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[发明专利]一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法-CN201810115147.3有效
发明人：余海涛;王琦;沈天骄 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E05F15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步直线电机双开自动门控制方法，在对每个单门实现位置、速度闭环控制的基础上，采用自适应模糊耦合控制算法实现了双自动门同步协调控制，保证两扇门的运行状态基本一致。自动门上部安装的永磁同步直线电机电流环采用电流预测控制算法，提高了永磁同步直线电机电流环的响应速度。同时，通过一种高性能的SVPWM电流重构方法估算永磁同步直线电机的转子电流，从而实现自动门到位防撞、防夹人等功能，还节省了四个霍尔电流传感器，降低了使用成本。
永磁同步直线电机自动门电流环双开霍尔电流传感器速度闭环控制电流预测电流重构控制算法算法实现同步协调运行状态转子电流耦合控制自适应单门防夹防撞扇门估算模糊响应保证

[实用新型]自动感应传输装置-CN201320165589.1有效
发明人：黄奕宏;王卫武;蒋洪;刘学宇;何明;包艳伟;苏飞 -专利权人：深圳市深科达气动设备有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输装置的技术领域，公开了一种自动感应传输装置，包括传输底板，还包括依次相连的传动电机、传动同步带和传输同步带，所述的传输同步带包括两条沿其宽度方向并排布置的同步带，二同步带之间设有调整间隙，并且所述的传输底板的两端分别设有用于检测是否有来料并发出控制信号的自动感应装置，所述的自动感应装置与所述调整间隙的位置相对应。本实用新型结构新颖，操作灵活，能传输不同尺寸的工件，工作效率高，可广泛应用于自动化生产线中。
自动感应传输装置

[发明专利]一种中心化便捷式网络授时方法-CN202211441092.8在审
发明人：王琨;刘欢;王茂凌;余练;张利平;陈志勇;李源心 -专利权人：电信科学技术第五研究所有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种中心化便捷式网络授时方法，包括通过授时模块从外部时间源获取时间，并计算时差完成时间同步；对授时模块进行配置并与时间同步模块进行信息交互，完成授时；配置时间同步模块的信息，完成时间同步模块的上传；查询、筛选时间同步模块，完成时间同步模块查询与下载；授时模块根据时间同步模块的版本查询信息请求完成时间同步客户端的升级；完成时间同步模块授时模块地址的通知；自动从授时模块获取时间校准装置的时间；在授时模块中时间同步模块存在更新包时，自动更新时间同步模块。本发明通过授时设备从外部时间源获取时间并对外提供授时服务，支持时间同步模块的上传、查询、下载和升级，支持通知时间同步模块授时模块地址功能。
一种中心便捷网络授时方法

[发明专利]用一个同步域将系统集成到全球钟面时刻同步域中的方法-CN201210236296.8有效
发明人：弗朗茨-约瑟夫·格茨;京特·施泰因德尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种使自动化网络的一个下级域（236）的工作节拍‑和时间节拍同步的方法，自动化网络包括多个时间上要协调一致的同步‑辅机（218，224，230），它们由上级域的上级时间‑同步‑主机（200）参照时间节拍（204）实现同步，其中同步‑辅机（218，224，230）由节拍‑同步‑主机（206）参照工作节拍（216）实现同步，其中节拍‑同步‑主机（206）是下级域的一部分（200），其中单个的同步信息用于使同步‑辅机（218，224，230）参照其工作节拍（216）和时间节拍（204）实现同步，其中该方法在利用同步信息（212）的情况下，传达在时间节拍（204）和工作节拍（216）之间的差值（214），其中这个差值（214）作为附加信息接收到同步信息（212）中。
一个同步系统集成全球时刻域中方法

[发明专利]数据库变化捕捉并自动同步方法及系统-CN202310802492.5在审
发明人：张尧;张连超;陈晏鹏;周双 -专利权人：浪潮软件股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了数据库变化捕捉并自动同步方法及系统，属于数据库技术领域，本发明要解决的技术问题为数据库在部署与自动同步过程中产生的差异性与延迟，采用的技术方案为：该方法是在源数据库和目标数据库分别部署数据化检测引擎进行源数据库自动检测及目标数据库自动检测，并在源数据库和目标数据库部署数据化自动同步引擎，数据化检测引擎是基于DRBD实时检测与检验源数据库中存量目录内数据库变化单元，实时捕捉数据块变化单元与数据块变化，并自动通知到数据化自动同步引擎；数据化自动同步引擎根据数据化检测引擎所检测到的数据单元与数据块变化所生成对应的数据事件，并根据对应事件进行加密通信并传输至目标数据库，目标数据库中的数据化检测引擎根据通信中的数据事件自动对比本机数据单元执行对应操作。
数据库变化捕捉自动同步方法系统

[实用新型]同步印刷的PCB自动投板自动上料机-CN202320178467.X有效
发明人：李家明 -专利权人：国电精密电子（全南）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了同步印刷的PCB自动投板自动上料机，涉及PCB自动投板技术领域，该同步印刷的PCB自动投板自动上料机旨在解决现有技术下不便于对PCB板进行多工位同步送料处理的技术问题；该PCB自动投板自动上料机包括底架第一安装座的内侧设置有第一输送组件，底架的外侧设置有第二安装座，第二安装座的内侧设置有第二输送组件，第二安装座的外侧固定安装有导料板，第二安装座的外侧设置有固定托板，固定托板的内侧设置有推料组件，推料组件的一端设置有推板；该同步印刷的PCB自动投板自动上料机通过推料组件对推板进行驱动，通过推板将PCB板从导料板处进行导出至工位，从而实现了便于对PCB板进行多工位同步送料处理。
同步印刷 pcb 自动上料机

[发明专利]胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统-CN201410742141.0在审
发明人：贾毅;朱光耀;何福银;王平;栾国利;辛伟;赵丹宇;唐欣;王镇奎;庞煜磊;周鹏飞 -专利权人：丹东市金丸药用胶囊机械有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接；方法为：根据设定参数，由同步控制单元生成凸轮表；同步控制单元读取编码器数据；主电机带动的自动机如果到位，则启动凸轮表，编码器数据清零；推爪装置同步运行、中心盒装置同步运行；同步运行结束后返回到读取编码器数据步骤。本发明改善了原生产线存在的不同步且容易撞击的故障，减少了因撞击而产生的机械损伤，保证了生产的正常运行，降低了维修成本。
胶囊机中推爪装置中心盒装自动机同步控制系统

[发明专利]自动伸缩行李打包锁-CN202210209777.3在审
发明人：范福川;赖时伍;程连强;魏新建 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65D63/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动伸缩行李打包锁，包括：双轮组件、缠绕带以及单向锁止机构；所述双轮组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带以及发条组件，所述同步带同时缠绕于所述第一同步轮及所述第二同步轮上，所述第一同步轮固定连接有棘轮，所述第二同步轮固定连接有外置齿轮，所述发条组件与所述第二同步轮啮合传动；其中，所述缠绕带的一端缠绕于所述同步带上，且另一端连接有锁扣，所述锁扣能够插入所述单向锁止机构内，使得所述单向锁止机构限制所述棘轮单向转动；本申请的自动伸缩行李打包锁既提高了安检效率，又提高了风险拦截的可靠性；所述自动伸缩行李打包锁可重复利用，绿色环保，对旅客行李的外观不会产生损伤。
自动伸缩行李打包

[实用新型]一种瓦楞机全自动、高精度同步传动机构-CN201720232825.5有效
发明人：陈良;刘清 -专利权人：江阴市精良制辊厂
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞机全自动、高精度同步传动机构，包括安装板本体，所述安装板本体上设有电机同步轮、第一主瓦辊齿轮和第二主瓦辊齿轮，所述第一主瓦辊齿轮和第二主瓦辊齿轮同轴，所述第一主瓦辊齿轮一端连接有主瓦同步轮，所述主瓦同步轮和电机同步轮之间通过传动同步轮同步带连接，所述第二主瓦辊齿轮的底部设有铁压辊齿轮，所述第二主瓦辊齿轮和铁压辊齿轮之间互相啮合，所述第二主瓦辊齿轮的右侧设有上胶辊齿轮，所述第二主瓦辊齿轮和上胶辊齿轮之间互相啮合，本实用新型一种瓦楞机全自动、高精度同步传动机构，结构新颖，操作方便，通过单一的电机同步轮提供动力，实现了全自动、高精度同步传动。
一种瓦楞全自动高精度同步传动机构

[实用新型]一种3D打印机皮带自动锁紧装置-CN201921191052.6有效
发明人：李果中;曹风;王前方;严飞 -专利权人：广东奥仕智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型申请公开了一种3D打印机皮带自动锁紧装置，包括主动同步轮、同步齿形带和惰性轮，主动同步轮与惰性轮通过同步齿形带连接且主动同步轮与惰性轮皆安装在3D打印机机体内，还包括第一自动锁紧机构和第二自动锁紧机构本实用新型通过拧动两个锁紧机构上的第一螺栓和第二螺栓，将主动滑块向下压，主动滑块又将从动滑块往移动块的中间水平推动，进而将同步齿形带收紧；本实用新型通过拧动螺栓进行锁紧同步齿形带，使同步齿形带装配和调节过程变的可控，能有效节省安装人员的力气，不会造成同步齿形带和安装人员的伤害，且能有效降低同一3D打印机内的同种同步传动机构的装配误差，使3D打印机的打印精度更高。
一种打印机皮带自动装置

[实用新型]一种多工位自动同步旋转的机构-CN202122700559.3有效
发明人：谭浩;石敏捷;李柏俊 -专利权人：深圳市齐甲智能装备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位自动同步旋转的机构，涉及自动化行业技术领域。本实用新型包括夹紧机构、多轴旋转机构，夹紧机构的上侧固定有板体、矩形框，板体的一侧装设有传感器，板体的另一侧装设有尾部治具。本实用新型通过在矩形框内设置多个同步轮，多个同步轮周侧设置同步带，第二电机驱动一同步轮转动与同步带啮合，使同步带带动多个同步轮同时进行转动，实现多工位同步旋转，从而提升了旋转机构的产能，通过设置夹紧机构，夹紧机构可以保证夹紧同步运动，并任意位置启停，在尾部治具周侧设置弹簧，弹簧缓冲有效减少了产品变形卡坏的情况发生，且旋转机构紧凑小巧，易容于自动设备，有利于提高整体生产效率。
一种多工位自动同步旋转机构

[实用新型]自动伸缩行李打包锁-CN202220475951.4有效
发明人：范福川;赖时伍;程连强;魏新建 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65D63/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动伸缩行李打包锁，包括：双轮组件、缠绕带以及单向锁止机构；所述双轮组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带以及发条组件，所述同步带同时缠绕于所述第一同步轮及所述第二同步轮上，所述第一同步轮固定连接有棘轮，所述第二同步轮固定连接有外置齿轮，所述发条组件与所述第二同步轮啮合传动；其中，所述缠绕带的一端缠绕于所述同步带上，且另一端连接有锁扣，所述锁扣能够插入所述单向锁止机构内，使得所述单向锁止机构限制所述棘轮单向转动；本申请的自动伸缩行李打包锁既提高了安检效率，又提高了风险拦截的可靠性；所述自动伸缩行李打包锁可重复利用，绿色环保，对旅客行李的外观不会产生损伤。
自动伸缩行李打包

[发明专利]一种送料机的抓取机构-CN201410176472.2在审
发明人：陈延林 -专利权人：苏州亿技佳机电科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机的抓取机构，具有抓取机构机架，所述抓取机构机架的上下端各设有同步带轮，所述两个同步带轮张紧同步带，所述拉抓取机构机架两端设有固定导轨，安装板两端滑动连接在导轨上，所述同步带连接在所述安装板上，自动运输、自动放置，自动夹取；其需要的人力少，工装少，节省工作时间，提高生产效率，有利于降低生产成本，缩短周期。
一种送料机抓取机构

[发明专利]基于无线网络自动同步下载音频的系统和方法-CN201210593315.2在审
发明人：员润泽 -专利权人：上海证大喜马拉雅网络科技有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线网络自动同步下载音频的系统和方法，可以通过个性化的设置实现音频自动同步下载的智能化。其技术方案为：系统包括：触发条件设置控制装置，设置触发音频同步下载的条件；触发条件判断装置，判断是否满足设置的触发条件；同步下载音频装置，若满足触发条件则将服务器上的音频通过无线网络自动下载到客户端。
基于无线网络自动同步下载音频系统方法

[发明专利]一种故障信息保护系统的自动同步方法及装置-CN202011309326.4有效
发明人：尹海发;周昊;沈永良;郑天齐;邬军军;赵德基;高玉宝;王世奇;王志轩;张漪;杨明伟;黄保莉;马梦冬;王嘉劼;李建;陈鹏 -专利权人：上海许继电气有限公司;许继集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种故障信息保护系统的自动同步方法及装置，自动定时将故障信息保护系统II区中需要同步的配置库信息转换为指定路径下的预设格式数据，该预设格式数据经过数据转换后插入到故障信息保护系统III区的配置库中，以实现II区和III区的数据自动同步，克服了数据库之间的差异，支持不同配置库之间的数据传输，提高了数据同步的效率。
一种故障信息保护系统自动同步方法装置