[发明专利]一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人在审
| 申请号： | 201910993854.7 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110761537A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘学广;王俊;张巩;谢政宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人,包括底座自调平机构、喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构上固定喷涂抹灰主体垂直度自调节机构，喷涂抹灰主体垂直度自调节机构上连接有Z向移动机构，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂抹灰 抹灰板 主体垂直 多工位 抹灰 自调节机构 多自由度 喷涂机构 自调平 底座 机器人 抹灰机构 墙面喷涂 施工要求 自调平式 拐角 底盘 导轨 阴角 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人，其特征是：包括底座自调平机构、喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构；/n所述底座自调平机构包括底盘架、第一电动推杆、第一万向轮和第一倾角传感器，第一电动推杆固接在底盘架下方，第一万向轮安装在底盘架下，第一倾角传感器固定在底盘架上；/n所述喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构为包括转盘、转盘平台、水平直线导轨机构、导轨连接架、第二电动推杆、水平调节连接板、距离传感器、角度调节连接板、倾角传感器、Z向移动导轨固定板、Z向移动导轨机构、第三电动推杆固定板，第三电动推杆、第二万向轮；转盘固定在底盘架上，转盘上部连接有转盘平台，水平直线导轨固定在转盘平台上，导轨连接架连接水平直线导轨，第二电动推杆一端连接导轨连接架，另一端连接角度调节连接板，第三电动推杆固定板、水平调节连接板、角度调节连接板自下而上固定在Z向移动导轨上，第二倾角传感器安装在Z向移动导轨上，距离传感器固定在水平调节连接板前端，第三电动推杆固定在第三电动推杆固定板上，其下端与第二万向轮相连；/n所述抹灰板支撑及多自由度调节机构包括Y向移动导轨机构、导轨连接板、第四电动推杆四、抹灰板；Y向移动导轨固定在Z向移动导轨滑块上，Z向移动导轨滑块与Z向移动导轨机构相配合，导轨连接板固定在Y向移动导轨上，第四电动推杆固定在导轨连接板上下两侧，抹灰板安装在第四电动推杆前端。/n
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- 2019-02-21 - 2020-01-07 - E04F21/12
- 本实用新型提供高层建筑外墙喷涂装置，包括纵向栏杆，缓冲支撑座，防护箱，蓄电池，废料收集盒，可伸缩防溅遮挡罩结构，方便移动的喷涂料存储罐结构，防晃动吊篮吸附固定盘结构，吊绳挂环，导流管，喷枪卡环，涂料枪，横向栏杆，支撑底板和荧光贴条。本实用新型防溅挡罩和波纹罩分别采用扇形的PVC塑料罩，有利于对涂料起到阻挡的作用，防止涂料的飞溅；调节套筒和锁紧螺钉的设置，有利于进行位置的调节，从而调节防溅挡罩和高层建筑外墙之间的距离，满足喷涂的需要；涂料枪卡接在喷枪卡环内，有利于起到涂料枪进行卡接固定，方便使用时的取拿；荧光贴条的设置，有利于起到反光的作用，方便对喷涂装置位置的识别。
- 一种用于拉毛的喷涂装置-201920383758.6
- 徐金枝 - 上海中南建筑材料有限公司
- 2019-03-26 - 2020-01-07 - E04F21/12
- 本实用新型涉及一种用于拉毛的喷涂装置，包括行走机构、设于行走机构上的喷涂机构和拉毛滚筒机构，所述行走机构包括移动小车和行走轨道，所述喷涂机构包括储料仓、通过管路与储料仓连接的喷嘴，所述喷嘴设有多个，所述喷嘴上下呈一字型安装在升降组件上，所述行走机构下部设有接料斗，所述拉毛滚筒机构包括滚筒和与滚筒连接的伸缩组件，所述拉毛滚筒机构与喷涂机构平行并列设置。与现有技术相比，本实用新型一次行走，可一次完成整个墙壁的喷涂与拉毛，避免重喷，节省涂料，保证涂层质量。
- 一种新型喷腻子机-201920532855.7
- 马红漫;惠刚;苏建阳;殷晗涛;张青;王彤;王志广;杨宏帅;李占英;刘少华 - 河北建工集团有限责任公司;河北建工集团装饰工程有限公司
- 2019-04-19 - 2020-01-07 - E04F21/12
- 本实用新型提供了一种新型喷腻子机，其结构包括搅拌罐、搅拌器、喷枪以及空气压缩泵；在搅拌罐上开有进料口、出料口以及穿接搅拌轴的穿接孔；搅拌器包括搅拌轴和驱动搅拌轴旋转的电机，搅拌轴通过穿接孔穿入搅拌罐，在搅拌轴上装有搅拌叶；喷枪通过出料管与搅拌罐的出料口相接，喷枪包括喷头以及安装在喷头上的两个刮板，喷头包括一端与出料管相接的筒体以及封堵在筒体另一端的封堵板，在封堵板上开有喷洒孔；两个刮板平行设置在处于喷头外部的封堵板的面板上，喷洒孔分布于两个刮板之间；空气压缩泵用于为喷枪提供带压物料。本实用新型结构简单，操作方便，可将涂料均匀喷洒在墙面上，减轻工人的劳动强度，提高施工效率。
- 一种光触媒涂料喷涂装置-201822037963.5
- 叶轩;张茜;张志祥 - 福州光启环保科技有限公司
- 2018-12-06 - 2020-01-03 - E04F21/12
- 本实用新型涉及一种光触媒涂料喷涂装置，包括贴合待喷涂墙面的限定区域机构、可拆卸固定于限定区域机构下端面且高度能够调节的底部支架以及涂料存储罐；限定区域机构包括立方体形的支撑框架、固定设于支撑框架远离墙面的一端面内的若干与墙面平行的支撑杆、若干间隔固定于支撑杆上的喷嘴以及套设于支撑框架侧周边及远离墙面的一端面的外壳；支撑框架朝向墙面一侧的四角处向墙面延伸形成贴合于墙面的支脚；喷嘴的喷口朝向墙面设置，一主管一端与涂料存储罐连通，另一端分出若干支管且若干支管分别穿过外壳与若干喷嘴连通；主管上设有流量计和调节阀；涂料存储罐密封设置且下部与一空压机管道连通；所述支管上分别设有截止阀。
- 一种室内装修用涂料刷墙装置-201821961298.2
- 谢志贤 - 广东机电职业技术学院
- 2018-11-26 - 2019-12-31 - E04F21/12
- 一种室内装修用涂料刷墙装置，包括可移动底座、涂料箱和涂爪，涂料箱设在底座上；所述涂爪包括竖板，竖板的上下端对称固定有由压缩弹簧而实现伸缩的伸缩杆，伸缩杆的末端设有滚刷，竖板上在上下端的伸缩杆之间设有喷涂笔，喷涂笔包括喷涂管和设在喷涂管上的按压喷嘴，涂料箱通过连接管与喷涂管相连通，涂料箱设有增压机构，增压机构通过向涂料箱增加气压而使涂料箱向喷涂管输送涂料；底座上设有由驱动单元驱动的升降机构，升降机构上设有可上下升降的水平升降板，升降板上设有可驱动涂爪上下移动刷墙的喷涂驱动机构，驱动机构与涂爪的竖板固定连接。本实用新型能够实现刷墙高度的调节，从而提高刷墙的高度限制。
- 一种装修工程用灰浆喷涂设备-201920344879.X
- 濮春芳;丁静;徐文岳;裴志华 - 江苏中凯建设工程有限公司
- 2019-03-19 - 2019-12-31 - E04F21/12
- 本实用新型公开了一种装修工程用灰浆喷涂设备，包括机身，所述机身下端设有滚轮，所述机身两侧均设有放置槽，且放置槽内设有喷涂架，所述喷涂架一端设有连接管道，且喷涂架的形状与放置槽一侧的形状相吻合，所述放置槽内设有连接块，且连接块内为弧形结构，所述连接管道通过连接块与放置槽呈扣合固定连接，所述喷涂架和连接管道于机身两侧呈对称位置分布。该装修工程用灰浆喷涂设备设置有喷涂架，且喷涂架连接有连接管道，且喷涂架和连接管道于机身上呈对称方便，这样使得该装置可以同时进行多个喷涂的作业，从而使得该装置的工作效率更高，劳动强度更低，并且该装置可以通过连接块和放置槽进行固定收纳，使用更方便。
- 墙面砂浆喷涂机-201920607356.X
- 刘忠华;韩广超;周妍;高阳;李静 - 中国二十二冶集团有限公司
- 2019-04-29 - 2019-12-31 - E04F21/12
- 一种墙面砂浆喷涂机，包括喷涂装置和供气装置，其中喷涂装置包括机架，安装于机架上的动力输出装置，进料斗，进料器，运输泵和喷枪；动力输出装置包括电动机和减速器，进料器安装在进料斗的最底部，进料器的一端与动力输出装置相连接，另一端与运输泵进料端相连接，运输泵出料端与喷枪相连接，供气装置包括空压机、气罐、集中供气管道、转换接头和软管，空压机安装于建筑物最底层，与集中供气管道相连接，集中供气管道从建筑物的最底层贯穿到最顶层，每楼层的集中供气管道分别设置有转换接头，转换接头通过软管和喷枪相连接。通过喷涂装置和供气装置相分离的设置，在楼层最底端设置空压机，供气管道从楼层最底端贯穿到最顶端的方案，使得多个喷涂装置可以共用一套供气装置，使多个楼层同时进行墙面喷涂作业，降低了工程成本，提高了施工效率。
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