据驾驶员的操作及视景仿真的道路状况，生成3D虚拟视景，实现视觉模拟；步骤6：碰撞检测，计算汽车与模拟物体的碰撞
基于虚拟现实技术汽车驾驶模拟训练系统

[实用新型]一种水下机器人辅助控制系统-CN201120405437.5有效
发明人：葛新;郭威;徐亮;刘开周 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的连接视景仿真系统连接，视景仿真系统安装在水下机器人控制室中
一种水下机器人辅助控制系统

[实用新型]一种智慧滑雪健身仿真模拟器-CN201921516680.7有效
发明人：宋涛;赵明宇;韩东;刘宵婵;高玉林;李坤 -专利权人：秦皇岛视听机械研究所有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧滑雪健身仿真模拟器，包括：滑雪视景装置、机械运动装置和控制装置，控制装置包括控制器以及与控制器电性连接的通信装置和数据采集装置，数据采集装置包括空间定位装置和人机交互设备，控制器通过通信装置与上位计算机系统通信连接；滑雪视景装置用于模拟滑雪场景，机械运动装置用于用户执行滑雪动作，控制器分别与滑雪视景装置、机械运动装置电性连接。本实用新型提供的智慧滑雪健身仿真模拟器，使用简单方便，在球幕显示屏上实现仿真滑雪动态与雪地景象相配合，并能根据使用情况反馈给使用者相应的信息，有针对性的进行健身，提高用户科学健身运动体验感和交互性。
一种智慧滑雪健身仿真模拟器

[发明专利]基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法-CN201610101879.8有效
发明人：钟华;崔俊;王玭茜;李娇;陈术涛;金敏;呙陈宇;杨凯新;陈杰;吴丰阳 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异源光学景象匹配目标模板的性能评估系统及方法，系统包括：视景仿真模块，用于根据视景模型文件构建姿态信息序列和视景序列；任务调度模块，用于将待验证的目标模板加载至图像识别模块；还用于接收图像识别模块发送的识别像素位置，将其与实际目标像素位置求差得到像素位置误差，并计算其均值和方差，以评判待验证模板的识别性能；图像识别模块，用于融合姿态信息序列和对应的视景序列以生成视景图片，将待验证的目标模板与视景图片中的目标进行匹配，求解视景图片中的识别像素位置，并反馈至任务调度模块。
基于光学景象匹配目标模板性能评估系统方法

[实用新型]一种坦克嵌入式射击训练模拟器-CN201720719148.X有效
发明人：王军;张毅;薛宁;安乐;汪玲 -专利权人：合肥威艾尔智能技术有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坦克嵌入式射击训练模拟器，包括炮长射击操控部件、视景计算机、信号采集系统、显示设备、逆变器；视景计算机为嵌入式视景计算机，用于射击训练时的视景仿真和信号的采集和控制；视景计算机与信号采集系统通过CAN总线连接，视景计算机还与显示设备连接；信号采集系统主要用于对炮长射击操控部件中的射击操作信号进行采集与处理，并与视景计算机实时进行信息交互；显示设备包括液晶显示屏和嵌入式光学镜。
一种坦克嵌入式射击训练模拟器

[发明专利]支持异构模型集成与组件重用的海事仿真引擎-CN201510504341.7在审
发明人：汪洋;魏晓阳;严新平;吴兵;郭晶晶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种支持异构模型集成与组件重用的海事仿真引擎，在海事仿真中所需要的每个角色均分配有一个可重用模型包装器，每个可重用模型包装器用于控制相应的可重用模型的仿真活动；海事仿真编辑器用于控制整个海事仿真实例；包装器伺服器用于守候在每个仿真节点的内存中侦听指定的端口，根据海事仿真编辑器的相应指令启动和终止可重用模型包装器的运行；视景服务器用于对海事仿真场景的二维及三维可视化表现；可重用模型包装器、海事仿真编辑器、包装器伺服器、视景服务器均通过RTI进行互操作。本发明能有效解决目前海事仿真系统开发过程中异构模型集成困难、组件重用率不高等问题，提升开发效率，具有良好的可扩展性和执行效率。
支持模型集成组件重用海事仿真引擎

[发明专利]一种平显图像显示系统-CN201710657040.7在审
发明人：时胜军;陈吉华;鲍颖祎;崔坚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：平显图像显示系统接收平显信息及视景信息，分别分发给平面图像生成模块及视景图像生成模块；平显图像生成模块接收平显信息后生成平显平面图像；视景图像生成模块接收视景信息后，经计算处理生成不同的三维场景画面；平显图像拓展模块对平显图像生成模块生成平显平面图像进行显示模式转换，能够被视景图像生成模块直接调用；经转换后的平显平面图像在视景图像生成模块中与三维场景画面融合叠加，叠加后的画面分别被平显信息和视景信息分别驱动，并一同输出给外部显示设备。本发明消除了平显仿真设备与视景系统成像造成的成像距离存在差异，减轻飞行员的视觉疲劳。
一种图像显示系统

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