专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]提升智能体控制中选择可靠动作准确的方法-CN202111491549.1在审
  • 王杰;李厚强;王治海;周祺 - 中国科学技术大学
  • 2021-12-08 - 2022-03-04 - G06N3/00
  • 本发明公开了一种提升智能体控制中选择可靠动作准确的方法,包括:步骤1,将预先部署有行为策略网络、概率神经网络和评价打分网络的智能体按待完成的预设目标任务与真实环境交互采集真实环境数据,并从采集的真实环境数据中通过概率神经网络学习模拟真实环境动力学得到多个动力学模型;步骤2,智能体基于多个动力学模型学习评价打分网络的评价打分函数的多个估计;步骤3,智能体使用得到的评价打分函数的多个估计中最小的k个估计的平均值来优化行为策略网络的策略;步骤4,智能体控制中采用优化后的策略进行行为的选择能提高智能体用有模型强化学习方法的样本效率,进而提升学习的策略能低,提高控制中选择可靠动作的准确
  • 提升智能控制选择可靠动作准确性方法
  • [发明专利]一种自动驾驶多车智能协同的区域交通流导引方法-CN202111180306.6有效
  • 冷甦鹏;廖熙雯;成泽坤;张科 - 电子科技大学
  • 2021-10-11 - 2023-05-02 - G05D1/02
  • 本发明公开一种自动驾驶多车智能协同的区域交通引导方法,应用于智能车联网领域,针对传统路径规划算法的短视,以及其忽略通信资源约束的问题;本发明提出了一种具有自演进功能的多智能体深度确定性策略梯度模型,能够对路网数据进行集中式训练,分布式执行,即每辆自动驾驶车辆可以有不同的奖励结构,并依据自己的局部信息进行决策,一定程度上避免了策略的冲突引发的策略拥塞;区域服务器对区域内的车辆建立数字孪生进行路况推演,并对车辆产生周期反馈;本发明通过数字孪生迭代车辆策略,精准推测多车作用下未来交通状况,作为输入反馈给车辆用以分布式决策;本发明在考虑个人出行安全与时间约束前提下,使系统内多车出行效率显著提升。
  • 一种自动驾驶智能协同区域通流导引方法
  • [发明专利]自定义动态策略部署的服务器、通信系统及方法-CN201811187108.0有效
  • 李静;郭拉;李天白 - 北京思源理想控股集团有限公司
  • 2018-10-12 - 2023-09-15 - H04L41/0803
  • 本发明涉及自定义动态策略部署的服务器、通信系统及方法。本发明的自定义动态策略部署的服务器,包括通讯模块、分析处理模块和存储模块,通讯模块用于策略和消息的传输;分析处理模块用于会话性质、策略质及消息性质的分析判断,并用于对策略进行验证;存储模块用于存储供客户端调用的策略池和存储客户端自定义设定的策略其有益效果是:服务器的存储模块中存储有供客户端调用的策略池,而且基于客户端的输入板策略应用设计,在通信建立、通信过程中,通信参与方可以随时通过输入板选择策略池中的可选策略,调整消息接收方式、内容提醒方式、消息类型等等,完成自定义动态策略部署,用户可以自定义策略,使消息处理更加自由灵活。
  • 自定义动态策略部署服务器通信系统方法
  • [发明专利]移动机器人的调度方法、装置和调度系统-CN202210510877.X在审
  • 周玄昊 - 杭州蓝芯科技有限公司
  • 2022-05-11 - 2022-09-02 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种移动机器人的调度方法、装置和调度系统,该方法包括将当前的调度状态输入调度策略神经网络进行分析,得到多个调度策略;根据多个调度策略确定多个目标调度状态;将多个目标调度状态输入状态评估神经网络进行分析,得到多个时间代价,根据当前的调度状态、多个目标调度状态和多个时间代价进行蒙特卡洛树搜索,得到多个节点价值;确定节点价值最大的子节点对应的调度策略为最优调度策略;控制所有的移动机器人执行最优调度策略;依次重复上述步骤至少一次该方法解决了现有技术中动态调度策略能不佳的问题。
  • 移动机器人调度方法装置系统

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