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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于机器视觉的皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法及系统-CN201811502698.1有效
发明人：张平;孙迪钢;万苗坚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法及系统，该方法包括下述步骤：对皮下组织切片的提取过程和皮下组织切片对应区域再切除过程进行全程高清拍摄，并将拍摄视频实时传输给视觉计算单元；所述视觉计算单元根据拍摄视频，对手术刀片进行检测和追踪，具体是：计算手术刀片移动轨迹中心点，然后标识手术对应区域，将再切除区域与皮下组织切片提取区域进行匹配，并将匹配结果传输给人机交互单元；所述人机交互单元向用户显示视觉计算单元的匹配结果本发明通过跟踪手术刀片的移动轨迹来标识组织切片提取区域以及再切除区域，在大面积皮肤肿瘤切除手术中有望取代人类助手。
一种基于机器视觉皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法系统

[实用新型]微创手术切除组织取出器-CN201921380028.7有效
发明人：江利民;朱理;方章生;邱崇文 -专利权人：杭州贤瑞生物科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：微创手术切除组织取出器，属于外科手术器械技术领域，包括第一伸缩管、第二伸缩管、伸缩轴、回收机构和剪切机构；第一伸缩管内部固定套设有第二伸缩管，第二伸缩管内部固定套设有伸缩轴，伸缩轴左端穿过第二伸缩管左端转动连接有传动块且伸缩轴右端依次穿过第二伸缩管和第一伸缩管的右端固定连接有固定块，且第一伸缩管管体上设置有开关按钮，用于驱动第二伸缩管的伸缩；回收机构和剪切机构上下间隔设置；本实用新型结构简单，无需增加一个穿刺孔来回收切除组织，患者减少一个创口；实现切除组织的同时进行切除组织的回收，减少医生额操作次数，从而使微创手术更加安全有效，降低手术时间，提高手术质量。
手术切除组织取出

[发明专利]带有连续接收组织的腔的活组织切除器-CN98122635.3无效
发明人： J·W·弗格勒;P·L·艾利森;E·拉德;S·普里维特拉 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 1998-11-24 - 公布日： 1999-07-07 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：一种将靶组织从外科病人邻近肉体组织中切除下来以做活组织检查的外科器械。该器械有一细长管,一穿刺件和一组织切割器,其中穿刺件带有装在细长管远端的第一和第二组织挡块,组织切割器相对细长管同轴安装,以便从其第一位置移动到第二位置以切割接收在组织接收腔内的捕获的组织。本发明可获取明显大的样本进入组织接收腔内。适于以最小侵染性取得大样本以做活组织检查,并避免活组织切除部位附近的外伤或使之最小化。
带有连续接收组织切除

[发明专利]一种体内组织直接修复与成形的医疗系统及其修复方法-CN201410236051.4有效
发明人：王小红;刘利彪 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种体内组织直接修复与成形的医疗系统及其修复方法，所述的医疗系统包括支撑台、成像单元、执行单元、成形单元和控制单元。根据成像单元实时采集的信息，操控控制单元，驱动包括三个六自由度机械臂及其端部的执行器械在内的执行单元进行操作，以此来进行病变组织的切除和新组织的修复与成形。本发明基于微创手术和组织成形原理，先将病变需要切除的组织切除，并从体内抽吸出来，再将含细胞的高分子溶液喷涂在设定位置形成细胞层，最后在细胞层外面喷涂高分子溶液形成保护膜。按照设定的步骤，进行组织修复与成形。本发明对患者造成的创伤较小，并且可实现多种材料和多种细胞在体内位置上的准确定位，快速修复体内病变组织并恢复其组织功能。
一种体内组织直接修复成形医疗系统及其方法

[发明专利]一种新型微创内镜手术器械-CN202111572334.2在审
发明人：张烁;周添;张群杰 -专利权人：湖南科医智投生物科技有限公司;浙江中医药大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明通过提供的新型切除器械，在切除功能组件的基础上增设注射或吸烟功能组件，实现在切除功能组件的圈套套住组织之前可以进行注射隆起过程，并且能够快速准确套住组织，在切除手术过程中，因组织汽化产生的烟雾，而且在手术过程中能够连接吸烟附属设备，降低烟雾对手术操作的影响度，从而有效提高息肉切除器械操作的可靠性，提高工作效率和安全性。
一种新型微创内镜手术器械

[实用新型]一种新型微创内镜手术器械-CN202123225129.7有效
发明人：张烁;周添;张群杰 -专利权人：湖南科医智投生物科技有限公司;浙江中医药大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型通过提供的新型切除器械，在切除功能组件的基础上增设注射或吸烟功能组件，实现在切除功能组件的圈套套住组织之前可以进行注射隆起过程，并且能够快速准确套住组织，在切除手术过程中，因组织汽化产生的烟雾，而且在手术过程中能够连接吸烟附属设备，降低烟雾对手术操作的影响度，从而有效提高息肉切除器械操作的可靠性，提高工作效率和安全性。
一种新型微创内镜手术器械

[实用新型]具有电凝组件的电凝装置以及一种医用组织切割器-CN201520131030.6有效
发明人：潘莉娟;蔡群 -专利权人：潘莉娟;蔡群
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种具有用于环状组织进行电击，使组织凝闭的电凝组件的电凝装置以及采用该电凝装置的医用组织切割器。电凝装置，其特征在于：包括套体，套体的轴向端面上设置有环状电极，还包括与套体配合的吻合体，所述的吻合体在靠近套体一侧的边缘设置有环状电极，环状电极和环状电极由金属材料制成。本实用新型设计了一种具有对组织进行电击凝闭的电凝组件的电凝装置，能够对需要切除的组织的边缘进行放电，释放的电为高频电，将组织中的胶原蛋白融合，达到对组织进行粘连闭合的目的，有效避免了进行切除手术过程中组织的边缘出现渗血而导致的并发症
具有组件装置以及一种医用组织切割

[发明专利]止血方法及装置-CN202180034193.0在审
发明人：苏拉格·曼特里;凯文·帕特里克·斯泰德;詹姆斯·路易斯·巴迪亚;威廉·托尔马索夫;何承俊 -专利权人：普罗赛普特生物机器人公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：一种探针配置有冲洗端口和排出端口，以建立从被切除的组织中移除血液的流动路径。该探针包括气囊，该气囊被配置成膨胀并接触被切除的组织以压迫细丝并改进到下面血管的接入，用于利用能量源的凝固。内窥镜可以被用于观察组织，气囊可以包括透明材料或观察端口，以允许通过气囊对出血组织进行成像。探针可以具有光源，以用与组织表面成斜角定向的光束照亮组织，这可以减少来自血液的干扰，并且可以允许血管的更局部化的凝固。
止血方法装置

[实用新型]锐性取瘤镊-CN99206524.0无效
发明人：赵善莹;徐勤伟;宋芳;张明然;徐保伟 -专利权人：赵善莹;徐勤伟;宋芳
申请日： 1999-03-26 - 公布日： 2000-06-07 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种医疗器械,适用于肿瘤切除、尤其是神经外科肿瘤切除手术中的一种枪状取瘤镊,是将已有的钝性枪状取瘤镊勺状取瘤端相对缘,由平面接触变为锐利的刀片接触并咬合密切,在手术操作中,将对肿瘤组织的牵拉、撕扯变为剪切、夹取,咬住适量待切组织,稍用力即可实现切除,降低了并发症,提高了手术质量。
锐性取瘤镊

[发明专利]一种光致热细胞活性检测纳米材料及其制备方法-CN201410176911.X有效
发明人：陈建明;吴淑琪;许伟峰 -专利权人：厦门生光生物科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明的光致热细胞活性检测纳米材料为表面连接有亲水分子和肿瘤细胞定位发光分子的可见近红外光致热纳米颗粒，能够有效进入小鼠的癌组织，在癌组织内可以发射荧光，为手术切除指示癌组织的位置；本发明的光致热细胞活性检测纳米材料进入癌组织细胞后，可以将照射癌组织的可见近红外光转化为热，杀死癌细胞，用于杀死手术难以发现或是切除的小尺寸或扩散的肿瘤，辅助手术切除。
一种光致热细胞活性检测纳米材料及其制备方法

[发明专利]假体植入部的定位设备和方法-CN201180048471.4有效
发明人： J·P·伊安诺蒂;W·K·巴尔苏姆;J·A·布赖恩 -专利权人：克里夫兰诊所基金会
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A61B17/15 文献下载
摘要：描述了一种用于引导患者组织的切除和引导假体植入部件相对于被切除的患者组织在期望植入位置处的安放的定位设备和使用方法。定位块包括轮廓构造成用于与患者组织配合接触的配合表面。切割平面指示器为切除提供期望切割平面的物理指示。安放指示器与定位块隔开且包括部件接触特征部。细长分隔臂是可操作的，以便将安放指示器与定位块隔开。分隔臂被配置成将安放指示器的部件接触特征部相对于患者组织安放在三维空间中预先确定的安放位置处。安放位置的预先确定至少部分地基于患者组织的手术前成像。
植入定位设备方法

[发明专利]一种组织切除系统及其切割参数确定方法-CN202111365431.4有效
发明人：史轶伦;马涛;赵静 -专利权人：北京智愈医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种组织切除系统以及切割参数确定方法，包括如下步骤：获取目标组织的三维超声图像；按预设步长对所述三维超声图像进行切片，获得多个二维切片图像；确定所述二维切片图像中的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息；基于所确定的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息，确定切割参数，所述切割参数至少包括：切割位置参数（L）、切割深度参数（R）、切割角度参数（β）中的一项。本发明能够更高效地计算出切割参数，且能够更精确的规划出更合理、更大面积的切割范围，兼顾切除效率、切除面积和安全性。
一种组织切除系统及其切割参数确定方法

[实用新型]一种圈套器-CN202122170718.3有效
发明人：余爱玲;孙运良;仲莉;王奎侣 -专利权人：连云港市第一人民医院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圈套器，包括管鞘、手柄，所述管鞘内为空心的，在管鞘下端设置开口，所述开口上滑块一、滑块二，所述滑块一连接钢丝绳一，所述钢丝绳一连接钢丝套圈，所述钢丝套圈用于套在病灶组织上进行切除；所述滑块二连接钢丝绳二，所述钢丝绳二连接网兜，所述网兜用于接住切除掉的病灶组织；本实用新型结构设计合理、使用简单，通过设置网兜将切除的病灶组织兜住，防止病灶组织再次掉落到患者体内，减少不必要的麻烦，大大方便手术操作。
一种圈套

[实用新型]一种不剃发毛囊分离多功能手术刀-CN202220174256.4有效
发明人：张敏;高攀 -专利权人：成都首瑞医疗管理有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型采用一种不剃发毛囊分离多功能手术刀，包括第一端部，设置有用于切除毛囊周围组织的切除组件；第二端部，远离所述第一端部，且所述第二端部设置有冲洗组件，所述冲洗组件用于对毛囊进行冲洗；所述第一端部和第二端部之间设置有阻隔部；可以在毛囊分离和筛选时任意调换双头，在分离毛囊因结缔组织模糊不清影响分离时，通过第二端部的冲洗组件进行进行冲释血液及多余组织，将多余组织冲洗后，能够清晰看到毛囊，并方便对毛囊进行切除。
一种剃发毛囊分离多功能手术刀

[外观设计]一次性宫腔组织弹力切除器-CN202130078320.X有效
发明人：楼亭;营亚;高明 -专利权人：英姿医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一次性宫腔组织弹力切除器。2.本外观设计产品的用途：用于切除宫腔内病变组织。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一次性组织弹力切除

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