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[发明专利]图像处理方法、装置、设备以及系统-CN201910757897.5有效
发明人：郑贺;姚建华;韩骁;黄俊洲 -专利权人：腾讯医疗健康（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：装置包括：获取模块，用于获取待检测结直肠的视频影像流；检测模块，用于对视频影像流中的每一帧肠道图像依次进行病灶检测；处理模块，用于对于当前帧肠道图像，根据前序帧肠道图像的第一病灶检测结果和当前帧肠道图像的第二病灶检测结果，对当前帧肠道图像进行分类；当分类结果指示存在病灶且当前帧肠道图像中包括多个病灶中心点时，将置信度最高的病灶中心点确定为当前帧肠道图像最终的病灶中心点；前序帧肠道图像为时序上位于当前帧肠道图像之前的至少一帧肠道图像
图像处理方法装置设备以及系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质-CN202211534162.4在审
发明人：滕智帆;刘建华;孙洪博;王栩;王秋良 -专利权人：中国科学院赣江创新研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质，包括：将通过胶囊内窥镜采集到的患者的肠道实时图像传输至显示终端；显示终端接收肠道实时图像并使用已训练的病灶识别模型识别肠道实时图像中的病灶位置以及病灶种类；显示终端在屏幕上显示肠道实时图像，在肠道实时图像中标注病灶位置以及病灶种类。本发明通过病灶识别模型进行病灶位置以及病灶种类的自动识别并通过显示终端进行自动预警，不仅提高了阅片效率和检测性能，而且能够及时提醒医务人员，降低了人为导致的误诊、漏诊概率，保证了胶囊内窥镜检测结果的准确性
一种胶囊内窥镜图像处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于图像识别和3D-SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航器系统-CN201910339423.9在审
发明人：王玉峰 -专利权人：天津御锦人工智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别和3D‑SLAM实时建模的新型内窥镜智能导航器系统，包括：图像采集单元和三维UWB接受器系统、以及图像处理单元、胶囊肠道机器人，通过获取的全患者肠道图像和病灶精确坐标能够导航胶囊肠道机器人根据患者肠道路径快速自动找到病灶位置取出活体样本，由于有全肠道的图片模型，肠道机器人的运动过程不会损伤患者肠道，不会给患者带来多余的病痛，效果好，便于在产业上推广和应用。
一种基于图像识别 slam 实时建模新型内窥镜智能导航系统

[发明专利]一种磁性双螺旋胶囊机器人-CN202310959031.9在审
发明人：郑冬喜;黄德伟;李嘉俊;徐佳蓉;孙鑫宇;孔艳玲;都学飞 -专利权人：九江学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：在初始状态下，胶囊外壳将所有模块包裹在里面，确保磁性胶囊机器人在胃肠道内顺利地滑动，而不刺激胃肠道。当发现疑似病灶点时，利用外部静态磁场产生旋转的磁力矩，驱动定位模块定位在疑似病灶点，实现装置在疑似病灶点的锚定和影像采集。本发明不仅能够在肠道特定位置驻留，撑开肠道，更加仔细地采集肠道褶皱内的影像资料，还能对肠道的指定位置进行局部给药，实现胃肠道疾病的早发现、早治疗的目的，解决了目前应用的胶囊机器人实现的功能单一，对褶皱内的检测无能为力
一种磁性双螺旋胶囊机器人

[发明专利]基于非局部模块与注意力机制的肠道疾病辅助诊断方法-CN202210693998.2在审
发明人：何熊熊;朱润雯;李胜;董胜;杨文琴;古梦婷;龚歆宇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非局部块深度残差与注意力机制的肠道疾病辅助诊断方法，预处理数据集后建立神经网络；神经网络以ResNet基线模型作为主干网络，用于特征提取，配合主干网络嵌入非局部模块，配合主干网络的输出端设置注意力模块；以预处理后的数据集对神经网络进行训练，直至神经网络稳定；向稳定后的神经网络输入待诊断图像，对肠道疾病进行辅助诊断。本发明的主干网络利用嵌入非局部模块的ResNet基线模型的前四层提取病灶区域特征，克服类内病灶大小形状差异大的问题；使用注意力分支结构聚焦病灶区域；利用注意力分支和感知分支两个分支的损失函数之和对网络进行端到端方式的训练，进一步提高肠道病灶的分类性能。
基于局部模块注意力机制肠道疾病辅助诊断方法

[发明专利]一种基于人工智能的胃肠道内窥镜图像息肉检测系统、终端及存储介质-CN202111657235.4在审
发明人：林海;江彦开 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的胃肠道内窥镜图像息肉检测系统、终端及存储介质。包括图像采样模块：用于采集病灶区域完整的胃肠道内窥镜图片，将采集的图片分为训练集和测试集；图像预处理模块：对图像采样模块输出的训练集中的图片进行预处理；胃肠道内窥镜图像息肉检测神经网络模块：对输入网络模型的图像经编码网络抽取高维特征，再经息肉病灶特征增强模块完成特征优化和去噪，最后通过解码网络还原语义信息，输出息肉的位置和边缘；息肉检测模块：将待检测的胃肠道内窥镜图片输入训练好的模型，输出检测结果。本发明通过搭建息肉检测模型对内窥镜图像中的息肉等病灶进行智能识别和检测，同时通过不断训练神经网络模型来达到更高的准确率。
一种基于人工智能胃肠道内窥镜图像息肉检测系统终端存储介质

[实用新型]一种消化内镜用肠道扩张先端帽和消化道检查器械组件-CN202123194247.6有效
发明人：洪浪;左玉星 -专利权人：杭州糖吉医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消化内镜用肠道扩张先端帽和消化道检查器械组件，涉及医疗器械领域。该消化内镜用肠道扩张先端帽包括本体和扩张件，本体为中空结构且一端为安装端，另一端为头端，扩张件的一端铰接于本体。其采用中空结构的管道作为本体，安装端紧固内窥镜的端部，头端直接进入肠道。在进入肠道时，扩张件受到肠道内壁的阻碍而呈束状收缩的形态，进而减小了进入肠道时的摩擦和阻碍，当头端达到病灶处时，通过回撤内窥镜，从而带动扩张件张开，进而撑开肠道壁的作用，使肠道褶皱完全展开，可以实现更好的对病灶进行检查，可以提高肠道检测的效率和准确性。
一种消化内镜用肠道扩张先端消化道检查器械组件

[实用新型]一种用于肠道定位的发光体装置-CN202122167216.5有效
发明人：潘艳丰 -专利权人：潘艳丰
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于肠道定位的发光体装置，包括腔体、发光二极管、隔离体、电池、封头和密封圈组成，腔体和封头的端部各有一个夹持孔，腔体和封头间通过螺纹联接，发光二极管与电池之间设置隔离体。本实用新型使用时，旋紧封头，接通发光体电源，使发光体发亮，同时密封腔体，然后用钛夹夹住一端夹持孔，通过肠镜通道进入肠道，送至病灶处，打开钛夹夹在病灶处肠壁上，使发光体一端固定在肠壁上。取另一钛夹，进入肠道后，用钛夹将发光体的另一端固定在肠壁上。特殊时可固定多个发光体用于病灶定位。腹腔镜手术时可精准定位病灶位置。本实用新型设计简单，操作方便可靠，定位精准。
一种用于肠道定位发光体装置

[发明专利]一种共轭碳碘聚合物用于制备炎症性肠病检测试剂的应用-CN202210711567.4有效
发明人：罗亮;殷明明;刘小明;孟凡玲;雷子乔 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K49/04 文献下载
摘要：纳米纤维结构与正常胃肠道壁结合后在24小时之后即完全排出，然而对于炎症病灶部位，胃肠道壁存在损伤通透性改变，共轭碳碘聚合物富集存留的时间更长，从而基于共轭碳碘聚合物进行CT成像即可实现对炎症性肠病的炎症病灶部位的准确鉴定相比传统胃镜或者肠镜检查而言，本发明中的检查方法快速便捷，一次性即可实现整个胃肠道的炎症病灶检查定位，并且避免了病人额外的痛楚。
一种共轭聚合物用于制备炎症性肠病检测试剂应用

[实用新型]肠道辅助定位装置以及超声波治疗设备-CN201320749283.0有效
发明人：王华容;沈顺平;吴丹丹 -专利权人：重庆海扶医疗科技股份有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠道辅助定位装置以及超声波治疗设备，该肠道辅助定位装置包括能够在超声治疗头与病灶之间建立超声通道的透声单元，和推挤单元，所述推挤单元的形状设置为当所述透声单元支撑在所述推挤单元上时透声单元能与超声治疗头直接接触，所述推挤单元通过透声单元能够对处于透声单元另一侧的肠道进行推挤。该装置不仅能在病灶与超声治疗头之间形成透声通道，且能够适应超声探头快速升降或者旋转的要求，其定位准确、且方便操作。
肠道辅助定位装置以及超声波治疗设备

[发明专利]在用腹腔机械手激光治疗时自动定位胃肠道内病灶的方法-CN200410103783.2有效
发明人：克劳斯·亚伯拉罕－富克斯;弗里德里克·富克斯;雷纳·库斯 -专利权人：西门子公司
申请日： 2004-10-08 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于采用腹腔机械手(5)激光治疗时在胃肠道内自动定位病灶(1)的方法，具有以下步骤：利用腹腔机械手(5)的摄影机(7)拍摄胃肠道的表面图像；将表面图像传输到计算机(13)；通过该计算机(13)基于具体病灶特征根据所要照射的病灶分析所述表面图像；通过该计算机(13)基于所识别的病灶(1)计算调整信号；将所述调整信号传输到腹腔机械手控制装置和/或处于腹腔机械手内的激光系统(10)上；以及基于该调整信号通过腹腔机械手控制装置和
腹腔机械手激光治疗自动定位胃肠道病灶方法

[发明专利]肠道体检法-CN200810129268.X无效
发明人：陈蓝 -专利权人：陈蓝
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：一种肠道体检法，其特征是：将数个待测弯曲形体温计固设在球形透明体内，空腹将球形体温计吞入到体检人员的体内对消化道进行全程检测，当球形体温计从体内排出获得高于正常体内温度值的病情报告后，还可在球形体温计外面再设制一个可逐渐溶解于体内的缓导热装置及其包络壳，将其吞入人体对消化道进行分段测温，这样就可对肠道内的病灶温度进行测量，由于病灶温度高出正常体温，因此可以用此简单方法进行肠道体检。
肠道体检

[发明专利]一种肠道治疗管-CN201210097923.4有效
发明人：周军德 -专利权人：周军德
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：一种肠道治疗管，属于一种医疗器械技术领域。具体涉及一种用于肠瘘、肠梗阻等肠道疾病治疗的肠道治疗管。通过引导囊的灌注或释放液体和压力控制将引导管最大限度接近病灶部位，支撑囊膨胀后支撑起肠腔，用于防止肠腔内容物漏出或充分肠腔减压。
一种肠道治疗

[发明专利]一种基于多序列MRI图像的克罗病与肠结核分类方法-CN202111337966.0有效
发明人：黄炳升;曾英候;卢宝兰;张梦晨;袁程朗;张乃文;李雪华;林海威;刘嘉伟;方壮念;孟霁昕;冯仕庭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多序列MRI图像的克罗病与肠结核分类方法，所述方法包括获取同一目标对象的若干携带有肠道组织区域的腹腔MRI图像，将若干腹腔MRI图像输入经过训练的分类网络模型，通过所述分类网络模型确定所述目标对象的病灶类型为克罗病类别或者肠结核类别本申请通过经过训练的分类网络模型对携带有肠道病变的全方位特征的腹腔MRI图像进行学习，可以大量挖掘克罗病CD和肠结核ITB的病灶特征信息，从而可以准确确定目标对象的病灶类别为克罗病类别或者肠结核类别，进而提高了鉴别克罗病和肠结核的准确性
一种基于序列 mri 图像克罗病肠结核分类方法

[发明专利]一种消化内科用肠镜系统-CN202111000957.2在审
发明人：金富康;沈礼宝 -专利权人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化内科用肠镜系统，涉及到医疗器械技术领域，包括肠镜设备、视频处理模块、医用肠镜照片模型数据库、判断模块、图片收集模块、图片标识模块、超声波测距模块、制动模块、速度监测模块、警报模块；所述肠镜设备用于对患者肠道视频拍摄本申请中，实现对肠道内疑似存在病灶的位置检查，并灯光和语音同时作用警示操作人员，对该处进行仔细检查，避免因人为疏忽导致该处遗漏或者拍摄照片角度不够全面，镜头靠近病灶位置处时，实现自动警报和自动制动，避免操作人员用力过大以及操作人员来不及反应，而导致医源性肠壁穿孔或者病灶破裂，同时具有镜头移动速度监测提醒功能，避免镜头移动速度过快给患者带来不适感。
一种消化内科用肠镜系统

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