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[发明专利]自适应动态腰带位置控制系统-CN202211252571.5在审
发明人： N.基尼;P.乔希;R.M.R.饶 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R22/20 文献下载
摘要：一种车辆座椅系统，包括座椅和被动约束系统，所述座椅包括座椅靠背和座椅底座，所述被动约束系统邻近所述座椅安装。被动约束系统包括腰带。带调节器安装在座椅处。
自适应动态腰带位置控制系统

[发明专利]一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统-CN201910396734.9有效
发明人：黄剑斌;李志;黄龙飞;蒙波;李伟达;张志民;庞羽佳;韩旭;王尹;耿安鸿 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚柔约束转换装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，所述刚柔约束转换装置包括：驱动单元、被动驱动单元和柔性悬吊单元；所述被动驱动单元直接或间接的与所述柔性悬吊单元连接，所述被动驱动单元适于选择性的与所述驱动单元连接；所述柔性悬吊单元在所述被动驱动单元与所述驱动单元连接时处于刚性约束状态；所述柔性悬吊单元在所述被动驱动单元与所述驱动单元脱离时处于柔性约束状态，此时所述柔性悬吊单元通过钢丝绳进行悬吊本发明所述的刚柔约束转换装置在悬吊目标达到指定转速前为刚性约束，达到指定转速后，刚性约束脱开，仅由钢丝绳承受重力，模拟微重力状态。
一种约束转换装置重力翻滚状态模拟系统

[实用新型]一种可以同时实现主动约束和被动约束的真三轴试验装置-CN202221640916.X有效
发明人：刘兵;李洪涛;任锐豪;钱凯;李治;黄婷;邓小芳;司富远;贾克飞 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种可以同时实现主动约束和被动约束的真三轴试验装置，涉及真三轴试验装置技术领域，包括X轴加卸载机构、Y轴加卸载机构、Z轴加卸载机构，X轴加卸载机构包括X轴主动约束传力杆和X轴被动约束传力杆，Y轴加卸载机构包括Y轴主动约束传力杆和Y轴被动约束传力杆，X轴被动约束传力杆和Y轴被动约束传力杆的直径不相同，进行主动约束真三轴试验时，采用X轴主动约束传力杆和Y轴主动约束传力杆，进行被动约束真三轴试验时，采用不同直径的X轴被动约束传力杆和Y轴被动约束传力杆；本实用新型可以同时实现主动约束真三轴试验和被动约束真三轴试验，操作简单、试验效率高，并且极大节省设备成本和空间，易于推广使用。
一种可以同时实现主动约束被动真三轴试验装置

[发明专利]被动式约束系统-CN201710240024.8在审
发明人：贾梅尔·E·贝尔瓦法;道格·肖克思 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B60R21/205 文献下载
摘要：一种约束系统包括仪表板、由仪表板支撑的乘客安全气囊室、以及辅助安全气囊室。乘客安全气囊室可充气到充气位置，并且在充气位置，乘客安全气囊室包括与仪表板间隔开的背面和从背面朝向仪表板延伸的侧面。
被动式约束系统

[发明专利]连续功能梯度材料和结构一体化制造的3D打印装置及方法-CN202110061666.8有效
发明人：兰红波;齐田宇;孙东明;杨建军;赵佳伟;许权;郭鹏飞;林鑫;冯昌平 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了连续功能梯度材料和结构一体化制造的3D打印装置及方法，其技术方案为：XYZ三轴模组、用于打印约束牺牲层材料的约束牺牲层打印模块、用于打印功能梯度材料的被动混合打印模块；约束牺牲层供料模块连接约束牺牲层供料模块和正压气路，被动混合打印模块连接被动混合供料模块和正压气路；被动混合打印模块包括被动混合打印喷头、能够带动被动混合打印喷头移动的气缸模组I；约束牺牲层打印模块包括约束牺牲层打印喷头、能够带动约束牺牲层打印喷头移动的气缸模组I I；被动混合打印喷头和约束牺牲层打印喷头连接高压直流电源，被动混合打印喷头下方设置打印平台。
连续功能梯度材料结构一体化制造打印装置方法

[发明专利]主被动假肢膝关节-CN201110087618.2无效
发明人：路敦民;陶燚;高道祥;田野;李琼砚;钱桦 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种主被动假肢膝关节机构，它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器等组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系，相当于一个驱动离合器的星轮，另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中，在假肢控制系统的控制与协调下，主动驱动机构起主动驱动作用，被动约束机构起被动约束作用。
被动假肢膝关节

[发明专利]一种基于压电效应的传感器减振器及其系统的制作方法-CN202211681134.5在审
发明人：郑楠;薛力鸣;胡延丽;张娜;李雪梅;滕宏达 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明属于减振技术领域，尤其涉及一种基于压电效应的传感器减振器及其系统的制作方法。其可实现轴向被动减振，且整体体积小、集成度高，能够应用于传感器及敏感元件的相关行业。基于压电效应的传感器减振器，包括被动减振器，该被动减振器包括减振器底座、约束结构、负载基板和压电减振电路；其中，负载基板位于上方，减振器底座位于下方，两者之间夹有压电减振电路；压电减振电路外侧设置有一约束结构，该约束结构用于垂直于减振器底座方向的被动减振。
一种基于压电效应传感器减振器及其系统制作方法

[发明专利]一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构-CN201810973840.4有效
发明人：吕鑫;张洪冬;王道臣;崔翔;常远 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该三自由度并联机构，包括基座、三条驱动支链和一条被动约束支链，基座为圆环状结构；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两个驱动连杆通过连杆球副连接；被动约束支链包括第一被动约束连杆和第二被动约束连杆，两个被动约束连杆通过十字轴连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外圆周，第二驱动连杆通过连接件球副与第二被动约束连杆连接，第一被动约束连杆通过被动约束转动轴安装在基座的内圆周。
一种应用于反馈设备自由度并联机构

[发明专利]基于绳索弹簧机构的主被动柔顺踝关节康复装置-CN202310261297.6在审
发明人：曾达幸;刘亚;谭炜键;李兴艳;曾嘉豪;卢文娟 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绳索弹簧机构的主被动柔顺踝关节康复装置，其包括基座、动平台、驱动支链和约束支链，动平台设于基座中上基座与下基座之间，驱动支链和约束支链依次交替间隔设置于上基座与动平台之间，且初始位姿关于XOZ平面对称布置，驱动支链均为SPS支链，且约束支链均为RPS支链，驱动支链和约束支链主被动并联设置，能够实现动平台空间两维转动和竖直方向的移动，从而实现对踝关节的康复训练。本发明驱动支链和约束支链均由柔性构件组成，减轻了机器人系统的机械结构质量，提高了装置的被动柔性，同时结合主动柔顺控制策略，避免单一柔顺方法可靠性差的问题，保证了患者训练的安全性、舒适性和柔顺性。
基于绳索弹簧机构被动柔顺踝关节康复装置

[发明专利]一种被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质-CN202010796166.4有效
发明人：董陇军;邓思佳 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动震源定位方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：基于布置的微震传感器获取主动震源信号和被动震源信号；基于被动震源信号进行被动震源的初步定位，并利用主动震源信号对各个被动震源的初步定位进行矫正；其中，矫正过程为：基于两个微震传感器接收的被动震源信号的实际到时差，以及两个微震传感器接收的各个主动震源信号的实际到时差确定一个主动震源作为目标主动震源，再利用微震传感器接收目标主动震源信号时的波速作为微震传感器接收被动震源信号时的速度约束，再利用速度约束对被动震源的初步定位进行矫正。本发明利用主动震源的信息矫正被动震源的定位结果，提高了被动震源定位精度。
一种被动震源定位方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种基于高阶阻抗传递函数的车辆ISD悬架网络综合被动实现方法-CN201810619602.3有效
发明人：沈钰杰;陈龙;杨晓峰;刘雁玲;汪若尘;张孝良 -专利权人：天津森普捷电子有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶阻抗传递函数的车辆ISD悬架网络综合被动实现方法，属于车辆悬架隔振领域。主要步骤包括：(1)将悬架系统中待设计的结构以高阶阻抗传递函数的形式进行解析表达。(3)根据阻抗传递函数被动正实性约束条件与悬架性能指标的约束范围，应用粒子群算法对未知参数进行优化求解。(4)利用无源网络综合理论对低阶阻抗传递函数进行被动实现。(5)分别确定悬架系统中的机械网络与电网络结构及参数，完成高阶阻抗传递函数的网络综合被动实现。本发明提供了一种高阶阻抗传递函数的网络综合被动实现方法，为悬架系统结构设计提供方法指导。
一种基于阻抗传递函数车辆 isd 悬架网络综合被动实现方法

[发明专利]一种基于二维码的通信安全优化方法、系统、介质及设备-CN202211493880.1在审
发明人：徐赛;孙哲哲;杜亚男 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：一种基于二维码的通信安全优化方法、系统、介质及设备，包括：建立二维码的通信安全优化模型，基于建立的通信安全优化模型，通过对授权用户Bob和被动窃听者Eve信噪比约束，功率约束，IRS反射系数约束进行问题建模；对建立的问题模型进行问题转化间接求解，得到在被动窃听者Eve接收处波束成形，以及授权用户Bob的波束形成向量和信号；基于被动窃听者Eve接收处波束成形，以及授权用户Bob的波束形成向量和信号，对Bob
一种基于二维码通信安全优化方法系统介质设备

[发明专利]一种应用于遥操作主手的三自由度并联机构-CN201810974973.3有效
发明人：吕鑫;张洪冬;李冠呈;李候;刘昊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该三自由度并联机构，包括基座和三条驱动支链，基座中心设置轴座槽，轴座槽内转动连接有轴座；还包括被动约束支链，被动约束支链包括被动约束连杆，被动约束连杆能够穿过轴座并沿被动约束连杆的轴线移动；驱动支链包括第一驱动连杆和第二驱动连杆，两根驱动连杆通过连杆球副连接；第一驱动连杆通过驱动转动轴安装在基座的外周，第二驱动连杆通过连接件球副与被动约束连杆连接。
一种应用于作主自由度并联机构

[发明专利]一种具有被动约束分支的二自由度并联机构-CN200510062390.6无效
发明人：王忠飞;计时鸣;王扬渝;袁巧玲;艾青林;张宪;欧长劲;朱根兴;金明生 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种具有被动约束分支的二自由度并联机构，包括静平台和动平台，静平台平行于动平台，静平台和动平台通过两组定长的主动分支和两根可伸缩的被动约束分支连接，静平台上开设有沟槽，沟槽内设有带伺服电机的丝杆，丝杆上安装有两块滑块，主动分支的两端分别通过铰轴与滑块及动平台连接；被动约束分支由伸缩杆及套筒杆组成，伸缩杆可滑动地套于套筒杆内，被动约束分支的两端分别通过球铰与静平台及动平台连接。其有益效果在于：1.一定程度上消除了并联机构空间奇异性，可通过被动约束分支提高机构加工时的侧向承载能力。2.被动约束分支和主动分支的运动之间不存在耦合关系，可分别进行控制，运动解耦简单。
一种具有被动约束分支自由度并联机构

[实用新型]一种具有被动约束分支的二自由度并联机构-CN200520134505.3无效
发明人：王忠飞;计时鸣;王扬渝;袁巧玲;艾青林;张宪;欧长劲;朱根兴;金明生 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种具有被动约束分支的二自由度并联机构，包括静平台和动平台，静平台平行于动平台，静平台和动平台通过两组定长的主动分支和两根可伸缩的被动约束分支连接，静平台上开设有沟槽，沟槽内设有带伺服电机的丝杆，丝杆上安装有两块滑块，主动分支的两端分别通过铰轴与滑块及动平台连接；被动约束分支由伸缩杆及套筒杆组成，伸缩杆可滑动地套于套筒杆内，被动约束分支的两端分别通过球铰与静平台及动平台连接。其有益效果在于：1.一定程度上消除了并联机构空间奇异性，可通过被动约束分支提高机构加工时的侧向承载能力。2.被动约束分支和主动分支的运动之间不存在耦合关系，可分别进行控制，运动解耦简单。
一种具有被动约束分支自由度并联机构

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