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[实用新型]一种木霉菌菌株筛选用装置-CN201820208448.6有效
发明人：罗军 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木霉菌菌株筛选用装置，包括平台架，平台架的底部焊接有支撑脚，所述的平台架的一端通过合页铰接有观测台板，观测台板上安装有光源板，观测台板的侧壁上安装有调节光源板亮度的控制开关，光源板的外部安装有一层柔光板，平台架或观测台板上通过软金属连接杆安装有观测架，观测架上开设有上下贯通的通孔，通孔内安装有凸透镜，观测架的侧壁上开设有与通孔连通的插槽，插槽内插入有滤光板，滤光板位于凸透镜的下方，观测台板上通过螺栓轴同轴安装有两根托杆，两根托杆构成一个V形托架，V形托架的开口朝向光源板设置；有益效果：方便木霉菌菌株的筛选，适宜于不同身高的工人来操作使用，便于调节筛选时候的观测角度。
观测台光源板平台架观测架筛选通孔凸透镜霉菌菌株滤光板侧壁插槽托杆种木本实用新型合页铰接上下贯通同轴安装外部安装连接杆螺栓轴木霉菌柔光板软金属支撑脚菌株焊接连通开口观测身高

[发明专利]一种海洋内孤立波观测平台-CN202210870833.8在审
发明人：王火平;刘华祥;熊学军;冒家友;曹柳忠;任翔宇;卢德杰;陈亮;王德洋;于龙;孙佳;刘浩;鞠霞;郭延良;杨光兵 -专利权人：中海石油深海开发有限公司;自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋观测技术领域，公开一种海洋内孤立波观测平台，包括承载框架、观测设备和缓冲组件。承载框架上安装有多个竖向设置且间隔分布的浮体，表面波可在多个分散的浮体间穿行，有效减轻内孤立波经过承载框架和浮体时的掉深效应，保证观测结果的准确性。螺旋状浮体减少了其与表面波的接触面积，提高了观测平台的稳定性。缓冲组件能够吸收过滤海水的纵向和横向波震荡，进一步消除残余波动对观测设备的影响。缓冲组件连接于承载框架的重心处，即观测设备位于承载框架的重心下方，使得整个观测平台的浮力与重力在同一直线上，能够进一步提高观测设备的稳定性，从而提高观测效率和观测结果的准确性，为水下活动和海洋工程提供有效保障
一种海洋孤立观测平台

[实用新型]一种海洋内孤立波观测平台-CN202221897824.X有效
发明人：王火平;刘华祥;熊学军;冒家友;曹柳忠;任翔宇;卢德杰;陈亮;王德洋;于龙;孙佳;刘浩;鞠霞;郭延良;杨光兵 -专利权人：中海石油深海开发有限公司;自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋观测技术领域，公开一种海洋内孤立波观测平台，包括承载框架、观测设备和缓冲组件。承载框架上安装有多个竖向设置且间隔分布的浮体，表面波可在多个分散的浮体间穿行，有效减轻内孤立波经过承载框架和浮体时的掉深效应，保证观测结果的准确性。螺旋状浮体减少了其与表面波的接触面积，提高了观测平台的稳定性。缓冲组件能够吸收过滤海水的纵向和横向波震荡，进一步消除残余波动对观测设备的影响。缓冲组件连接于承载框架的重心处，即观测设备位于承载框架的重心下方，使得整个观测平台的浮力与重力在同一直线上，能够进一步提高观测设备的稳定性，从而提高观测效率和观测结果的准确性，为水下活动和海洋工程提供有效保障
一种海洋孤立观测平台

[实用新型]一种植物叶片观测装置-CN201621327887.6有效
发明人：宋文龙;李双;张永超;王琢;谢冰;杨乾 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种植物叶片观测装置，涉及一种观测装置。本实用新型为了解决植物叶片进行微观观测时叶片脱离本体，导致观测误差的问题。该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；机械臂与支撑平台下部铰连接；第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂与连杆通过第一十字万向节连接；连杆通过第二十字万向节与第一载物平台铰连接，第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板。该装置可以不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差。该装置适用于观测植物叶片。
一种植物叶片观测装置

[发明专利]一种舰载光电跟踪平台控制方法-CN202110751922.6在审
发明人：吕明明;童玉健;王佳;方记文;李冲 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载光电跟踪平台控制方法，包括：构建舰载光电跟踪平台的控制对象模型；建立含有扰动的系统状态空间方程；选取扩张状态变量，建立舰载光电跟踪平台的扩张状态空间方程；根据控制量和输出量，建立舰载光电跟踪平台的线性扩张状态观测器，及观测器参数矩阵，得到位置估计值、速度估计值和扩张状态估计值；设计基于分数阶PD控制的状态误差反馈控制律；将观测器和控制器初始参数分别与观测器带宽及控制器带宽相关联，并采用优化算法对观测参数和控制参数进行在线实时优化本发明具有较强的抗干扰能力，能够有效抑制舰载光电跟踪平台内外扰动，提高目标跟踪精度。
一种舰载光电跟踪平台控制方法

[发明专利]陀螺稳定平台滑模控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311074832.3在审
发明人：宋倩 -专利权人：长春通视光电技术股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：陀螺稳定平台滑模控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及控制算法技术领域，方法包括：构建陀螺稳定平台的状态扩张观测器；建立陀螺稳定平台系统状态方程，并基于所述陀螺稳定平台系统状态方程得到系统误差；获取系统给定速度，将所述系统给定速度作为滑模控制目标，以所述系统误差作为滑模面，设计滑模控制律；通过所述状态扩张观测器观测出未知系统扰动的等效干扰，并将所述未知系统扰动的等效干扰作为补偿信号前馈至控制输入端，再基于所述滑模控制律控制陀螺稳定平台；该方法在用状况扩张观测器观测未知扰动的基础上引入滑模控制对速度环进行控制，大大提高系统的控制能力和抗干扰能力。
陀螺稳定平台控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]海洋浮标平台激光雷达三维风场剖面探测系统及探测方法-CN201310657692.2有效
发明人：王波;李民;刘世萱;陈世哲;苗斌;王文彦 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：一种能够进行远海自动化观测、成本低、测量精度高、时空分辨率高、实时连续、长期可靠的海洋浮标平台激光雷达三维风场剖面探测系统，技术方案是：其特征是由测风激光雷达（1）、浮标平台（2）、气象资料观测模块（3）、海面资料观测模块（4），浮标平台姿态测量模块（5）、激光雷达风场补偿模块（6）和输出单元（7）组成，其中，所述气象资料观测模块（3）、海面资料观测模块（4）、浮标平台姿态测量模块（5）、激光雷达风场补偿模块（6）分别和输出单元（7）相连，并通过通信天线发送至指定客户端，所述浮标平台姿态测量模块（5）海与激光雷达风场补偿模块（6）相连。
海洋浮标平台激光雷达三维剖面探测系统方法

[发明专利]一种海面自适应式观测平台-CN202111109041.0有效
发明人：管鑫龙;管德均 -专利权人：南通军华环保科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋环境探测技术领域，公开了一种海面自适应式观测平台，包括观测平台主体、摄像设备支撑机构、摄像设备、锚链。该海面自适应式观测平台，通过控制柜控制电动滑块沿着电动导轨滑动做匀速圆周运动，带动导向滑轨滑动，进而带动安装在支撑架上的摄像设备沿着电动导轨做匀速圆周运动，使得摄像设备能够对观测平台主体周围进行全方位拍摄，再通过电机带动螺杆转动，使得滑块沿着导向滑轨的内壁上下滑动，进而带动安装在支撑侧板上的摄像设备升降，进一步扩大摄像设备的拍摄范围，只需安装一个摄像设备就能够对观测平台附近海域进行全方位监控，大大降低了监控成本
一种海面自适应观测平台

[发明专利]一种用于机载并联平台的位姿观测器设计方法-CN201210533221.6无效
发明人：陈奕梅 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机载并联平台的位姿观测器设计方法。1)以六自由度并联机器平台作为机载平台，平台的固定端的位姿是随机体呈动态变化的，而由六个并联的伸缩杆以及万向铰链控制工作台的位姿始终处于水平状态。2)伸缩杆的实际长度由传感器测量，而平台的位姿通过非线性观测器进行估计。3)伸缩杆长度的测量误差作为状态观测器进行位姿估计的输入信号。4)利用微分同胚将非线性观测器变换转化为带有非线性扰动的线性观测器形式求取，5)同时采用自动微分技术实现增益矩阵的估计，大大提高了增益矩阵的求解速度。
一种用于机载并联平台观测器设计方法

[发明专利]平面光学元件亚表面损伤检测方法-CN201810318041.3在审
发明人：李平;金滩;刘安民;陈思羽;吴远志 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B24B49/12 文献下载
摘要：平面光学元件亚表面损伤检测方法，包括：步骤一、采用定向磨料液体射流在平面光学元件表面制作观测斜面，观测斜面贯入平面光学元件的深度应当足以暴露亚表面裂纹；步骤二、用氢氟酸溶液蚀刻观测斜面，使得平面光学元件沿观测斜面方向的亚表面裂纹层充分暴露以便观测；步骤三、借助轮廓仪的扫描功能测量观测斜面的轮廓曲线，得出水平面与该观测斜面之间的夹角值；步骤四、借助超景深光学显微镜的微动平台和清晰成像功能获取沿观测斜面方向的亚表面裂纹分布情况，确定最终裂纹消失时微动平台移动的总距离；步骤五、结合步骤四中得到的最终裂纹消失时微动平台移动的总距离和步骤三中得出的水平面与该观测斜面之间的夹角值计算亚表面裂纹深度值。
观测平面光学元件亚表面微动平台亚表面损伤检测斜面方向总距离蚀刻光学显微镜氢氟酸溶液测量观测功能获取轮廓曲线磨料液体清晰成像扫描功能裂纹层暴露移动贯入景深射流制作

[发明专利]一种能够进行远海自动化观测的气象探测系统-CN201911315765.3在审
发明人：胡友彬;白广奇;莫欣谓;史纬恒;王晓鸣;叶明雯;徐君炜;宁达俊昊;吴永远 -专利权人：胡友彬
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本发明涉及气象探测系统技术领域，具体地说，涉及一种能够进行远海自动化观测的气象探测系统。其包括位于海洋内的浮标平台、安装在浮标平台顶部的激光检测平台以及位于陆地上的数据处理基站，所述浮标平台包括电源供电单元、数据采集单元和通讯单元，所述激光检测平台包括风量检测单元和风速检测单元，所述数据接收单元用于接收通讯单元传输的数据该能够进行远海自动化观测的气象探测系统中，将浮标平台和激光雷达相结合，不仅克服传统浮标仅能进行单点观测的缺陷，而且将激光雷达剖面观测优势扩展到气象观测领域亟需的海洋中，有效获得海洋中现场、实时、连续的三维风剖面
一种能够进行远海自动化观测气象探测系统

[发明专利]一种自平衡稳定观测平台支架-CN202310186525.8在审
发明人：董甲敏;郭泗贵 -专利权人：董甲敏;郭泗贵
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自平衡稳定观测平台支架，涉及观测设备技术领域。该自平衡稳定观测平台支架，包括支架底座。本发明，陀螺减摇仪中高速转动的陀螺转子随安装平台一同摇摆时，任其在一定范围内自由进动，可以实现安装平台的稳定，提高观测工作质量，通过多组电动伸缩杆可调整减摇箱的高度，以实现较好的减摇效果，通过测风组件检测风力大小，当风力不足以影响安装平台的平稳性时，通过离合结构将球座和连接球头抱死形成一体结构，通过支架自身的强度满足稳定的要求，当开启陀螺减摇仪后安装平台摆动幅度超出预设范围，则立即关闭陀螺减摇仪和观测设备，同时通过离合结构进行锁死
一种平衡稳定观测平台支架

[发明专利]一种高精度定位数据多链路保护方法及系统-CN202111191075.9在审
发明人：程睿哲;黄健;黄庭;张柏豪;谢中伍 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度定位数据多链路保护方法及系统，属于测量定位技术领域，所述高精度定位数据多链路保护方法包括：核心平台接收基准站发送的基于卫星导航系统的基准观测数据，以及接收边缘收发平台发送的基于卫星导航系统的移动观测数据；核心平台根据基准观测数据以及移动观测数据进行RTK解算，得到差分修正数据，并将差分修正数据发送至边缘收发平台；边缘收发平台将差分修正数据通过基站发送至移动站和链路保护单元；移动站根据移动观测数据以及接收到的差分修正数据进行位置解算本发明中，移动站可以通过链路保护单元、基站实现与边缘收发平台的通信，实现了多链路传输，确保了数据的实时传输。
一种高精度定位数据多链路保护方法系统

[发明专利]分离式太阳观测卫星构型-CN201910126777.5有效
发明人：张伟;尤伟;黄帆;张晓漫;王旭生;彭玉明 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种分离式太阳观测卫星构型，包括平台舱、载荷舱；所述平台舱和载荷舱之间通过磁浮作动器(1)相连接；所述分离式太阳观测卫星构型，还包括天线机构；所述天线机构包括天线支架(11)；所述平台舱，包括平台舱顶板(5)；所述天线支架(11)安装在平台舱顶板(5)上。本发明提供的分离式太阳观测卫星构型能够实现舱间全物理空间隔离，彻底消除卫星平台对载荷的微振动效应，使卫星的指向精度与稳定度提高两个数量级。本发明提供的分离式太阳观测卫星构型中的天线支架的设计布局，可以消除对天线视场的遮挡。本发明提供的分离式太阳观测卫星构型中的载荷舱体贴电池片，取代传统固连电缆，减轻了质量，也保证了舱段的分离。
分离太阳观测卫星构型

[实用新型]一种夜间观测弧垂经纬仪专用支架-CN201821697922.2有效
发明人：方学军;李伟;孟帆;刘明洋;胡致源;于彥秋;王嘉傲;李壮;郭世广;张国苹;牟天宇 -专利权人：天津送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夜间观测弧垂经纬仪专用支架，包括罗锅卡子、L型板、调节销、平台底座、支架平台以及连接螺栓，铁塔包括四根由下向上向内收拢的铁塔主材，在一根铁塔主材上固装罗锅卡子，位于铁塔主材外侧的罗锅卡子端部通过连接螺栓安装L型板的立板，L型板的横板上端固装有平台底座，平台底座上安装支架平台，该支架平台上用于安装经纬仪，在L型板与罗锅卡子之间安装一调节销。本实用新型可以配合经纬仪或全站仪之类的仪器来观测弧垂，对于观测时的稳定性增强，再配合远红外线发送、接收装置，就可以清晰地观测到弧垂。从而填补了输电线路架线施工夜间观测弧垂的空白，并且避免了返工，减少了人员的投入。
经纬仪弧垂观测卡子平台底座铁塔主材本实用新型连接螺栓支架平台专用支架输电线路架线施工稳定性增强安装支架远红外线上端全站仪收拢返工固装横板立板向内铁塔配合发送填补清晰

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