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[实用新型]折叠贴条成型装置及折叠贴条自动装盒设备-CN201922501915.1有效
发明人：古小兵;王小东;叶民崇;胡振华;黄国君;聂炎;黄伟;赵东瑞 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种折叠贴条成型装置及折叠贴条自动装盒设备。该折叠贴条成型装置包括安装架、安装于安装架上的折叠机构和裁切机构，折叠机构包括折牵引组件和折叠组件，牵引组件设置于折叠组件的侧部，牵引组件用于牵引并输送胶条，且牵引组件牵引胶条经过折叠组件时，折叠组件沿胶条的宽度方向折叠胶条；裁切机构沿胶条输送方向设置于折叠机构的后端，裁切机构将经折叠组件折叠后的胶条裁切成折叠贴条。如此，由于胶条裁切之前已经被折叠，裁切后的贴条即为折叠贴条，折叠贴条自动成型，无需作业人员手工折叠，从而能够节省劳动投入，降低劳动成本，提高生产效率。
折叠成型装置自动设备

[发明专利]一种手柄电动折叠滑板车-CN201710262780.0有效
发明人：肖小杰;欧阳昌俊 -专利权人：深圳市永杰诚实业有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手柄电动折叠滑板车，包括：车体，设于所述车体上端并与所述车体连接的折叠把手组件；所述折叠把手组件包括左右把手杆、与所述左右把手杆铰接的把手折叠连接杆、与所述把手折叠连接杆连接的滑块、与所述滑块连接的手柄推杆，以及与所述滑块连接的手柄折叠马达。本发明提供的手柄电动折叠滑板车，通过手柄折叠马达控制进行自动折叠，使手柄电动折叠滑板车的折叠过程自动进行，不需要浪费人力去进行手动折叠，折叠方式简单省力，避免了现有的滑板车折叠方式均通过手动完成，繁琐费力
一种手柄电动折叠滑板

[发明专利]一种汽车安全带自动穿折缝制设备-CN201710780930.7有效
发明人：朱光耀 -专利权人：上海光耀精密机械制造厂
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： D05B35/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车安全带自动穿折缝制设备，其为短规格安全带自动穿折设备，包含了自动进锁折叠部件，触摸屏，可编程逻辑控制器(PLC)，检测装置，自动送料部件，传送部件，通过自动送料装置，将原本切割好的安全带放入自动进锁折叠部件中，进行将保险带穿锁头和折叠的工序，完成后，传送部件将折叠好的安全带取出，送入配套的缝纫机进行缝制。所有的自动化工作，皆通过可编程逻辑控制器(PLC)控制，由触摸屏操控。
一种汽车安全带自动缝制设备

[实用新型]一种折叠滑板车-CN201521129959.1有效
发明人：郑景文 -专利权人：郑景文
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种折叠滑板车，包括有滑板、车把立管、折叠座、折叠接头、铰轴、弹簧以及折叠栓；折叠座与滑板连接，或者，折叠座与滑板一体构成，车把立管与折叠接头连接；折叠座设有摆动槽、外铰孔、竖起槽以及折叠槽，折叠接头设有内铰孔以及导向孔；折叠接头位于摆动槽内，折叠接头通过铰轴与折叠座铰接；折叠栓与导向孔动配合连接，弹簧与折叠栓以及折叠接头连接；使用时，一种自动滑板车，将车把立管与折叠接头连接，利用弹簧的弹力将折叠栓插入折叠座的竖起槽或者折叠槽内，实施折叠接头的竖起以及折叠的可靠定位，从而实施车把立管的竖起状态与折叠状态的转换；一种自动滑板车结构简单，使用方便。
一种折叠滑板

[发明专利]一种一体成型包装的自动折叠生产设备-CN202111214984.X有效
发明人：吴学勇;吴登泼;潘盛林;吴学所;连高兴;周洁萍;吴国翔 -专利权人：广东金冠科技股份有限公司;分享印科技（广州）有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B31B50/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体成型包装的自动折叠生产设备，包括工作台，所述工作台上表面设置定位座，所述定位座上设置一体成型盒，所述定位座左侧设置第一折叠装置，所述工作台内设置空腔，所述空腔内设置第二折叠装置、第三折叠装置、第四折叠装置与第五折叠装置。本发明中，采用第一折叠装置、第二折叠装置、第三折叠装置、第四折叠装置、第五折叠装置及限位装置对一体成型盒进行机械自动化折叠，提高了一体成型盒生产的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了产品质量与一体化成型盒折叠的自动化程度
一种一体成型包装自动折叠生产设备

[实用新型]服装裁片自动折叠机-CN201520450436.0有效
发明人：侯伟;马世民;唐和圆;吴前勇;麦明炽 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装裁片自动折叠机。服装裁片自动折叠机包括机架、导料装置、折叠装置及控制装置，导料装置及折叠装置固定于所述机架。所述折叠装置具有折叠架、折叠杆、导轨、固定部件，及用于驱动所述固定部件沿着所述导轨往复移动的第一驱动元件，所述导轨设置于所述折叠架，所述固定部件滑动连接于所述导轨，所述折叠杆的数量为多个，其中两个折叠杆轴连接于所述固定部件，两个所述折叠杆垂直于所述固定部件移动的方向，两个折叠杆之间具有供服装裁片通过的间隔。本实用新型涉及的服装裁片自动折叠机减少工人的工作量、节约时间且提高生产效率。
服装自动折叠机

[实用新型]一种自动折叠胶袋机的折叠机构-CN201920627785.3有效
发明人：周朝坚;谭卫亮 -专利权人：东莞市引力自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折叠胶袋机的折叠机构，用于抽式胶袋的自动折叠，把制胶袋机生产出来的胶袋送入自动折叠胶袋机中进行加工完成折叠工序，包括对称设置的折叠杆组和升降平台，折叠杆组通过旋转气缸驱动，升降平台通过升降模组驱动，升降平台位于对称设置的折叠杆组之间的空腔中并作升降运动，所述的折叠杆组包括间隔排列的若干杆件，杆件通过横轴连接旋转气缸的转轴，所述的升降模组为气缸驱动或由电机、减速机、丝杆机构和滑轨滑块组成，所述的升降平台下部还安装有用于推出折叠好的胶袋的推板本装置通过对折叠杆组施加力矩，左右对称的折叠杆组将胶袋依次折叠堆叠形成最终产品，然后输送并打包包装。
折叠杆组胶袋升降平台自动折叠折叠对称设置升降模组旋转气缸杆件推板本实用新型打包包装滑轨滑块间隔排列气缸驱动升降运动丝杆机构推料气缸折叠机构左右对称驱动减速机抽式袋机堆叠横轴空腔制胶转轴送入电机施加加工生产

[实用新型]一种折叠车的电动折叠立撑-CN201520512028.3有效
发明人：于永飞 -专利权人：于永飞
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠车的电动折叠立撑，后轮架和前车架转动连接，驱动电机通过减速齿轮啮合折叠轴所设的大齿轮，所述折叠轴固定设置拨杆和推杆，立撑设置滑动限位框，拨杆与滑动限位框连接，所述立撑轴连接于后轮架应用本实用新型实现整车展开时立撑自动化收起，整车折叠时立撑自动化展开，自动性高，快捷省力，携带运输方便安全。
一种折叠电动

[发明专利]分离机及自动分拣系统-CN201811213196.7在审
发明人：温祥磊;吴伟锋;罗来超;赵伟;冷帅红;周洪伟 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种分离机及自动分拣系统，涉及自动化仓储的技术领域，包括支架、折叠机构、第一拦截机构、第二拦截机构和驱动机构；折叠机构安装于支架上，用于承载货物；驱动机构与折叠机构传动连接，用于驱动折叠机构展开和折叠；第一拦截机构安装于折叠机构上，用于在折叠机构折叠时拦截货物；第二拦截机构安装于折叠机构上，且沿货物的运动方向，第二拦截机构位于第一拦截机构前方，用于在折叠机构折叠时拦截货物。本发明的目的在于提供一种分离机及自动分拣系统，结构简单，成本低，能够实现圆卷缓慢下滚，可实现三个圆卷的无损伤拆分功能，对圆卷和设备没有形成强烈撞击，噪音低。
折叠机构拦截自动分拣系统分离机折叠圆卷机构安装驱动机构支架货物自动化仓储承载货物传动连接无损伤噪音驱动

[发明专利]一带自动叠衣服及除潮功能的衣柜-CN202011287984.8在审
发明人：纪双娟 -专利权人：厦门富计初生活用品有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一带自动叠衣服及除潮功能的衣柜，包括衣柜外壳，所述衣柜外壳内滑动设有折叠箱，所述折叠箱的左端面固定设有折叠箱把手，所述折叠箱内设有开口方向向上的折叠腔，所述折叠腔内设有折叠机构，所述折叠机构包括与所述折叠腔的后侧内壁固定连接的固定轴，所述固定轴上转动设有半圆块，所述半圆块的上端面固定设有滑槽板，所述滑槽板内设有滑槽，本发明能够实现自动叠衣服并存放，折叠板转动能够实现衣服的自动折叠，液压杆能够使平面倾斜，使叠好的衣服堆叠，卡扣能够在堆叠的衣服达到一定重量时松开
一带自动衣服功能衣柜

[发明专利]自动烹饪机外壳及机器人-CN202011175845.6在审
发明人：覃立万 -专利权人：覃立万
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：一种自动烹饪机外壳及机器人，涉及智能机器人技术领域，包括外壳主体、折叠后盖、控制器、开合驱动装置以及折叠驱动装置；折叠后盖设置在外壳主体上；开合驱动装置包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；横向驱动机构的两端分别与外壳主体及折叠后盖连接，用于调节外壳主体与折叠后盖的横向距离；纵向驱动机构的两端分别与外壳主体及折叠后盖连接；用于调节外壳主体与折叠后盖的纵向距离；折叠驱动装置设置在折叠后盖，用于调节折叠后盖展开或收起；控制器分别与横向驱动机构、纵向驱动机构以及折叠驱动装置电连接。所述自动烹饪机外壳及机器人能够在一定程度上改善外壳开合的便捷性以及自动化低下的问题。
自动烹饪外壳机器人

[发明专利]明筒自动车缝装置及其使用方法-CN201410178141.2有效
发明人：李文乐;陆全开;张润明;钟燕雄 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： D05B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种明筒自动车缝装置及其使用方法，所述装置包括缝纫机、第一折叠筒、感应装置、输送装置、控制装置及底板，所述缝纫机、第一折叠筒、感应装置及控制装置均连接于所述底板，所述第一折叠筒具有第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板的一侧、第二折叠板的一侧封闭连接，且该封闭连接的两侧边弯曲形成弯曲端，所述第一折叠筒连接有所述输送装置。通过所述第一折叠筒配合具有弯曲端第一折叠筒，实现布料的自动折叠。本发明公涉及的明筒自动车缝装置，操作简单、劳动强度低，节省人力和成本。
动车装置及其使用方法

[发明专利]三维模型自动折叠的方法-CN201710662255.8有效
发明人：严冬明;姜海勇;张晓鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形学领域，具体提供一种三维模型自动折叠的方法。旨在解决物体占用空间较多的问题。本发明的方法包括建立物体的三维模型，提取三维模型中部件的对称关系和连接关系，并在连接部件之间建立铰链点，根据铰链点生成部件的关系图和旋转轴，求解各个部件的折叠次序、折叠轴以及折叠角度，最终实现三维模型的自动折叠本发明通过三维模型自动折叠的方法，可以实现对物体的折叠次序、折叠轴以及折叠角度实现综合优化，同时，通过对物体的部件进行可压缩性以及凸包性分析，在折叠优化的过程中提前生成部件的不碰撞折叠路径，可以进一步实现对物体的分割
三维模型自动折叠方法

[实用新型]明筒自动车缝装置-CN201420216952.2有效
发明人：李文乐;陆全开;张润明;钟燕雄 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： D05B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种明筒自动车缝装置，包括缝纫机、第一折叠筒、感应装置、输送装置、控制装置及底板，所述缝纫机、第一折叠筒、感应装置及控制装置均连接于所述底板，所述第一折叠筒具有第一折叠板、第二折叠板，所述第一折叠板的一侧、第二折叠板的一侧封闭连接，且该封闭连接的两侧边弯曲形成弯曲端，所述第一折叠筒连接有所述输送装置。通过所述第一折叠筒配合具有弯曲端第一折叠筒，实现布料的自动折叠。本实用新型公涉及的明筒自动车缝装置，操作简单、劳动强度低，节省人力和成本。
动车装置

[实用新型]一种自动折叠面料设备-CN202022235727.1有效
发明人：蔡新华 -专利权人：南通市通州区涌博纺织品有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65H45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折叠面料设备，属于布料自动折叠技术领域，包括支撑柱和底座，所述底座上方安装有支撑柱且支撑柱为多个，所述支撑柱左侧安装有机壳，所述支撑柱中间活动连接有转杆，所述转杆外部设置有折叠辊，所述折叠辊两侧安装有限位块，所述折叠辊下方安装有除尘机构，所述除尘机构下方安装有送料辊，所述送料辊两侧安装有卡扣，所述卡扣镶嵌连接于支撑柱内部。本实用新型该装置在面料折叠时，能够实现自动折叠效果，且在折叠时能够控制左右折叠位置，避免造成布料折叠不平整，在布料进行折叠时，能够对表面的灰尘与杂质进行清理，避免使得内部杂质过多，且能够进行一个统一处理
一种自动折叠面料设备