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[实用新型]物流用麦克纳姆轮载物车-CN202320641834.5有效
发明人：丁刚;余永燚 -专利权人：天津龙格机器人技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了物流用麦克纳姆轮载物车，物流用载物车安装板通过螺钉安装在车身上安装口上，当载物车出现故障后，便于工作人员及时拆卸安装板，对载物车进行检测和维修，提高载物车的工作效率，同时安装板上安装有固定板，固定板上安装有麦克纳姆轮，通过将四个麦克纳姆轮安装在固定板上，使固定板上形成一个移动机构，便于对不同大小的货物进行移动和转向，提高物流载物车的工作效率，且麦克纳姆轮通过连接杆A安装在固定板上缓冲机构上，通过在麦克纳姆轮连接的连接杆A上设置缓冲机构，使连接杆A与缓冲机构移动腔内的轴承连接，便于货物移动至载物车表面后，缓解对麦克纳姆轮的冲击，防止货物在移动过程中出现翻转，造成货物的损坏。
物流麦克纳姆轮载物车

[发明专利]一种AGV小车-CN202310933253.3在审
发明人：闻震宇;郑继德;丁松 -专利权人：上海智远慧智能技术股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车，包括：车架、八个麦克纳姆轮和多组举升组件，车架用于承载载车板及放置于载车板上的车辆，八个麦克纳姆轮两两一组的嵌装于车架四角，每组的两个麦克纳姆轮沿车架的延伸方向依序排列，每个麦克纳姆轮各连接一驱动件以带动每个麦克纳姆轮独立转动，其中，靠近车架中心的四个麦克纳姆轮各连接一抱闸式的驱动组件以带动每个麦克纳姆轮各自独立运动，远离车架中心的四个麦克纳姆轮各连接一非抱闸式的驱动组件以带动每个麦克纳姆轮各自独立运动，多组举升组件一一对应的设置于每组的两个麦克纳姆轮之间，本公开实施例提供的AGV小车总高在250mm以下，可以适用更低的双层停车库。
一种 agv 小车

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的运输车-CN201721783845.8有效
发明人：徐晰人;董宇奇 -专利权人：浙江自贸区爱生科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无需人力牵引、转向灵活、物料箱平稳不易掉落的基于麦克纳姆轮的运输车。它包括车架，车架上设有四个轮组，轮组包括麦克纳姆轮和直流电机，麦克纳姆轮和直流电机通过传动机构连接，车架上设有磁导航传感器及给磁导航传感器和各直流电机供电的蓄电池组；车架上设有载物台，载物台包括基台及载物管组，基台沿车架长度方向的两端分别设有第一挡板和第二挡板，载物管组包括若干根平行布置的载物管，载物管的两端分别与第一挡板和第二挡板连接，载物管组上设有第一滑板和第二滑板，第一滑板与第二滑板均与载物管滑动连接，载物管上套设有第一弹簧和第二弹簧。
载物管车架麦克纳姆轮滑板直流电机磁导航传感器本实用新型第二挡板第一挡板运输车载物台弹簧基台轮组滑动连接平行布置人力牵引蓄电池组自动导引物料箱自清理掉落灵活上套供电

[实用新型]一种麦克纳姆轮全向移动模具转运车-CN201821018393.9有效
发明人：赵辉彪;胡三华;王洋洋;疏润州;王俊 -专利权人：上海松科快换自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型属于模具转运技术领域，具体涉及一种麦克纳姆轮全向移动模具转运车，包括车体和对接装置，车体连接有定位板和定位销，车体上侧连接有载模平台，载模平台通过定位板和定位销固定在车体上，车体包括车架和麦克纳姆轮系，麦克纳姆轮系安装在车架底部两侧，车架与麦克纳姆轮系之间安装有悬挂模块，载模平台上设有推拉装置，推拉装置包括导向轴承组、推拉轨道、挂钩组件、承载轴承组、减速电机和推拉链条，载模平台的设有第一减速/停止位置检测组件和第二减速/停止位置检测组件，载模平台连接有安全销，车体连接有对接装置，对接装置包括V型导向轮、固定挂钩、V型块和地面垫板，V型导向轮与V型块相匹配，对接装置右侧设有对接工位。
载模对接装置车体车架轮系麦克模具停止位置检测麦克纳姆轮车体连接全向移动推拉装置导向轮定位板定位销转运车减速本实用新型承载轴承组导向轴承组地面垫板对接工位固定挂钩挂钩组件减速电机推拉轨道推拉链条安全销侧连接转运匹配悬挂

[实用新型]一种模块化麦克纳姆轮车-CN201921023756.2有效
发明人：石运胜;王坤林 -专利权人：深动力（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化麦克纳姆轮车，包括麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮和齿条。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧。所述齿条平行设置于所述麦克纳姆轮车架上，且齿面向外侧。本实用新型结构设计巧妙，大大提高了模块化麦克纳姆轮车对不平整路面的适应性；采用模块化的设计方式，根据用户需求搭载多种可换工作装置，提升了模块化麦克纳姆轮车的实用性。
一种模块化麦克纳姆轮车

[实用新型]一种特技玩具车-CN201920849149.5有效
发明人：蔡思嘉;曹卫孙 -专利权人：广东亨迪科技股份有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种特技玩具车，包括车身、麦克纳姆轮、驱动结构、电源和车盖，所述的驱动结构和电源处于车身内，电源与驱动结构连接，驱动结构与麦克纳姆轮连接，车盖位于车身上方，驱动结构和麦克纳姆轮设有多个，麦克纳姆轮分别处于车身四角，一个驱动结构仅驱动一个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮分有左旋轮和右旋轮，左旋轮跟右旋轮呈镜像对称，相互对角的麦克纳姆轮相同，同侧的麦克纳姆相反。本实用新型结构简单，起到较好的设计效果；能很好的节约生产成本，达到更优越的经济效益；本玩具车使用麦克纳姆轮的方式实现车辆的多方向移动，较传统的玩具车而言更具有趣味性，更容易吸引人们的兴趣，可满足市场的需求
一种特技玩具车

[发明专利]麦克纳姆轮车的控制方法和麦克纳姆轮车-CN202211295328.1在审
发明人：王山 -专利权人：西安昱辉千星航空科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：一种共轴麦克纳姆轮车的控制方法和一种基于环形麦克纳姆轮的共轴车辆及其行进方法。所述的麦克纳姆轮车包括不少一个包含一正一反两个共轴麦克纳姆轮的轮组，所述的麦克纳姆轮的轮辋是环形，且没有轮毂和轮辐，其轮辋通过轴承和同一个框架连接并围绕同一个轴转动。当所述的麦克纳姆轮车包含多个麦克纳姆轮组时，各轮组的框架相连接，各轮组的麦克纳姆轮围绕同一个轴转动，所述的轴在连续的直线、曲线或折线上。本发明具有抗侧翻倾覆的特点，还具有结构简洁、灵活机动性高的特点。
麦克纳姆轮车控制方法

[实用新型]一种采用麦克纳姆轮的飞机转运车-CN201520324291.X有效
发明人：沈树怀 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用麦克纳姆轮的飞机转运车，包括左车、右车和连接架，左车通过连接架连接右车，左车和右车上均设有牵引机构，左车和右车上均设有翻转升降机构，左车下设有麦克纳姆轮，左车下的麦克纳姆轮有四个，右车下设有麦克纳姆轮，右车下的麦克纳姆轮有四个，左车内设有电气元件，右车内设有电气元件。采用上述技术方案制成了一种灵活移动且方便操作的一种采用麦克纳姆轮的飞机转运车。本专利的底盘(即左车和右车)采用麦克纳姆轮的结构型式，把飞机牵引到本车上就可以实现全向移动，包括前后移动、左右横移、自旋转等运动方式，使飞机可以自由移动，进出机库变得很容易。
一种采用麦克纳姆轮飞机转运

[发明专利]麦克纳姆轮综合检测试验装置-CN201510809580.3在审
发明人：段三军;孙良平;李明;刘恩涛;王韡;鲁志刚;宋策;梁嘉震 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种麦克纳姆轮综合检测试验装置，属于麦克纳姆轮的性能测试设备技术领域。本发明采用可垂直方向移动加载的垂直加载机构实现对麦克纳姆轮的承载模拟；采用可沿垂直方向转动麦克纳姆轮转角的轮组角度转台实现麦克纳姆轮不同行走方向的模拟；采用可带动麦克纳姆轮沿其轴线转动的轮组驱动机构实现麦克纳姆轮的模拟驱动行走；采用类似于跑步机台面可横向移动的路面模拟台面来实现对麦克纳姆轮行走路面状态及摩擦力的模拟；采用可承载麦克纳姆轮横向移动的移载小车来实现待测麦克纳姆轮的装卸。
麦克纳姆轮综合检测试验装置

[发明专利]麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法-CN200910035188.2无效
发明人：王兴松 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种麦克纳姆轮全方位移动车，包括车架，在车架设有第一、第二、第三、第四麦克纳姆轮；包括用于同时驱动四个麦克纳姆轮的回转动力源；第一、第二、第三、第四换向器，分别设在回转动力源与第一麦克纳姆轮之间、回转动力源与第二麦克纳姆轮之间、回转动力源与第三麦克纳姆轮之间、回转动力源与第四麦克纳姆轮之间；以及控制器。驱动方法是：一个回转动力源输出的驱动动力，驱动动力经过驱动机构同时传递给第一、第二、第三、第四换向器，第一换向器、第二换向器、第三换向器、第四换向器按照控制器确定的输出转向分别将所获得的驱动动力传递给麦克纳姆轮全方位移动车的第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮、第四麦克纳姆轮。
麦克纳姆轮全方位移动车及其驱动方法

[发明专利]一种适用多工况的麦克纳姆轮车-CN201811523074.8在审
发明人：闫玉涛;魏荣;宁海忠;谢婧;王富超 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。本发明的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。
麦克纳姆轮升降车轮车轮多工况底盘升降驱动装置左右对称设置工况环境升降运动组件包括车体互换驱动

[实用新型]一种适用多工况的麦克纳姆轮车-CN201822091091.0有效
发明人：闫玉涛;魏荣;宁海忠;谢婧;王富超 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用多工况的麦克纳姆轮车，包括底盘，底盘的前侧和后侧各设有一组左右对称设置的两个麦克纳姆轮，每组的两个麦克纳姆轮之间还分别设有一组升降车轮组件。本实用新型的麦克纳姆轮车利用设置的升降车轮组件，通过车轮与麦克纳姆轮的工作状态的互换，使整个麦克纳姆轮车能够适应各种复杂的工况环境，大大提高车体的适应能力和寿命。
麦克纳姆轮升降车轮本实用新型车轮多工况底盘升降驱动装置左右对称设置工况环境升降运动组件包括车体互换驱动

[实用新型]一种带有麦克纳姆轮的游乐车-CN201820246455.5有效
发明人：鄢红闯 -专利权人：辽宁金王子游乐设备有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有麦克纳姆轮的游乐车，本实用新型所要解决的问题是设计一种能够满足游乐场频繁使用的带有麦克纳姆轮的游乐车；其技术要点是所述游乐车本体的转向装置包括方向舵、传动装置、至少四个电机、麦克纳姆轮；方向舵与传动装置连接，传动装置分别与电机连通，电机的输出轴上设置有麦克纳姆轮。本实用新型的优点所述游乐车本体的转向装置包括方向舵、传动装置、至少四个电机、麦克纳姆轮；方向舵与传动装置连接，传动装置分别与电机连通，电机的输出轴上设置有麦克纳姆轮。
麦克纳姆轮传动装置游乐车电机方向舵本实用新型转向装置输出轴连通技术要点游乐场

[实用新型]一种麦克纳姆轮停车机器人-CN202020457740.9有效
发明人：李长宏 -专利权人：上海汇聚自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种麦克纳姆轮停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间通过连接框架相连接，第一车体和第二车体内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座，且每个麦克纳姆组件安装座上方均固定安装有悬挂安装座，每个麦克纳姆组件安装座内均安装有麦克纳姆轮组件，麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接；第一车体和第二车体上还固定安装有升降机构。
一种麦克纳姆轮停车机器人

[发明专利]一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台-CN202210357724.6有效
发明人：张德久;高大鹏;吴福章;武亮亮;姜德龙;梁建亮;王子豪 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹撑、尾撑及背撑模型的可移动安装平台，具有至少一个麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车上设置有升降平台;当用于尾撑或背撑模型时，包括一个麦克纳姆轮车，升降平台上连接有V型支架，尾撑或背撑模型固定连接到V型支架上；当用于腹撑模型时，包括两个并列连接的麦克纳姆轮车，所述麦克纳姆轮车的升降平台之间连接有若干个横梁，V型支架设置在横梁上，腹撑模型固定连接到V型支架上，腹撑支杆在两个麦克纳姆轮车之间，所述升降平台与
一种用于模型移动安装平台

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