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[发明专利]一种舵机-CN201710893849.X有效
发明人：熊友军;符勇;丁宏钰 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供了一种舵机，包括外壳，以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴，所述电机与所述PCB板电性连接，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂本发明提供的舵机通过在外壳的中部插设与舵机输出轴固定连接的输出舵臂，其中，输出舵臂远离舵机输出轴的一端用于连接其他舵机或者零部件，使得舵机整体结构紧凑，同时使得舵机连接形式多样化，而且也可以节省其他机器的整机空间
一种舵机

[实用新型]一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统-CN202020185736.1有效
发明人：纪元法;黄佳辉;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，通过两路天线同时接收无人机发出的射频信号，能够实时监测禁飞区内的黑飞无人机，通过向所述航向舵机和所述俯仰舵机发送控制信号，能够驱动所述航向舵机和所述俯仰舵机精确旋转至特定位置，所述航向舵机和所述俯仰舵机通过舵盘与机械联动，所述航向舵机和所述俯仰舵机能够分别控制天线水平和竖直转动，结合舵机和定向天线的特性，测量出所述航向舵机和所述俯仰舵机的转动位置，能够对黑飞无人机进行全方位定位和跟踪
一种基于射频探测无人机系统

[实用新型]一种舵机保护结构-CN201920958391.6有效
发明人：李国文 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种舵机保护结构，包括：固定件，其内部固定设置舵机；固定架，其与固定件通过螺栓连接，固定架上对应舵机两端的转动轴处均设置通孔，通孔中设置轴承，舵机两端的转动轴插入轴承内圈并固定连接本实用新型提供的一种舵机保护结构，将舵机固定设置在固定件内部，通过固定件与固定架螺栓连接，固定架上的通孔中设置轴承，使舵机两端的转动轴插入轴承内圈并固定连接，使舵机的大部分受力作用在轴承上，从而对舵机起到保护作用，减小舵机输出轴受力，提高舵机输出转换效率。
一种舵机保护结构

[实用新型]一种工业机械手手臂-CN201521060263.8有效
发明人：李冬冬;周进仿;梁向鹏;杨洲凌;曾智源 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上
一种工业机械手手臂

[实用新型]一种机械手-CN201720035412.8有效
发明人：杨韶军 -专利权人：广州骏威电子科技有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手，包括大拇指、食指、中指、无名指、小指和掌部，所述大拇指、食指、中指、无名指和小指均与掌部铰接连接，所述掌部内设置有安装槽，所述安装槽内设置有用于驱动大拇指的第一舵机、用于驱动食指的第二舵机、用于驱动中指的第三舵机、用于驱动无名指的第四舵机和用于驱动小指的第五舵机，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机均与掌部榫卯连接，所述掌部上设置有散热孔；该机械手灵活性好。
一种机械手

[实用新型]一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置-CN201720119764.1有效
发明人：刘自祥;曾体贤;任甲午;马鑫;张莲 -专利权人：西华师范大学
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置，包括装置本体，其特征在于装置本体包括横幅固定板和横幅连接装置，横幅固定板的正面上分别设置有横幅释放舵机和轴承卡，横幅释放舵机上设置有轴承卡口，横幅释放舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，轴承卡口和轴承连接口内连接有轴承，横幅固定板的背面上设置有横幅脱钩舵机和轴承卡，横幅脱钩舵机上设置有轴承卡口，横幅脱钩舵机的顶部设置有舵机摇臂，舵机摇臂上设置有轴承连接口，
一种基于多旋翼无人机横幅装置

[发明专利]一种用于管廊巡检的六自由度机械臂-CN202011097942.8在审
发明人：丁华锋;赵春涛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于管廊巡检的六自由度机械臂，包括车体、电机框、第一U形架、第一碳杆、第二U形架、第二碳杆、第一舵机支架、第三碳杆、第二舵机支架、第三U形架、第三舵机支架和摄像头，车体底部设有第一大扭力舵机，电机框内设有第二大扭力舵机，第一碳杆下端连接有第一双轴舵机，第一舵机支架内设有第二双轴舵机，第二舵机支架内设有第三双轴舵机，第三舵机支架内设有第四双轴舵机，摄像头连接在第四双轴舵机上。本发明的有益效果：本发明通过在车体下方设置六自由度机械臂，同时通过控制各舵机的转动角度，来调节摄像头的位置，以读取安装在地下综合管廊内不同位置的仪器仪表数据，从而为工作人员提供了重要的数据依据。
一种用于巡检自由度机械

[发明专利]一种智能观赏仿生鱼及其控制方法-CN201410358254.0有效
发明人：卢亚平;宋天麟;李颂翔 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连本发明通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。
一种智能观赏仿生及其控制方法

[发明专利]一种用于洞穴三维建模的飞行器及建模方法-CN201711268333.2有效
发明人：王牛;王腾飞;赵俊容;彭涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于洞穴三维建模的飞行器，包括安装在飞行器主体上的舵机转动平台、激光扫描传感器、三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、飞行器主控制器、无线数据发送模块，其中：两个舵机转动平台分别安装在飞行器主体的上下端面；每个舵机转动平台包括第一舵机及第二舵机，第一舵机与飞行器主体固定连接，第一舵机的第一舵机转动轴通过舵机连接臂与第二舵机连接，第二舵机通过第二舵机转动轴与激光扫描传感器连接，第一舵机转动轴与第二舵机转动轴垂直
一种用于洞穴三维建模飞行器方法

[实用新型]一种智能观赏仿生鱼-CN201420414492.4有效
发明人：宋天麟;卢亚平;李颂翔 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架；L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接，两台胸鳍舵机固定在L型架上，对称安装在鱼头中部，舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架；两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上，两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴，两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接，鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连本实用新型通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动，完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态；可通过不同的游动姿态组合，达到丰富观赏效果的目的。
一种智能观赏仿生

[实用新型]一种便于连接的舵机-CN202020845937.X有效
发明人：廖志杰 -专利权人：云南红盛元机电技术发展有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于连接的舵机，包括下舵机壳体，所述下舵机壳体的上端设有上舵机壳体，所述下舵机壳体的上端中部开设有下连接口，所述上舵机壳体的底端中部开设有上连接口，所述上舵机壳体的底端两侧分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过上舵机壳体，并转动连接有连接杆，所述连接杆的底端延伸至下舵机壳体的内部上侧空间，本实用新型通过设置了连接杆、第一通孔、第二通孔、滑杆、螺纹杆、活动杆、复位弹簧和固定槽等结构构件，只需要将上舵机壳体对准下舵机壳体，并使连接杆位于活动杆的上方，然后放下上舵机壳体，即可使活动杆进入第二通孔内部，完成上舵机壳体和下舵机壳体的连接。
一种便于连接舵机

[实用新型]一种无人机旋翼机臂快拆机构-CN202020117267.X有效
发明人：陆元杰;李承中;黄冰峰;柴旻旻;金逸;胡晓宇;褚依涛;陆静杰 -专利权人：平湖市职业中学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼机臂快拆机构，包括第一舵机杆、第二舵机杆；第二舵机杆的一端插入至第一舵机杆内；第一舵机杆与第二舵机杆连接处的端部的表面具有外螺纹，且设置有旋紧套，旋紧套设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，通过旋转旋紧套可实现第一舵杆和第二舵杆的固定和分离；第一舵机杆的另一端具有成对设置的管夹，第二舵机杆的另一端亦具有成对设置有管夹。本实用新型所涉及的一种无人机旋翼机臂快拆机构，可方便的将无人机舵机拆卸下来，方便操作人携带无人机去不同地方工作。并且在无人机舵机受到损坏时，可先拆卸下损坏的舵机，更换完好的舵机继续工作。并且还可更换舵机或调整舵机的轴距，使得无人机适应不同的工作环境。
一种无人机旋翼机臂快拆机构

[实用新型]一种用于管廊巡检的六自由度机械臂-CN202022289154.0有效
发明人：丁华锋;赵春涛 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于管廊巡检的六自由度机械臂，包括车体、电机框、第一U形架、第一碳杆、第二U形架、第二碳杆、第一舵机支架、第三碳杆、第二舵机支架、第三U形架、第三舵机支架和摄像头，车体底部设有第一大扭力舵机，电机框内设有第二大扭力舵机，第一碳杆下端连接有第一双轴舵机，第一舵机支架内设有第二双轴舵机，第二舵机支架内设有第三双轴舵机，第三舵机支架内设有第四双轴舵机，摄像头连接在第四双轴舵机上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在车体下方设置六自由度机械臂，同时通过控制各舵机的转动角度，来调节摄像头的位置，以读取安装在地下综合管廊内不同位置的仪器仪表数据，从而为工作人员提供了重要的数据依据。
一种用于巡检自由度机械

[发明专利]一种无线控制舵机互动人形机器人-CN201710487977.4在审
发明人：颜宋宋;汪锐;孙甲丽;毕健;吴友爱;李媛媛 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线控制舵机互动人形机器人，包括主机模块、从机模块和独立电源，主机模块包括STM32舵机控制板，STM32舵机控制板用于安装在主机器人内部，STM32舵机控制板的IO引脚连接有主机单总线连接器，主机总线转换器按照总线通信协议工作，输出控制信号至主机舵机组，主机舵机组用于执行主机动作指令，STM32舵机控制板的通信接口连接有主蓝牙模块；从机模块包括串口转单总线舵机控制板，单总线舵机控制板的总线端口通过单总线连接有丛机舵机组，从机舵机组用于控制舵机动作，单总线舵机控制板的通信端口连接有从蓝牙模块，从蓝牙模块与主蓝牙模块按照蓝牙协议进行数据传输通信。
一种无线控制舵机互动人形机器人

[发明专利]舵机驱动器、舵机驱动方法和无人飞行器-CN201911320720.5在审
发明人：刘仕伟;杨建;张伟;肖毅;饶丹 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供一种舵机驱动器、舵机驱动方法和无人飞行器，涉及无人机技术领域。该舵机驱动器包括CAN总线接口、控制器以及多个驱动电路，控制器与CAN总线接口及多个驱动电路电连接，CAN总线接口用于接收飞控传输的舵机控制报文，并将舵机控制报文传输至控制器，控制器用于根据舵机控制指令生成PWM控制信号，并基于舵机标识码向与目标舵机对应的驱动电路发送PWM控制信号，以驱动目标舵机运行。由于是通过CAN总线取代电压模脉冲宽度调制作为控制信号传输方式，降低了舵机受其它大功率用电设备或无线电设备干扰的风险，提高飞行安全性；此外，一个舵机驱动器可以同时控制多个舵机，有效增加了舵机驱动器的利用率
舵机驱动器驱动方法无人飞行器