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[发明专利]自调平式单轴自卸卡车-CN202080056539.2在审
发明人：约书亚·布朗;亨特·贝茨 -专利权人：利勃海尔矿业设备纽波特纽斯公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：提供了一种自调平式单轴自卸卡车，包括车架、可枢转地安装在车架上的翻斗车身、以及推进与自调平系统，该推进与自调平系统包括至少在自调平式单轴自卸卡车运动期间支撑车架的单个车轴，该单个车轴包括至少一个第一和第二车轮以及至少一个用于驱动第一车轮的第一牵引电机和用于驱动第二车轮的第二牵引电机
自调平式单轴卡车

[实用新型]自调平钢-混凝土组合单元及自调平钢-混凝土组合轨道-CN202121535564.7有效
发明人：余志武;谈遂;宋力;元强 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调平钢‑混凝土组合单元及自调平钢‑混凝土组合轨道，用于沿底座板的长度方向依次间隔布设，以对钢轨进行安装、支撑和调平，包括：工厂预制的预制钢‑混凝土轨道单元、及用于对钢轨进行调平的自调平扣锚系统；自调平扣锚系统的下端预埋于底座板中，自调平扣锚系统的上端穿设预制钢‑混凝土轨道单元后伸出，以将预制钢‑混凝土轨道单元与底座板连接成可拆卸式的整体结构，并支撑调节预制钢‑混凝土轨道单元相对底座板的高度。本实用新型的自调平钢‑混凝土组合单元，整体结构稳定，结构界面少，病害少，易维修；自调平扣锚系统可调整量大，适应下部支撑结构和环境能力强，特别适应于在大跨度桥梁等大变形支撑结构上铺设。
自调混凝土组合单元轨道

[发明专利]一种通用装配式自调平结构-CN202011325415.8在审
发明人：丁欣欣;丁泽成;王文广;周东珊;武鹏;余文钊;许伟;李金名 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用装配式自调平结构，包括原始建筑层，其特征在于，所述原始建筑层上表面设有自调平龙骨组件，所述自调平龙骨组件上端固定有调平板，所述自调平龙骨组件包括调节脚、第一螺栓帽、找平龙骨、第二螺栓帽，所述调节脚可拆卸式安装在所述原始建筑层上，所述调节脚顶端设有与螺纹，所述第一螺栓帽通过螺纹套设在所述调节脚上，所述找平龙骨上设有开孔，所述调节脚顶端可以穿过所述找平龙骨的开孔并延伸至所述找平龙骨的上方本发明提供的一种通用装配式自调平结构，既能用于墙面又能用于地面。
一种通用装配式自调结构

[实用新型]一种通用装配式自调平结构-CN202022733214.3有效
发明人：丁欣欣;丁泽成;王文广;周东珊;武鹏;余文钊;许伟;李金名 -专利权人：浙江亚厦装饰股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用装配式自调平结构，包括原始建筑层，其特征在于，所述原始建筑层上表面设有自调平龙骨组件，所述自调平龙骨组件上端固定有调平板，所述自调平龙骨组件包括调节脚、第一螺栓帽、找平龙骨、第二螺栓帽，所述调节脚可拆卸式安装在所述原始建筑层上，所述调节脚顶端设有与螺纹，所述第一螺栓帽通过螺纹套设在所述调节脚上，所述找平龙骨上设有开孔，所述调节脚顶端可以穿过所述找平龙骨的开孔并延伸至所述找平龙骨的上方本发明提供的一种通用装配式自调平结构，既能用于墙面又能用于地面。
一种通用装配式自调结构

[发明专利]一种自调平式吊具装置-CN201410247663.3在审
发明人：姚君磊;陈小弟;马海龙;车腊梅 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调平式吊具装置，包括吊具主体结构和控制系统，所述吊具主体结构包括：主架结构和副移动架结构，所述副移动架结构与主架结构滑动连接，所述控制系统分别与主架结构和副移动架结构控制连接。本发明提供的自调平式吊具装置，能够一键操作、空中悬停完成自调平工作。调平精度优于0.1°，调平角度范围为±30°，1min完成自动调平。
一种自调平式吊具装置

[发明专利]自调平式吊具控制系统及控制方法-CN201410247661.4有效
发明人：姚君磊;车腊梅;陈小弟 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种自调平式吊具控制系统，包括手持设备模块、伺服电机控制模块、声光报警模块、拉力传感器模块、接近开关模块以及主控单元模块，所述手持设备模块通过主控单元模块分别控制伺服电机控制模块、声光报警模块同时还提供了该自调平式吊具控制系统的控制方法。本发明能够在空中悬停完成自调平工作，提高了星箭对接或载荷与平台水平对接的效率、可靠性。本发明调平控制精度优于1mm/m，经验证可在1min内完成自动调平。
自调平式吊具控制系统控制方法

[发明专利]自调平装配式钢-混凝土组合轨道结构-CN202110767962.X有效
发明人：余志武;谈遂;元强;宋力;伍军 -专利权人：高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调平装配式钢‑混凝土组合轨道结构，包括：现场浇筑成型于支撑基础上的底座板，底座板上设有工厂预制钢‑混凝土轨道单元。自调平装配式钢‑混凝土组合轨道结构还包括自调平扣锚系统，其下端预埋于底座板中，其上端穿设预制钢‑混凝土轨道单元后伸出，以用于将底座板和预制钢‑混凝土轨道单元连接成可拆卸式的整体结构，并对装配式钢‑混凝土组合轨道结构进行调平本发明的结构，轨道板采用钢‑混凝土组合结构形式，整体结构稳定，结构界面少，病害少，易维修；自调平扣锚系统可调整量大，适应下部支撑结构和环境能力强，特别适应于在大跨度桥梁等大变形支撑结构上铺设。
自调平装配式钢混凝土组合轨道结构

[发明专利]一种车身自调平试验台-CN201710144891.1有效
发明人：马文星;彭贺;卢秀泉;王忠山;黄健;王志豪;郝歆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
一种车身自调试验台

[实用新型]一种车身自调平试验台-CN201720242207.9有效
发明人：马文星;彭贺;卢秀泉;王忠山;黄健;王志豪;郝歆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车身自调平试验台，包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本实用新型能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
一种车身自调试验台

[发明专利]一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架-CN202111629195.2有效
发明人：陈柯安 -专利权人：江苏一诺测控科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架，包括自适应变阻力式阻振铰接机构、电磁锁止式调平平台、铅锤式自调平配重机构和鼓式三脚架组件。本发明属于自调平三脚架技术领域，具体是指一种基于重力的测量仪器快速自动调平支架；本发明创造性地提出了电磁锁止式调平平台和铅锤式自调平配重机构，并且配合先调平再安装测量仪器的方式，保证支架的调平和仪器的中心分布无关，但是重心球铰的转动阻力既不能太大（无法调节到最平的状态），也不能太小（反复震荡，调平时间长），为了克服这一技术矛盾，本发明创造性地提出了自适应变阻力式阻振铰接机构，实现了摆动阻力随着摆动速度的增大而增大的技术效果
一种基于重力测量仪器快速自动支架

[发明专利]一种底盘带导轨的自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人-CN201910994676.X在审
发明人：刘学广;王俊;谢政宇;张巩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种底盘带导轨的自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人，包括底座自调平机构、底座导轨机构、喷涂及抹灰Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构下部固定所述底座导轨机构，喷涂及抹灰Z向移动机构固接在所述底座自调平机构上，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明底座水平度可进行自调节，同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度及抹灰角度。
抹灰抹灰板多工位自调平底座底座导轨机构多自由度喷涂机构喷涂抹灰喷涂导轨机器人底座水平抹灰机构墙面喷涂施工要求自调平式拐角底盘固接阴角支撑

[发明专利]一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人-CN201910993854.7在审
发明人：刘学广;王俊;张巩;谢政宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人,包括底座自调平机构、喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构上固定喷涂抹灰主体垂直度自调节机构，喷涂抹灰主体垂直度自调节机构上连接有Z向移动机构，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换
喷涂抹灰抹灰板主体垂直多工位抹灰自调节机构多自由度喷涂机构自调平底座机器人抹灰机构墙面喷涂施工要求自调平式拐角底盘导轨阴角支撑

[实用新型]一种自调平的夹盘机构-CN202122605423.4有效
发明人：邱木圳 -专利权人：广州浩胜食品机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A21B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自调平的夹盘机构，其特征在于：包括夹盘支架、自调平组件和夹盘组件，所述自调平组件包括两个调平模块，所述夹盘组件上端与夹盘支架活动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在夹盘组件的上端，所述夹盘组件和夹盘支架均与调平模块活动连接；所述自调平组件，用于通过调平模块对夹盘组件进行调平。在本实用新型中，通过自调平组件中调平模块对夹持住烤盘的夹盘组件进行调平，以使经过夹盘组件输出的烤盘是水平放置的，以便于后续清洗。
一种自调机构

[实用新型]一种机械式自调水平云台-CN202123020073.1有效
发明人：彭超;张阳阳;杨双根;彭伟;李景峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械式自调水平云台，属于摄影测量和施工测绘设计领域。包括球体、上壳体、下壳体、底座、安装平台、锁紧机构、重力导向杆和挂钩机构。上壳体、下壳体和底座构成了该机械式自调水平云台的外壳，为整个云台的支撑结构；球体位于上壳体的上球台面和下壳体的下球台面之间，形成球形铰链；球形铰链又与重力导向杆、安装平台一起构成T型导向机构。该T型导向机构在重力的牵引作用下实现云台的自动调平功能。该机械式自调水平云台的调平机理为重力导向作用，其中安装平台始终垂直于重力方向。调平精度不依赖于人的操作经验，具有调平精度高、操作简单、调平时间短等特点。
一种机械式自调水平

[发明专利]一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯-CN202111606909.8有效
发明人：石凤鸣 -专利权人：徐州恒安石油储运技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本发明公开了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构、双滑道伸缩式外框机架、平梯等距伸缩机构和外浮顶式储油罐本体。本发明属于石油储罐附件技术领域，具体是指一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯；为了解决梯子既要具有柔性（在伸缩时能够等距、平行伸缩）、又要具有刚性（具有较强的承力能力）的技术难题，本发明创造性地提出了多连杆同步伸缩自调平踏板机构，以浮动式罐顶的升降作为驱动力，带着伸缩驱动机构和伸缩式主体机架伸缩，并且通过伸缩驱动机构的伸缩带着等距伸缩结构等距伸缩，进而控制各组平置踏板组件以相同的速度靠近或者远离，实现了高强度平梯柔性升降的技术效果
一种外浮顶式储油罐自适应伸缩

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