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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可拆卸的钢琴收纳柜-CN201920626713.7有效
发明人：王丹 -专利权人：怀化学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G10G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢琴技术领域，特别涉及一种可拆卸的钢琴收纳柜，包括钢琴本体、支撑腿、收纳组件，收纳组件包括夹紧组件、收纳柜、滚轮组，夹紧组件包括夹紧臂、前夹紧抓和后夹紧抓、活动扣、铰接扣和弹片，夹紧臂后端与支撑腿之间垂直固定连接，夹紧臂前端与后夹紧抓之间通过活动扣固定连接，前夹紧抓和后夹紧抓之间通过铰接扣铰接连接，弹片与前夹紧抓和后夹紧抓之间的铰接扣相对设置，通过支撑腿之间固定连接的夹紧组件与收纳柜之间的配合使用，使收纳柜通过夹紧组件与支撑腿之间即能方便拆卸且又能达到紧固的目的
一种可拆卸钢琴收纳

[实用新型]带有垃圾袋收口功能的垃圾桶-CN200820099068.X无效
发明人：李佳杰;余汶宣 -专利权人：余汶宣
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有垃圾袋收口功能的垃圾桶，包括桶体，还包括垃圾袋口收紧装置，包括收紧抓和驱动装置，所述收紧抓为杠杆结构，杠杆结构的收紧抓通过支点铰接在桶体上部，所述收紧抓的阻力臂为垃圾袋的收紧面；所述驱动装置的动力输出点驱动收紧抓阻力点使收紧抓的阻力臂沿水平面向桶体中心线转动，本实用新型能够通过其它驱动不需用手工就能将垃圾桶内的垃圾袋收口，直接提出并丢弃，避免手直接与垃圾接触，使用卫生方便，效率高
带有垃圾袋收口功能垃圾桶

[实用新型]一种按摩椅手控盒支架-CN202121493075.X有效
发明人：赵兵;范成;张训 -专利权人：瑞多（上海）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：齿轮和支架前盖转动连接，齿轮的下方设置有抓手齿条一，抓手齿条一和齿轮啮合连接；抓手齿条一上设置有弹簧一，弹簧一的一端和抓手齿条一固定连接，弹簧一的另一端和支架后盖相连接；若使用者需要使用本装置时，用手拉开夹紧抓手一和夹紧抓手二，由于它们是通过抓手齿条和齿轮相配合的，所以夹紧抓手一和夹紧抓手二同步张开和收紧，当手控屏安装到夹紧抓手一和夹紧抓手二后，弹簧一和弹簧二将夹紧抓手一和夹紧抓手二往回拉，从而将手控屏夹紧，防止手控屏掉落。
一种按摩椅手控盒支架

[发明专利]一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具-CN201510463704.7在审
发明人：谢锐;王维;衡贵川;何为;谢凤春;李朝伦 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具，包括抓具支架，该抓具支架上设有固定抓手和活动夹紧抓手，该活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。采用本发明的一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具的显著效果是，抓具支架用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起稳定抓取、支撑作用，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架；固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取，从而降低工人的劳动强度，提高工作效率。
一种汽车座椅骨架助力系统

[实用新型]汽车座椅骨架移载助力系统抓具-CN201520565966.X有效
发明人：谢锐;王维;衡贵川;何为;谢凤春;李朝伦 -专利权人：重庆延锋江森汽车部件系统有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车座椅骨架移载助力系统抓具，包括抓具支架，该抓具支架上设有固定抓手和活动夹紧抓手，该活动夹紧抓手连接有夹紧驱动装置，该夹紧驱动装置驱动所述活动夹紧抓手与固定抓手夹紧。采用本实用新型的汽车座椅骨架移载助力系统抓具的显著效果是，抓具支架用于支撑固定抓手和活动夹紧抓手，固定抓手对汽车座椅骨架起稳定抓取、支撑作用，活动夹紧抓手由夹紧驱动装置驱动与固定抓手夹紧，从而抓住座椅骨架；固定抓手和活动夹紧抓手配合，对汽车座椅骨架进行抓取，从而降低工人的劳动强度，提高工作效率。
汽车座椅骨架助力系统

[实用新型]一种新型鞋套-CN201921578252.7有效
发明人：孙乐乐;杨仕杰;李绍华;徐敬秋;申贺;孙维扬;刘淼 -专利权人：哈尔滨三联药业股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：所述可伸缩底垫沿其外围侧面开设有多个插槽；所述夹紧抓手为折弯板，每个夹紧抓手底部滑动插入对应的插槽内，夹紧抓手底部开设有安装通槽，所述固定圈设置在安装通槽内并套装在螺纹紧固件上，螺纹紧固件与对应的插槽螺纹连接，所述固定圈与夹紧抓手之间连接有拉紧弹簧，所述夹紧抓手上端绕过可伸缩底垫设置在可伸缩底垫上方。本实用新型穿戴方便，不影响脚部的舒适度，透气性好，夹紧机构的夹紧抓手与可伸缩鞋垫之间的距离可调，与可伸缩鞋垫的伸缩功能配合使用可使本鞋套能够夹持在不同尺码的鞋上。
一种新型

[发明专利]喷射器抓夹装置-CN202110860584.X在审
发明人： J·克洛斯特伯格;T·沃纳;A·因登 -专利权人：道依茨股份公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F02M61/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种内燃机、特别是机动车的内燃机、特别是柴油机，所述内燃机具有至少一个工作气缸和封闭工作气缸的气缸盖，在气缸盖中为工作气缸设置有用于燃料喷入的喷射器，为了用于燃料喷入的喷射器设置有张紧抓夹，张紧抓夹的一个端部支撑到另一个端部上，张紧抓夹具有至少两个臂，所述至少两个臂设置为，使得张紧抓夹的臂分别作用到用于燃料喷射的喷射器上并且使用于燃料喷射的喷射器以确定的力密封地压靠到在气缸盖中的座部或密封件上，其中，实施为贯穿螺栓的抓夹螺栓设置有螺栓头肩和在气缸盖中的对应的螺纹，抓夹螺栓将张紧抓夹固定在气缸盖上，张紧抓夹的臂构造为，使得张紧抓夹的臂支承在喷射器上的支承面上和在气缸盖上的支承面上。
喷射器装置

[发明专利]鞋制品-CN201810516003.9有效
发明人：卡莱布·W·戴尔;奥斯汀·奥朗;安德烈亚·M·维内;萨曼莎·扬;彼得·拉姆;皮特·威廉姆斯 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A43C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鞋制品，其包括鞋帮、收紧抓持件、松弛抓持件和拉绳。鞋帮具有踵部、脚背部和前脚部。收紧抓持件设置在鞋帮的外表面处。松弛抓持件设置在鞋帮外表面处。拉绳可操作地连接至收紧抓持件，并且拉绳在收紧抓持件被拉动离开鞋帮时能够沿收紧方向移动以使鞋帮移动到收紧状态，拉绳在松弛抓持件被拉动离开鞋帮时能够沿松弛方向移动以使鞋帮移动到松弛状态。
制品

[发明专利]鞋制品-CN202110980056.8有效
发明人：卡莱布.W.戴尔;奥斯汀.奥朗;安德烈亚.M.维内;萨曼莎.扬;彼得.拉姆;皮特.威廉姆斯 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A43B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鞋制品，其包括鞋帮、收紧抓持件、松弛抓持件和拉绳。鞋帮具有踵部、脚背部和前脚部。收紧抓持件设置在鞋帮的外表面处。松弛抓持件设置在鞋帮外表面处。拉绳可操作地连接至收紧抓持件，并且拉绳在收紧抓持件被拉动离开鞋帮时能够沿收紧方向移动以使鞋帮移动到收紧状态，拉绳在松弛抓持件被拉动离开鞋帮时能够沿松弛方向移动以使鞋帮移动到松弛状态。
制品

[发明专利]协调多个机器人以满足工作流程并避免冲突-CN202080073365.0有效
发明人： Z·孙;K·J·查韦斯;S·梅农;H·Z·苏;T·莫里斯-道宁;R·A·皮达帕蒂;A·沙马;R·G·维尔斯 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：针对物品的至少子集中的每个物品确定紧抓策略，并针对每个紧抓策略计算紧抓成功的对应概率。使用所述紧抓策略和紧抓成功的对应概率，以确定和实现用于执行下述操作的计划：自主地操作机器人结构，以从所述工作场所拾取一个或多个物品并将每个物品单个地放置在单一化传送结构中的对应位置中。
协调机器人满足工作流程避免冲突

[实用新型]一种弹性钢板卡扣及卡扣工装夹具-CN202120037265.4有效
发明人：郑伟海;郑亚强 -专利权人：福建安捷工贸有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：卡扣工装夹具包括交叉转动连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂；所述第一夹紧臂的短端形成有第二夹紧抓；所述第二夹紧抓钩抓在所述第二凸条端部；所述第二夹紧臂的短端形成有第一夹紧抓和第三夹紧抓；所述第一夹紧抓和第三夹紧抓分别钩抓在所述第一凸条和所述第三凸条的端部
一种弹性钢板工装夹具

[实用新型]一种用于异形工件机械加工的机器人多件抓取的手爪-CN202220084813.3有效
发明人：李昆;陈韦国;刘雷;李洪涛 -专利权人：吉林省吉通机械制造有限责任公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形工件机械加工的机器人多件抓取的手爪，手爪架包括边沿垂直对接的底板和立板；底板和立板通过支撑连接件连接，支撑连接件位于底板和立板的直角对接处的内侧；夹紧抓手的数量为多个，多个夹紧抓手沿底板的长度方向均匀安装在底板背向立板的表面；第一弹性触杆的数量为多个，且与底板连接；第一弹性触杆的触碰头与夹紧抓手位于底板的同侧；涨紧抓手的数量为多个，多个涨紧抓手沿立板的长度方向均匀安装在立板背向底板的表面；第二弹性触杆的数量为多个，且与立板连接；第二弹性触杆的触碰头与涨紧抓手位于立板的同侧。
一种用于异形工件机械加工机器人抓取手爪

[发明专利]检测从机器人紧抓的滑移-CN202080073334.5在审
发明人： H·Z·苏;Z·孙;S·梅农 -专利权人：聪慧公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：使用包括所述多个传感器的一个或多个传感器的相应输出，以确定到多模态模型的一个或多个输入，所述多模态模型被配置成至少部分地基于所述一个或多个输入，来提供与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的输出至少部分地基于所述多模态模型的输出，来作出与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的确定。至少部分地基于与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的确定，来采取响应动作。
检测机器人紧抓滑移

[实用新型]一种异形瓶高速抓取移动机构-CN202120714935.1有效
发明人：安好义;李程;杨小林;常艳超;吴小洪 -专利权人：四川依科制药有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形瓶高速抓取移动机构，包括推力装置、壳体、连接块和夹紧抓取机构，壳体设有开口朝下的空腔，推力装置安装在壳体上，连接块设置于空腔内，连接块固定连接推力装置的输出端，推力装置用于推动连接块上下滑动，夹紧抓取机构包括摆臂、伸缩杆和夹板，摆臂转动连接空腔内壁，摆臂的顶部连接连接块，其底部固定连接伸缩杆，连接块用于上下滑动时带动摆臂转动，伸缩杆的伸缩端固定连接夹板，夹板竖直设置；夹紧抓取机构设有两个，两个夹紧抓取机构对称设置，解决了现有技术中存在技术问题，如：无法适配不同径向大小的异形瓶。
一种异形高速抓取移动机构

[发明专利]一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法-CN202011007495.2有效
发明人：张发年;于延凯;曹钧凯;朱兴华;吕振 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水下机器人牵引环；夹紧抓持机构通过弹簧B预紧并夹紧环形拉杆，主体框架内安装有弹簧A，浮力材块底部受到弹簧A预紧力；夹紧抓持机构的动力源推动推杆，夹紧抓持机构释放环形拉杆，浮力材块在弹簧A作用下弹出主体框架
一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法

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