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[发明专利]一种分离结构-CN201810714207.3有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种括基架、第一载台、第一负压组件以及至少一个刀具。其中，第一载台具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件，与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在第一载台上；刀具沿竖向可滑动地设置在基架上并位于第一载台的下方；刀具滑动时适于一一对应地顶入第一让位孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向的分离作用力，第一通孔边缘与待分离部件之间产生竖向剪切力，但在沿水平方向上无分作用力，因而，上述的待分离结构可以完整分离带分离部件，进而提高产品的良品率。
一种分离结构

[发明专利]一种分离结构-CN201810714816.9有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离结构，包括基架、至少一个刀具、第一载台以及第一负压组件。其中，刀具至少沿竖向可滑动地设置在基架上；第一载台水平设置在基架上；第一载台具有沿竖向延伸的第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一负压组件与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在第一载台上；所有刀具在做竖向滑动时适于伸入第一让位孔内，并适于一一对应地顶在工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。
一种分离结构

[发明专利]顶升检测位装置及生产线高度检测系统-CN201811258761.1有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升检测装置及生产线高度检测系统，生产线高度检测系统包括基架、顶升检测装置以及阻挡机构。顶升检测装置包括至少一个顶升机构以及至少一个检测机构，顶升机构用以顶升传送带上的载具盘使其脱离传送带并移动至检测位置；至少一个检测机构，设于载具盘上方，当载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，检测机构检测到载具盘内的工件顶部高于或低于预设位置则工件未组装到位。通过顶升机构与检测机构配合使用，驱动顶升机构将工件的底部抬升，并判断检测工件的顶部是否高于或是低于预设位置，即可以达到对装配好的工件高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。
检测装置生产线高度系统

[实用新型]顶升检测装置及生产线高度检测系统-CN201821756339.4有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升检测装置及生产线高度检测系统，生产线高度检测系统包括基架、顶升检测装置以及阻挡机构。顶升检测装置包括至少一个顶升机构以及至少一个检测机构，顶升机构用以顶升传送带上的载具盘使其脱离传送带并移动至检测位置；至少一个检测机构，设于载具盘上方，当载具盘带动其内的工件抬升至检测位置时，检测机构检测到载具盘内的工件顶部高于或低于预设位置则工件未组装到位。通过顶升机构与检测机构配合使用，驱动顶升机构将工件的底部抬升，并判断检测工件的顶部是否高于或是低于预设位置，即可以达到对装配好的工件高度进行检验的目的，以区分工件是否组装到位，满足对生产过程中检测需求，进一步提高成品工件的良品率。
顶升检测装置顶升机构载具盘高度检测系统检测位置预设位置传送带抬升组装本实用新型成品工件检测工件生产过程阻挡机构良品率检测顶升基架装配驱动脱离移动检验

[实用新型]一种流水线装配治具-CN201821011256.2有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流水线装配治具，包括设置于底座的置件区域内用于对工件初定位的若干定位机构，锁定机构具有将处于定位机构内的工件固定锁紧的锁紧位置以及将工件松开的解锁位置；锁定机构包括牵引装置以及连接于牵引装置的第一锁定装置，牵引装置受外力作用并带动第一锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动；还包括与第一锁定装置联动地设于牵引装置上的第二锁定装置，第二锁定装置沿与第一锁定装置不同的方向对工件进行锁紧，牵引装置受外力作用并同时带动第一锁定装置和第二锁定装置向解锁位置或者锁紧位置运动。本实用新型提供的流水线装配治具可以对工件进行双向定位，并能同时进行双向锁定或解锁操作，适合流水线作用中对工件的操作。
锁定装置牵引装置流水线装配解锁位置锁紧位置治具本实用新型定位机构外力作用锁紧锁定工件固定解锁操作双向定位双向锁定初定位联动松开流水线底座

[外观设计]印刷电路板载具-CN201830454974.6有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：印刷电路板载具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在装配过程中承载印刷电路板产品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：由于左视图与右视图对称，故省略右视图。
外观设计印刷电路板右视图省略载具印刷电路板产品装配过程左视图对称承载图片

[实用新型]一种转换装置及翻转安装设备-CN201821756155.8有效
发明人：吴加富;缪磊;郑俊杰;冯小平;李预 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转换装置及翻转安装设备，其中翻转安装设备包括：第一固定架、升降机构、旋转驱动机构以及转换装置。转换装置包括夹持机构与过渡机构，其中，夹持机构具有相对设置的夹持组件，并围成夹持空间，夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上；过渡机构与夹持机构配合设置，具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件；开口设置于工件的非夹持壁面上；支撑组件背向支撑于工件内侧壁，以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节，保证在加工过程中，工件取出过程以及将工件重新装入过程，夹持组件均可将工件稳定夹持，并稳固插设在放置架内。
夹持机构转换装置翻转安装夹持壁过渡机构夹持空间夹持位置夹持组件支撑组件旋转驱动机构本实用新型背向设置夹持工件开口设置配合设置升降机构相对设置放置架固定架内侧壁限位夹夹持装入开口取出稳固支撑保证

[实用新型]一种盖体装配设备-CN201821752171.X有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖体装配设备，包括，基架；夹持限位装置，具有相对基架绕旋转轴转动设置的转盘，以及容置盖体的放置槽，其中放置槽沿转盘径向设置；上料装置，设置在转盘外，具有第一夹持机构用以将盖体放置入放置槽内；分离装置，用以通过分离结构将片料从片体中分离；安装装置，设置在转盘外，用以将片料安装盖体的预设安装位置内；下料装置设置在转盘外，具有第二夹持机构，用以将盖体从放置槽内取出并移动安装至位于输送线上的盒体上。此结构的盖体装配设备，通过多个装置配合对盖体组装及加工，提高装配及加工效率，进一步减少人工误差的影响，而提高成品的良品率。
盖体放置槽转盘装配设备夹持机构基架片料夹持限位装置本实用新型安装装置多个装置分离结构分离装置加工效率人工误差上料装置下料装置移动安装转动设置转盘径向安装盖良品率输送线旋转轴盒体片体容置预设装配取出组装加工配合

[实用新型]一种测试装置-CN201821756096.4有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种测试装置，包括工作台，所述工作台上设有：扫描识别机构，其用于扫描工件上的识别码获取工件信息；测试机构，其根据所述工件信息获得测试信息，并根据所述测试信息对所述工件执行测试；机械手，其端部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹持头、第二夹持头以及至少一个间距调整组件，所述间距调整组件穿设在所述第一夹持头与所述第二夹持头上，用于调整所述第一夹持头于所述第二夹持头之间的间距。通过设置有扫描识别机构、测试机构及机械手，实现了对工件的自动化上下料及自动化测试；通过设置有间距调整组件，调整两个夹持头之间的间距调整到适于所需尺寸的工件夹持位置，适用于夹持不同尺寸的工件。
夹持头间距调整测试机构测试信息测试装置工件信息夹持机构扫描识别机械手夹持工件夹持位置本实用新型自动化测试扫描工件识别码工作台自动化测试

[实用新型]一种取料机构及装配组件自动装配装置-CN201821035222.7有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构及装配组件自动装配装置，其中取料机构包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上。其中装配组件自动装配装置包括：分料机构；装配机构；移动机构；所述装配机构包括上述的取料机构。此结构的取料机构，通过设置在夹取组件内设置有吸附组件，取料机构进行取料的过程中，能够将第二被装配件吸附于第一被装配件上，减少了装配时间以及装配成本。此结构的装配组件自动装配装置，由于包括上述的取料机构，因而自然具有因包括上述的取料机构所带来的一切优点。
取料机构被装配件自动装配装置夹取组件装配组件吸附组件装配机构基块吸附装配本实用新型分料机构移动机构夹取取料

[实用新型]一种导轨转接装置和环形输送线-CN201820982716.X有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨转接装置和环形输送线，其中，导轨转接装置用于连接第一导轨和第二导轨，对应第一导轨和第二导轨延伸设置有驱动载具运动的传送带；包括：基座，包括上下设置的顶座和底座，顶座用于承接第一导轨和第二导轨上的载具；第一驱动装置，与底座相连，驱动基座沿水平方向运动，具有与第一导轨对齐的第一状态和与第二导轨对齐的第二状态；第二驱动装置，设置于顶座和底座之间，驱动顶座沿竖直方向运动，具有载具与传送带接触配合的第三状态和载具远离传送带的第四状态。能够解决载具直接被一个水平移动的驱动装置从一个导轨拉入另一个导轨中时，载具下表面的凸起结构无法滑入传送带上的凹槽结构，载具的循环运转出错的问题。
导轨载具传送带顶座转接装置底座环形输送线导轨对齐第二驱动装置第一驱动装置竖直方向运动水平方向运动本实用新型驱动凹槽结构导轨延伸接触配合驱动基座驱动装置上下设置凸起结构循环运转下表面滑入拉入出错承接

[实用新型]一种工件翻转装置-CN201820981985.4有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件翻转装置，包括：夹紧组件，包括第三安装座和设置于所述第三安装座用于夹持工件的夹持结构；第一旋转组件，包括第一安装座和设置于所述第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴；第二旋转组件，包括第二安装座和设置于所述第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴；限位结构，设置于所述第一安装座与所述第一驱动轴之间，和/或，所述第二安装座和所述第二驱动轴之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。此结构的工件翻转装置，相对于现有技术通过控制器或者人工操作控制旋转角度，通过凸起结构与其他部件两者机械结构间的抵靠作用以限制转动范围的方式更加经济且调节角度的精度较高。
驱动轴工件翻转装置第二安装座第一安装座方向转动凸起结构限制转动旋转组件安装座人工操作控制本实用新型机械结构夹持工件夹持结构夹紧组件限位结构控制器

[实用新型]一种分离结构-CN201821041149.4有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离结构，包括基架、至少一个刀具、第一载台以及第一负压组件。其中，刀具至少沿竖向可滑动地设置在基架上；第一载台水平设置在基架上；第一载台具有沿竖向延伸的第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一负压组件与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板状的工件平铺吸附在第一载台上；所有刀具在做竖向滑动时适于伸入第一让位孔内，并适于一一对应地顶在工件上用于安装待分离部件的第一通孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向上的分离作用力，而在沿水平方向上无分离作用力，因而，分离结构可以完整分离待分离部件，进而提高产品的良品率。
刀具分离结构吸气孔基架载台分离作用力分离部件负压组件竖向滑动让位孔本实用新型可滑动地竖向延伸水平设置良品率板状负压平铺伸入竖向竖直通孔吸附施加

[实用新型]一种分离结构-CN201821041210.5有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种括基架、第一载台、第一负压组件以及至少一个刀具。其中，第一载台具有沿竖向延伸的至少一个第一让位孔和至少一个第一吸气孔；第一让位孔与工件上用于安装待分离部件的第一通孔一一对应；第一负压组件，与第一吸气孔连接，用于在第一吸气孔处形成负压，以将板块状的工件平铺吸附在第一载台上；刀具沿竖向可滑动地设置在基架上并位于第一载台的下方；刀具滑动时适于一一对应地顶入第一让位孔内。由于刀具仅沿竖向滑动设置，且刀具仅对工件施加沿竖直方向的分离作用力，第一通孔边缘与待分离部件之间产生竖向剪切力，但在沿水平方向上无分作用力，因而，上述的待分离结构可以完整分离带分离部件，进而提高产品的良品率。
刀具分离部件让位孔吸气孔载台分离结构负压组件基架竖向本实用新型分离作用力可滑动地竖向滑动竖向延伸通孔边缘板块状分离带剪切力良品率滑动负压平铺竖直通孔吸附施加

[实用新型]一种夹持限位装置-CN201821002580.8有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持限位装置，包括：凸轮、托盘、治具、限位件、联动组件以及传动机构。其中，托盘套设在凸轮外，并且托盘相对于凸轮可转动地设置；至少一个治具安装在托盘上；治具具有至少两个放置槽，对应地放置槽的两侧形成第一凸台；至少两个限位件，分别安装在一个第一凸台上，一个限位件与一个放置槽之间围成夹持空间；联动组件连接于所有限位件设置；传动机构的一端抵接在凸轮上，另一端作用于联动组件上；在凸轮的驱动下，传动机构驱动联动组件来带动所有限位件做朝向远离或靠近放置槽的直线滑动。从而对安装在同一治具多个工件同时进行夹持或放松，达到同时对多个工件控制的目的，提高夹持装置夹持工件的效率。
托盘放置槽治具联动组件限位件夹持限位装置位件驱动联动组件本实用新型夹持工件夹持空间夹持装置直线滑动可转动抵接夹持凸台驱动放松

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