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[发明专利]一种无人机安全启动方法-CN201810565047.0在审
发明人：杨凌;文朋 -专利权人：成都天麒科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机安全启动方法，包括终端设备和无人机，包括以下步骤：S1：终端设备发送开机信号，安装在无人机上的智能电池接收开机信号并进行自检；S2：飞控模块通电后，飞控模块启动并检测自身硬件模块，获取实测硬件参数；S3：终端设备向飞控模块发送子模块自检信号；S4：无人机进入待机状态，终端设备向无人机发送飞行控制指令，无人机根据飞行控制指令进行飞行动作。
终端设备安全启动飞行控制开机信号发送指令待机状态飞行动作模块发送模块启动人身安全硬件参数硬件模块智能电池自检信号子模块自检实测通电检测

[发明专利]控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201910955816.2在审
发明人：王耀轩;朱列铭;周毅;车彦锋;王端;姜辛 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制器自检方法、装置、计算机设备和可读存储介质，控制器自检方法包括：判断看门狗设备的安全状态信号是否被触发，若已被触发，则根据全局变量的数值对看门狗设备进行故障判断；当全局变量的数值为第一数值时，将全局变量的数值改变为第二数值，并对窗口安全狗进行故障检测，当全局变量的数值为第二数值时，将全局变量的数值改变为第三数值，并对功能安全狗进行故障检测，当全局变量的数值为第三数值时，对硬件监管单元进行故障检测，能够便捷地通过控制器结合设置的全局变量的数值对看门狗设备中的各个单元进行故障检测，不需要借助外部硬件设备。
全局变量故障检测看门狗设备控制器触发自检安全状态信号可读存储介质外部硬件设备计算机设备功能安全故障判断监管单元申请安全

[发明专利]车辆、车辆的主动放电电路及方法-CN202010847339.0在审
发明人：李正文;李启国;林川川;梁文远 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本申请通过硬件设备实现自检母线电压和自检开关管是否进入主动短路保护状态，在不增加额外电源的情况下改变开关管的门级电压来控制开关管的退饱和电流，保证了开关管的安全，同时可在故障状态和硬件部分异常时进行主动放电
车辆主动放电电路方法

[发明专利]一种低休眠功耗的eMMC闪存控制器及其方法-CN202310511325.5在审
发明人：刘斌;赖鼐;龚晖 -专利权人：珠海妙存科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G11C11/413 文献下载
摘要：本发明提供一种低休眠功耗的eMMC闪存控制器及其方法，其包括第一LDO电路、第二LDO电路、接口电路、硬件自检测电路、掉电电路以及SRAM电路，第一LDO电路用于向SRAM电路和接口电路提供电源，接口电路与接口总线CMD连接，第二LDO电路用于向掉电电路提供电源，当eMMC闪存控制器进入被动休眠模式后，第一LDO电路以预设供电模式向SRAM电路和接口电路提供电源，第二LDO电路关闭，掉电电路处于断电状态；硬件自检测电路用于检测接口总线
一种休眠功耗 emmc 闪存控制器及其方法

[发明专利]高性能网络数据处理平台系统和处理方法-CN200610039900.2有效
发明人：蔡圣闻;谢俊元;谢立 -专利权人：南京大学;江苏南大苏富特软件股份有限公司
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：高性能网络数据处理平台系统，包括网络处理器、符合CPCI2.16系统数据交换支持系统、采用CPCI 2.16的机箱作为系统数据交换支持系统，包括冗余电源、系统硬件故障自检单元，采用多块支持CPCI 2.16的x86处理板构成数据接入及预处理板卡、数据处理和存储板卡、系统硬件故障自检单元，数据接入板采用高速网络处理器，并集成支持高速查表的三重内容可寻址存储器芯片和支持对内容进行模式检查、匹配和标记的协处理器芯片
性能网络数据处理平台系统处理方法

[发明专利]一种基于网络环境自动获取计算机硬件信息的系统和方法-CN200810104414.3无效
发明人：孙晨 -专利权人：北京瑞佳晨科技有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络环境自动获取计算机硬件信息的系统和方法，该系统基于客户端/服务器体系结构，该体系结构中包括网络设备、服务器节点和目标计算机节点；与系统相适应的方法，包括以下步骤：步骤一、设置服务器节点将一引导程序从服务器节点下载至该至少一台目标计算机；步骤四、依据该引导程序的指令，经由网络从服务器节点将一应答文件下载至该至少一台目标计算机中；步骤五、依据该应答文件的设置，经由网络从服务器节点为该至少一台目标计算机下载并运行硬件自检程序；步骤六、硬件自检程序检测该至少一台目标计算机的硬件信息并将该信息传送至服务器节点。可以实现无人值守且大规模高效率的企业计算机硬件信息获取和管理，避免了人工操作容易出现的录入错误等，提高企业数据收集的质量、时效性和可靠性，提高IT部门的工作质量，最终实现减少企业的所有成本的目的。
一种基于网络环境自动获取计算机硬件信息系统方法

[发明专利]面向跨芯片互连的LVDS并行数据自动校准电路及方法-CN202211448321.9在审
发明人：黄乐天;魏敬和;华松逸;何甜;陈颖芃;张正;何健 -专利权人：电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跨芯片互连的LVDS并行数据自动校准电路及方法，包括上游裸芯发送端和下游裸芯接收端；上游裸芯发送端包括第一数据隔离器和自检数据生成器；下游裸芯接收端包括第二数据隔离器、自检数据检测器和通道延时调整器；本发明可以自行生成可以突显时序差异问题的检测数据，可以自行根据自检数据采样结果准确的判断各通道对齐状况，再自行按照合适的算法去调整时钟和各数据通道的延时。除此之外，在校准过程中本发明可以主动暂停正常数据包的跨片传输，避免上游裸芯中待跨片传输数据包的丢失或者自检数据流入下游裸芯片内网络影响其正常运行。以上整个过程均不需要人为干预，全由硬件电路自身完成检测并修复，节省了人力。
面向芯片互连 lvds 并行数据自动校准电路方法

[实用新型]智能型漏电保护电路-CN201020224547.7有效
发明人：吴勇坤;吴群生;贺白云;莫经海;夏运明 -专利权人：深圳龙多电子科技有限公司
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： H02H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型漏电保护电路，包括漏电感应线圈，控制器、驱动电路、保持电路、连接控制电路、屏蔽电路和自检电路；漏电感应线圈输出的感应电流输入至比较电路与设定的基准电压进行比较，并输出驱动控制信号；保持电路在驱动信号作用下输出漏电信号；漏电信号输入端接收所述漏电信号；连接控制电路接收所述漏电信号，并据此控制被保护电路的开关；屏蔽电路受控于控制器输出的屏蔽信号，屏蔽电路的输出作用于连接控制电路；自检电路受控于控制器经自检信号输出端输出的自检信号本实用新型的漏电保护电路既有可独立工作的硬件漏电保护电路，又有软件检测控制电路，安全可靠性更高。
智能型漏电保护电路

[发明专利]一种油色谱监测系统在线自检方法及相关装置-CN202211521571.0在审
发明人：陈斯翔;陈柏全;陈邦发;黄静;何子兰;刘益军;曾庆辉;陈贤熙;黄青沙;梁家盛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N30/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种油色谱监测系统在线自检方法及相关装置，采用多重冗余设计来保证检测结果的准确性，其中包括硬件冗余和算法冗余，同时增加历史数据分析对比的手段为油色谱在线监测系统提供在线自检。
一种色谱监测系统在线自检方法相关装置

[发明专利]一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法-CN201810143978.1有效
发明人：房建成;姜寅啸;郑世强;王坤;韩邦成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法，控制系统包括双电平PWM开关功放，X+向磁轴承，X‑向磁轴承，数字控制器DSP，位移自检测电路；位移自检测电路，包括桥式检测电路，信号解调电路和滤波电路；本发明针对永磁偏置的磁轴承系统，去掉传统的物理传感器，通过检测线圈中点电压以及硬件解调来实现位移的检测，简化了磁轴承系统，提高了磁轴承系统的稳定性。
磁轴承系统控制系统永磁偏置功放无位移传感器混合磁轴承自检测电路磁轴承检测桥式检测电路信号解调电路数字控制器物理传感器检测线圈滤波电路硬件解调中点电压传统的

[发明专利]用于机器人的自检方法及装置-CN201910365405.8有效
发明人：胡泉;徐诗昀 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人的自检方法及装置。该方法包括：获取机器人的状态，生成提示内容；按照预设配置文件内容检测机器人中软件系统和硬件系统；如果检测结果正常，则生成检测成功报告项；如果检测结果不正常，则再次检测后生成失败报告项；按照所述成功报告项和所述失败报告项输出自检结果
用于机器人自检方法装置

[发明专利]一种外挂式并行存储器防呆方法-CN200910109900.9无效
发明人：王勇;朱其盛 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G11C7/24 文献下载
摘要：本发明公开一种外挂式并行存储器防呆方法，包括：在设置存储器的芯片数据时，将最高地址单元置数据0；升级仪器MCU软件程序，增加开机自检最高位数据的功能。本发明为一低成本方案，无需增加任何的硬件，只需修改预置数据及MCU自检软件，即可实现外挂式并行存储器的防呆。
一种外挂式并行存储器方法

[发明专利]一种集群网络故障自检系统及方法-CN201810479418.3在审
发明人：李俊 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群网络故障自检系统及方法，属于服务器高性能计算技术领域。本发明的集群网络故障自检系统，在主节点上配置检测程序模块和IPMI网络模块，在各计算节点安装网络驱动模块、配置网络IP模块和IPMI网络模块，主节点的IPMI网络模块与各计算节点的IPMI网络模块组成IPMI该发明的集群网络故障自检系统，能够统计节点间网络故障类型并进行简单的修复，同时对难处理的故障或者硬件层故障进行记录反馈，具有很好的推广应用价值。
故障自检系统集群网络计算节点网络模块主节点程序模块网络驱动模块高性能计算技术节点间网络故障类型检测结果模块检查配置检测配置网络网络连通网络IP 硬件层检测服务器反馈修复记录统计网络

[发明专利]模块化计算机多显示接口解决方案双VBIOS应用方法-CN201710020291.4在审
发明人：李海英 -专利权人：深圳华北工控股份有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明所涉及一种模块化计算机多显示接口解决方案双VBIOS应用方法，其包括上电开机模块，上电自检模块，BIOS配置模块。上电自检过程为第一次开机过程中需要根据硬件的显示插板配置。工作时，先在BIOS中设置两个不相同的显示选择控制项，当开机时，利用上电自检模块的BIOS中显示选项的正确配置，调取对应的VBIOS，对所接显示接口进行配置，从而保证正常显示输出的功效，使得实现在BIOS
模块化计算机显示接口解决方案 vbios 应用方法

[发明专利]平衡车故障检测评分方法、装置、设备及存储介质-CN202010991759.6在审
发明人：陈美名 -专利权人：苏州三六零智能安全科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及平衡车技术领域，公开了一种平衡车故障检测评分方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：向待检平衡车发送自检指令，以使所述待检平衡车在接收到自检指令时，对各组件的当前状态进行检测，并反馈各组件的当前状态参数通过将用户终端与平衡车建立连接，向平衡车发送自检指令以获取平衡车故障检测结果，对故障检测结果进行评分，使得用户可以随时了解平衡车内部硬件情况并进行校准和测试，保障了用户使用平衡车时的安全。
平衡故障检测评分方法装置设备存储介质

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