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[发明专利]装药车-CN202110829884.1在审
发明人：朱兴攀;华照来;丁维波;高玉兵;徐晓鼎;魏兴见 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种装药车，属于煤炭开采技术领域。该装药车用于向炮孔中装填容置有炸药的载体。其中，装药车可以包括可移动底盘、动力机构及固定爪。在进行深孔爆破装药时，可移动底盘控制装药车移动到预设位置。随后，可以使用固定爪固定容置有炸药的载体。动力机构驱动推杆将容置有炸药的载体推动到炮孔内，通过不断地向炮孔内装填炸药，以此实现向炮孔装药的目的。装药车通过机械化的装药方式，极大地减轻了人力，从而实现快速装药，安全装药的目的，进而提高了煤矿安全生产效率。
装药车

[实用新型]装药车-CN202121673616.7有效
发明人：朱兴攀;华照来;丁维波;高玉兵;徐晓鼎;魏兴见 -专利权人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种装药车，属于煤炭开采技术领域。该装药车用于向炮孔中装填容置有炸药的载体。其中，装药车可以包括可移动底盘、动力机构及固定爪。在进行深孔爆破装药时，可移动底盘控制装药车移动到预设位置。随后，可以使用固定爪固定容置有炸药的载体。动力机构驱动推杆将容置有炸药的载体推动到炮孔内，通过不断地向炮孔内装填炸药，以此实现向炮孔装药的目的。装药车通过机械化的装药方式，极大地减轻了人力，从而实现快速装药，安全装药的目的，进而提高了煤矿安全生产效率。
装药车

[发明专利]一种装药车智能工作系统-CN201910402416.9有效
发明人：崔年生;郭连军;杨清;徐振洋;陈尔烽;夏鹤平;危剑林 -专利权人：福建省新华都工程有限责任公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种装药车智能工作系统，其特征在于：包括流量监控装置、收管控制装置、位移感测装置、输药管阀门装置、开关控制装置、参数设置装置和中心计算控制装置；流量监控装置包括设置在装药车输药管口的流速仪，用于测量输药管口输出流速v流；收管控制装置安装在装药车仓门处，用于控制输药管的提拉和下放。本系统结构简单，能够实现智能控制装药车装药、间隔和回填作业。
一种装药车智能工作系统

[发明专利]一种井下乳化装药车的多功能遥控系统-CN202310279074.2在审
发明人：王家国;吴永贵;缪伟华;沈言夫;肖金路;颜松桦;邓声普 -专利权人：湖南金聚能科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及装药车遥控通信领域，具体是一种井下乳化装药车的多功能遥控系统，其包括底盘行走控制器和上装系统PLC，所述装药车上设有与所述底盘行走控制器和上装系统PLC通信的遥控接收器，通过操作该遥控发射器向所述遥控接收器发送控制信息，该遥控接收器根据控制信息向所述底盘行走控制器或上装系统PLC发送操作信息控制装药车行走或控制上装系统进行装药作业。本发明通过遥控接收器和遥控发射器的无线通信方式使操作人员与装药车分离，不仅保持了安全的操作距离，实现了装药车行走的遥控操作；而且可避免装药车底盘和上装系统与巷道岩石发生碰撞而造成设备损坏，提高了装药车的通过性
一种井下乳化装药车多功能遥控系统

[发明专利]装药车动力系统、装药车及其控制方法-CN202210007623.6在审
发明人：迟洪鹏;龚兵;段云;田丰;孙永夺 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种装药车动力系统、装药车及其控制方法，涉及炸药装填车辆技术领域，本发明提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电本发明提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
装药车动力系统及其控制方法

[发明专利]一种现场混装炸药智能化装药系统及方法-CN202211116463.5在审
发明人：安振伟;魏碧波;贺洪江;黎勇;易险峰;刘晋玮;刘磊;张小勇;朱海波 -专利权人：中国葛洲坝集团易普力股份有限公司;葛洲坝易普力重庆力能民爆股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种现场混装炸药智能化装药系统及方法，装药系统包括云服务器、智能现场混装炸药车和智能移动终端；云服务器搭载有爆破设计软件，并存储有爆破设计数据，且能基于云传输技术提供爆破设计数据；智能现场混装炸药车具有卫星定位模块、具有装药机构和行驶系统的执行机构，以及包括数据存储单元和控制单元的数据控制柜；数据控制柜通过网络服务器与云服务器形成数据通信连接；智能移动终端具有与数据控制柜形成数据通信的无线通信模块，智能移动终端能够借助控制单元操控智能现场混装炸药车装药方法基于前述装药系统实施。本发明的有益效果是，装药系统为装药方法提供硬件保障，装药方法可提高装药效率，确保装药质量，降低装药成本。
一种现场炸药智能化装系统方法

[实用新型]装药车动力系统及装药车-CN202320017043.5有效
发明人：迟洪鹏;龚兵;段云;田丰 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装药车动力系统及装药车，涉及炸药装填车辆技术领域，本实用新型提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电本实用新型提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保
装药车动力系统

[发明专利]一种混装乳化炸药车装药辅助装置-CN202211528159.1在审
发明人：赵明生;周建敏;贾永胜;姚颖康;谢先启;李杰;余红兵;康强 -专利权人：江汉大学;贵州大学;保利新联爆破工程集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及乳化炸药相关技术领域，具体为一种混装乳化炸药车装药辅助装置，混装乳化炸药车装药辅助装置包括装药管、乳化炸药分隔组件和注药管，装药管的底部为封口设置，且装药管的内侧壁上开设有限位槽；通过设置由装药管、乳化炸药分隔组件和注药管组合构成的混装乳化炸药车装药辅助装置，并通过在装药管的内侧壁上开设限位槽，并将乳化炸药分隔组件设置成由限位环、分隔膜、连接绳和拉绳组合构成，从而通过分隔膜对装药管之中的乳化炸药起到分隔作用
一种乳化炸药车装药辅助装置

[发明专利]一种炸药装药高度检测系统及其使用方法-CN202210423349.0在审
发明人：李泽华;余德运;谢烽;张威;杨威;樊攀峰;刘坚;李华峰;李小龙;郝成磊 -专利权人：北方爆破科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明属于炸药装填技术领域，公开了一种炸药装药高度检测系统及其使用方法，所述的炸药装药高度检测系统包括装药高度检测单元和信号接收器，装药高度检测单元与信号接收器通信连接，且装药高度检测单元设置于装填孔的地表处，装药高度检测单元的检测端设置于装填孔的内部，信号接收器设置于装药车处，且信号接收器与装药车的控制系统通信连接。本发明解决了现有技术存在的装药车工作效率低、资源浪费、存在安全风险以及人力成本投入大的问题。
一种炸药高度检测系统及其使用方法

[发明专利]煤矿装药封孔迎脸防护一体机-CN202210144937.0在审
发明人：甘林堂;黄文尧;江维中;李亮;谢平;吴红波;徐颖;刘明铠;王光胜;吴浩仁;徐华生;李洪伟;汪泉 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，气动履带车、装药机、炮泥封孔机、四连杆机构、施工操作平台及其迎脸防护网、操控系统集成到气动履带车上；所述气动履带车一侧设置有装药机，所述气动履带车的另一侧设置有炮泥封孔机，所述气动履带车前端设置有四连杆机构，所述气动履带车后端设置有站人平台，本装置将装药机、炮泥封孔机、施工操作平台，迎脸防护网集成到一台履带车上，真正在一台车上完成装药
煤矿装药封孔迎脸防护一体机

[实用新型]煤矿装药封孔迎脸防护一体机-CN202220318826.2有效
发明人：甘林堂;黄文尧;江维中;李亮;谢平;吴红波;徐颖;刘明铠;王光胜;吴浩仁;徐华生;李洪伟;汪泉 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司;安徽理工大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，煤矿装药封孔迎脸防护一体机，包括，气动履带车、装药机、炮泥封孔机、四连杆机构、施工操作平台及其迎脸防护网、操控系统集成到气动履带车上；所述气动履带车一侧设置有装药机，所述气动履带车的另一侧设置有炮泥封孔机，所述气动履带车前端设置有四连杆机构，所述气动履带车后端设置有站人平台，本装置将装药机、炮泥封孔机、施工操作平台，迎脸防护网集成到一台履带车上，真正在一台车上完成装药
煤矿装药封孔迎脸防护一体机

[实用新型]用于装药车的对孔装置及装药车-CN202321301247.8有效
发明人：朱长城;唐秀永;喻季红;刘洋;熊晨;艾文芳;陈义武;谭炜琦 -专利权人：湖南金石智造科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于装药车的对孔装置及装药车，涉及炸药装药技术领域。该对孔装置包括回转支承、连杆机构以及装药软管，连杆机构安装于回转支承上，装药软管贯穿回转支承和连杆机构且安装于连杆机构的端部；其中，连杆机构包括依次铰接的安装座以及多个旋转节座，安装座安装于回转支承上，装药软管安装于位于端部的旋转节座上，旋转节座上安装有一个伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动其所在的旋转节座相对于铰接的安装座或旋转节座转动。基于本实用新型的技术方案，该用于装药车的对孔装置相较于现有的技术方案，具有结构简单，且摇摆的角度易精准控制的优点。
用于装药车装置

[实用新型]一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车-CN202320041274.X有效
发明人：王军祥;唐宋;吴文奎;郭连军;宁宝宽;孙港 -专利权人：沈阳工业大学;辽宁省有色地质一〇一队有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于隧道爆破的多伸缩臂自动装药车，包括：装药车包括车头与车体；控制室设于装药车的靠近车头的侧面，且与车体相连接；智能控制装置设于控制室的侧面，且与控制室相连接；多个伸缩臂组件设于智能控制装置的侧面，与智能控制装置相连接，智能控制装置控制多个伸缩臂组件伸缩运动；多个液压推杆组件设于多个伸缩臂组件的端部，且每个液压推杆组件与对应的伸缩臂组件相连接，多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔连通，将多个液压推杆组件内部的炸药推送至掌子面的多个装药孔内本实用新型设置了智能控制装置，控制多个伸缩臂组件带动多个液压推杆组件与掌子面的多个装药孔相连通，实现了自动装药，提高了炸药的装药效率。
一种用于隧道爆破伸缩自动装药车

[发明专利]一种炮孔装药辅助装置及使用方法-CN202010379617.4有效
发明人：徐振洋;李广尚;何茂林;宁玉滢 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种炮孔装药辅助装置，包括竖管、接药管，接药管倾斜连接在竖管侧壁上，竖管的上口与接药管的上口在同一水平面上，竖管的侧壁上设有与轴线平行的开口槽，开口槽的顶部为由下向上逐渐外扩的锥形。炮管装药时，将接药管与炸药车装药软管相连接；将竖管的下口放入炮孔内；将起爆弹从竖管的上口放入炮孔内，导爆管放入开口槽内；炸药车开始向炮孔内装药，达到安装间隔器的装药高度，炸药车暂停输送炸药；将间隔器从竖管1上口放入炮孔内；继续装药，达到该炮孔要求装药量。该装置快速放置间隔器、起爆弹，提高工人工作效率，减少装药时间。制作成本低，携带方便，解决装药过程复杂、耗时、耗力等实际工程问题。
一种炮孔装药辅助装置使用方法

[发明专利]炸药装药车装药的方法及装药系统-CN202210971540.9有效
发明人：战凯;迟洪鹏;龚兵;李鑫;田丰 -专利权人：北京北矿亿博科技有限责任公司;矿冶科技集团有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
炸药装药车装药方法系统

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