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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种适老助老的多功能护理轮椅-CN202310924743.7在审
  • 颜伟;贾成芬 - 四川大学锦江学院
  • 2023-07-24 - 2023-10-03 - A61G5/00
  • 本发明公开了一种适老助老的多功能护理轮椅，其包括前端坐箱、后端坐箱和中部支撑件，中部支撑件为倒置的U形结构，支撑件的上端设置有锁扣机构，连接块的下端设置有插接机构，连接块从缺口插入使插接机构扣接在锁扣机构上；前端坐箱和后端坐箱内沿宽度方向分别设置有第一卷筒和第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒上分别缠绕有前端坐垫和后端坐垫，前端坐垫穿过条形孔进入前端坐箱内、后端坐垫穿过条形孔进入后端坐箱内。
  • 一种适老助老多功能护理轮椅
  • [外观设计]椅（端坐）-CN201730344534.0有效
  • 陈敬凡;张超;陈振益 - 五邑大学
  • 2017-07-31 - 2018-02-02 - 06-01
  • 1．本外观设计产品的名称椅（端坐）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家具。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
  • 端坐
  • [发明专利]一种用于患者腹部术后行动的移动式辅助装置-CN202210011786.1在审
  • 康阔;康望才 - 湖南翰坤实业有限公司
  • 2022-01-05 - 2022-04-08 - A61H3/04
  • 其技术方案包括：包括U型底座，所述U型底座的下端四角处均安装有移动轮，所述U型底座的上端固定有U型板，U型板的两耳之间设有端坐机构，端坐机构包括便于患者端坐的折叠组件，折叠组件的上侧设有对其限位的限位组件，所述端坐机构的左右两侧均设有便于患者手扶的手扶机构，且两个手扶机构对称设置，所述U型板的两耳上端均设有手托机构，手托机构的后侧设有固定于U型板上端的扶手。本发明通过对移动式辅助设备进行改进，使得患者手臂能进行托力，以便其进行支撑，同时，设定端坐功能，使得患者在疲劳或无力时，能端坐进行休息。
  • 一种用于患者腹部术后行动移动式辅助装置
  • [发明专利]反重力气囊外骨骼装置-CN202310174002.1在审
  • 王天;吉金鹏;苏绍坡;姚泽镔 - 杭州程天科技发展有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-05-05 - B25J9/00
  • 本发明属于外骨骼技术领域，具体为反重力气囊外骨骼装置，包括反重力气囊装置，还包括位于气囊内部的下肢外骨骼；还包括端坐支撑组件和气囊收放组件，其中端坐支撑组件的卡装部分能够卡合囊盖体，并支撑下肢外骨骼保持端坐姿态本发明中，端坐支撑组件能够辅助下肢外骨骼保持端坐姿势，同时，设置的气囊收放组件能够带动囊顶组件顺着下肢的姿势移动，最终使气囊口移动至脚部，因此在转移使用者时使用者只需处于端坐姿态，这种反重力气囊外骨骼装置更能满足下肢功能障碍人士的使用需求和心理需求
  • 重力气囊骨骼装置
  • [外观设计]玩偶（端坐猫）-CN202030285109.0有效
  • 马千里 - 马千里
  • 2020-06-08 - 2020-10-09 - 21-01
  • 1.本外观设计产品的名称：玩偶（端坐猫）。2.本外观设计产品的用途：用于摆放观赏或玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
  • 玩偶端坐
  • [发明专利]镜头图像中提供参考坐标系的方法、系统及终端-CN201410394086.0在审
  • 吕近锋 - TCL通讯（宁波）有限公司
  • 2014-08-12 - 2014-11-26 - G06F3/0481
  • 本发明公开了镜头图像中提供参考坐标系的方法、系统及终端，所述方法：获取参考坐标系数据并对数据处理后发送至显示屏，所述参考坐标系包括重力坐标系和移动终端坐标系，其中，所述重力坐标系通过重力传感器获取，重力坐标系X轴轴向水平，重力坐标系Y轴轴向竖直向上，所述移动终端坐标系为移动终端定义的坐标系，移动终端坐标系x轴轴向为移动终端上的水平方向，移动终端坐标系y轴轴向为移动终端上的垂直方向；在镜头图像中提供参考坐标系为用户提供重力坐标系和移动终端坐标系，用户可参考重力坐标系和移动终端坐标系对移动终端进行调整，使拍照或录像时的镜头图像水平，进而使获取的图像不歪斜。
  • 镜头图像提供参考坐标系方法系统终端
  • [发明专利]机器人当前末端位置坐标自动读取系统-CN201910726495.9有效
  • 相海华;许辉;黄婷 - 江苏汇博机器人技术股份有限公司
  • 2019-08-07 - 2022-08-12 - B25J9/16
  • 本发明涉及机器人当前末端位置坐标自动读取系统，包括显示系统，显示系统被配置成实时显示机器人模拟模型各关节在空间中的位置和姿态，以及显示物体的像素坐标；机器人末端坐标系统被配置成根据机器人的DH参数由每个轴的关节角度正解求出当前末端坐标系到基坐标系的变换矩阵；物体像素坐标系统被配置成通过Halcon图像处理软件对空间中任意物体进行处理，得到处理物体的像素坐标；保存校正参数系统被配置成处理机器人当前末端坐标系和空间物体像素坐标系之间的关系，从而计算出机器人当前的末端坐标该系统能够根据物体的坐标自动计算机器人当前的末端坐标，方便机器人根据当前的末端坐标做成相应的移动完成物体的抓取。
  • 机器人当前末端位置坐标自动读取系统
  • [实用新型]一种患者运输装置-CN202020507944.9有效
  • 王晓韩;谢宾;钟灵钗;唐启庆;王晓丹;何瑶瑶 - 温州市中心医院
  • 2020-04-09 - 2021-07-09 - A61G1/02
  • 其技术方案要点是包括支撑底座以及用于供患者躺下的软质的支撑垫，支撑垫设置于支撑底座上方并且与支撑底座可拆卸连接，支撑垫和支撑底座之间设置有连接组件，连接组件能够将支撑底座和支撑垫固定，支撑垫包括倚靠部、端坐部以及支撑部，倚靠部供患者背部倚靠，端坐部用于支撑患者臀部，支撑部用于支撑患者腿部，支撑部、端坐部以及倚靠部依次连接，支撑部和端坐部之间铰接，端坐部远离支撑部的一端与倚靠部铰接，支撑底座上设置有支撑框架，支撑框架用于支撑支撑垫
  • 一种患者运输装置
  • [发明专利]一种工业机器人运动学建模方法及系统-CN201610057294.0有效
  • 赵文灿 - 国机集团科学技术研究院有限公司
  • 2016-01-27 - 2016-05-25 - B25J9/04
  • 本发明涉及一种工业机器人运动学建模方法及系统，包括：S1，采用面向对象的方法将工业机器人的基本模型参数按照属性进行封装，得到不同的类；S2，获取工业机器人的初始位型以及由用户设定的工业机器人的参考坐标系和末端坐标系；S3，根据确定的参考坐标系和末端坐标系计算在初始位型时工业机器人的参考坐标系和末端坐标系之间的变换关系；S4，根据封装得到的类、工业机器人初始位型时参考坐标系和末端坐标系的变换关系以及关节数量建立工业机器人运动学模型，得到机器人末端坐标系与参考坐标系之间的变换关系。
  • 一种工业机器人运动学建模方法系统
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