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[发明专利]真实运动估计方法-CN201510329203.X有效
发明人：贾雅洁;于峰崎 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：一种真实运动估计的方法，包括以下步骤：利用具有距离约束的多层次块匹配方法得到初始运动矢量场；计算边信息；计算剩余能分布；根据剩余能将运动矢量分类，得到运动矢量的可信度分布图；结合边信息，利用运动矢量的可信度进行运动矢量场的修正；重复以上剩余能分布计算、运动矢量分类和修正的过程，直至运动矢量场不再发生改变或者达到迭代次数上限。上述运动估计方法将边信息和剩余能结合，可以有效避免单纯使用剩余能时对于边界区域估计不准确的情况，从而提高运动补偿插帧重建的图像质量。
真实运动估计方法

[发明专利]真实运动估计方法及装置-CN201510574175.8有效
发明人：王森;林福辉;罗小伟;徐晶明 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：真实运动估计方法及装置，所述方法包括：将当前帧的图像划分成为多个分块；将按照预设的扫描顺序预测所述各个分块的候选运动矢量，所述预设的扫描顺序包括：沿着水平方向将所述当前帧的图像划分成为一个以上的子图像；对于同一个子图像，开始扫描的第一行的分块采用从左至右且相邻行的分块之间采用相反的扫描顺序；对于相邻的两个子图像，采用行扫描顺序相反的扫描顺序；从所述各个分块的候选运动矢量中选取最优预测运动矢量；以所述最优预测运动矢量为中心搜索得出当前帧的图像的运动矢量上述的方案，可以提高运动矢量估计速度和准确性。
真实运动估计方法装置

[发明专利]一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质-CN202111438633.7在审
发明人：李斌锋;朱星 -专利权人：武汉未来幻影科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：获取真实车辆的真实运动数据；根据所述真实运动数据计算模拟运动数据；获取所述真实车辆的真实环境参数；根据所述真实环境参数模拟环境模拟参数；根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态本申请提供的一种车辆运动状态模拟方法、装置及存储介质，可以结合车辆真实运动数据和真实环境参数进行复杂模拟，增加虚拟车辆在多种环境中的参与度，提高模拟真实性。
一种车辆运动状态模拟方法装置存储介质

[发明专利]基于定位技术的轨迹映射方法、装置、设备及存储介质-CN202110168517.1有效
发明人：张帆 -专利权人：张帆
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：其中，一种基于定位技术的轨迹映射方法，设置目标映射运动轨迹与真实映射运动轨迹之间的映射规则，将真实映射运动轨迹映射到目标映射路线上，得到目标映射运动轨迹；所述真实映射运动轨迹为用户的真实运动轨迹在现实世界模拟地图中的一次映射，所述真实运动轨迹根据定位技术获得，所述真实映射运动轨迹反映用户在现实世界的运动状态；所述目标映射运动轨迹为真实映射运动轨迹根据映射规则在目标映射路线上进行二次映射得到的虚拟运动轨迹。本发明结合现有的定位技术，将真实映射运动轨迹二次映射为另一目标映射运动轨迹，弥补了当前虚拟映射技术方案在实时和准确上的局限性。
基于定位技术轨迹映射方法装置设备存储介质

[发明专利]虚拟道具控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210139179.3有效
发明人：顾佳祺;陈都;王骁玮 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟道具控制方法、装置、电子设备及存储介质，该虚拟道具控制方法包括：获取真实道具的真实运动数据；从所述真实运动数据中确定部分真实运动数据，得到目标真实运动数据；基于所述目标真实运动数据，确定虚拟运动数据；基于所述目标真实运动数据以及所述虚拟运动数据，驱动虚拟道具在3D场景中运动；所述3D场景由3D渲染环境中的3D场景信息经渲染后生成，所述3D渲染环境运行于电子设备中，所述3D场景信息包含虚拟道具信息本申请实施例，不仅能够使得虚拟道具的运动轨迹符合预期要求，还能提升运动轨迹的展示效果。
虚拟道具控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]场景拍摄方法、装置、存储介质与电子设备-CN202210005639.3在审
发明人：王毅;刘旺;谭建明 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该场景拍摄方法，包括：获取真实场景中真实拍摄设备的设备参数，并基于所述真实拍摄设备的设备参数，确定虚拟场景中与所述真实拍摄设备对应的虚拟拍摄设备的运动范围；响应于在所述虚拟拍摄设备的运动范围内对所述虚拟拍摄设备的控制操作，控制所述虚拟拍摄设备进行运动拍摄，并获取所述虚拟拍摄设备的运动轨迹；根据所述虚拟拍摄设备的运动轨迹，确定所述真实拍摄设备的待运动数据，并基于所述待运动数据控制所述真实拍摄设备在所述真实场景中进行运动拍摄本公开能够有效提高虚拟场景和真实场景同步拍摄的便捷性，降低拍摄成本。
场景拍摄方法装置存储介质电子设备

[外观设计]天车运动仿真实验台-CN202130322554.4有效
发明人：许长勇;吴嘉炜 -专利权人：南通智行未来车联网创新中心有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：天车运动仿真实验台。2.本外观设计产品的用途：模仿天车三轴方向的运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
天车运动仿真实验

[发明专利]用于控制表示赛道上的机动化体育事件的交互式混合环境的系统和方法-CN202180030629.9在审
发明人：大卫·加德纳;安德鲁·布拉德利 -专利权人： I R动力学有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63F13/65 文献下载
摘要：该交互式混合环境包括赛道上的真实车辆和虚拟车辆的表示。该方法包括：接收真实传感器数据流，该真实传感器数据包括：赛道上的真实车辆的真实运动学数据和关于驾驶员对真实车辆的控制的真实控制数据，真实运动学数据由赛道处的红外传感器捕获，真实控制数据由车辆传感器捕获并经由来自真实车辆的遥测系统获得；使用真实运动学数据来确定交互式混合环境内的真实车辆表示的位置和运动学行为；使用真实控制数据和真实运动学数据来创建基于真实控制数据的赛道上的真实车辆的位置的黑盒确定；接收计算机生成的控制数据流，其通过用户与向用户呈现交互式混合环境的计算机进行交互和捕获用户输入以控制虚拟车辆表示的运动学行为而获得；以及通过使用黑盒确定和计算机生成的控制数据来确定交互式混合环境内的虚拟车辆表示的位置和运动学行为。
用于控制表示赛道机动体育事件交互式混合环境系统方法

[发明专利]幻想运动系统及其方法-CN201310060985.2无效
发明人： T·巴霍 -专利权人：热箱运动有限责任公司
申请日： 2006-05-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A63F13/12 文献下载
摘要：一种进行幻想运动的方法，涉及形成至少2个幻想队伍，其中每个队伍至少与一名来自真实运动的真实运动员相关，所述真实运动在多场次比赛的赛程表上进行，基于与所述真实运动相关的真实记分统计数据选择多个记分统计数据，以衡量所述幻想队伍的表现，选择对应于所述运动真实赛程表的一部分的一个比赛系列，确定和评估由所述幻想队在所选比赛系列期间产生的记分统计数据。比赛系列包括多个比赛，所选比赛的数目少于该赛季运动赛程表中全部比赛的数目。还提供了进行幻想运动的系统和产品。
幻想运动系统及其方法

[发明专利]幻想运动系统及其方法-CN200680023431.3无效
发明人： T·巴霍 -专利权人：热箱运动有限责任公司
申请日： 2006-05-09 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种进行幻想运动的方法，涉及形成至少2个幻想队伍，其中每个队伍至少与一名来自真实运动的真实运动员相关，所述真实运动在多场次比赛的赛程表上进行，基于与所述真实运动相关的真实计分统计数据选择多个计分统计数据，以衡量所述幻想队伍的表现，选择对应于所述运动真实赛程表的一部分的一个比赛系列，确定和评估由所述幻想队在所选比赛系列期间产生的计分统计数据。比赛系列包括多个比赛，所选比赛的数目少于该赛季运动赛程表中全部比赛的数目。还提供了进行幻想运动的系统和产品。
幻想运动系统及其方法

[发明专利]关节运动检测系统及方法-CN201510778570.8有效
发明人：王少白;孙芳 -专利权人：上海逸动医学科技有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提出一种关节运动检测系统，包括标定装置，用以在关节周围即定位置处设置真实标记点及在关节骨性结构解剖特征位置处设置虚拟标记点，能够反映关节骨性结构的空间运动情况；光学传感装置，用以感测真实标记点的空间位置，从而获得真实标记点的空间运动数据；数据采集装置，用以采集真实标记点的空间运动数据以及虚拟标记点和真实标记点的空间相对位置数据；数据分析装置，用以将真实标记点的运动数据通过优化运算后获取虚拟标记点的空间运动数据，并根据虚拟标记点的空间运动数据模拟分析关节骨性结构运动情况。本发明能够动态检测关节运动情况，检测结果可客观、量化、精准地反映关节实际情况。
关节运动检测系统方法

[发明专利]基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统-CN202111273277.8在审
发明人：任佳萍;李伟 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及交通仿真技术领域，提供一种基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统。方法包括：获取交通流真实数据；在碰撞约束下，根据所述交通流真实数据中真实场景非基准车辆的原始运动状态，和仿真信息中仿真场景基准车辆的仿真运动状态，计算得到所述真实场景非基准车辆的修正运动状态；根据所述真实场景非基准车辆的修正运动状态本发明通过在真实交通流数据中，对非基准车辆的运动状态进行修正，得到基于仿真信息的交通流仿真场景，避免了传统仿真场景构建中从零开始的复杂运算过程，能够更为高效地为自动驾驶或辅助驾驶的开发测试提供环境基础。
基于真实数据通流仿真场景构建方法系统

[发明专利]基于以往非对抗性项目竞技体育比赛的以赛代练模拟系统-CN202111306252.3在审
发明人：于德重;陈洲;陈洪;方晓青 -专利权人：速得尔科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：基于以往非对抗性项目竞技体育比赛的以赛代练模拟系统，通过将虚拟运动员和在真实运动场地上的真实参练运动员集合成同一场比赛的比赛选手，虚拟运动员及其比赛数据均为以往非对抗性项目竞技体育比赛中具有确定排名的运动员及其比赛数据，并将真实参练运动员竞技得分数据与通过虚拟运动员比赛数据回放获得的虚拟运动员竞技得分数据按照真实比赛规则联合进行排名或者淘汰或者晋级，能够使真实参练运动员完成一个正规的比赛流程，获得与排名靠前选手同场竞技的模拟经验和自己可能进入的模拟排名位置
基于以往非对抗性项目竞技体育比赛赛代练模拟系统

[发明专利]一种运动数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011380394.X在审
发明人：侯欣如;刘文韬;栾青;王鼎禄 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取增强现实AR设备拍摄的真实场景图像；检测所述真实场景图像中目标运动区域内的目标运动器械；获取所述目标运动器械在真实场景中的位置信息以及运动参数信息；基于所述位置信息和所述运动参数信息，在所述AR设备展示所述目标运动器械运动时的AR特效。
一种运动数据展示方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种虚拟人物运动同步方法及终端设备-CN202110127008.4有效
发明人：陈元;刘伟 -专利权人：重庆子元科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适用于虚拟现实的数据分析技术领域，提供了一种虚拟人物运动同步方法及终端设备，方法包括获取惯性MEMS传感器中的第一运动数据和第二运动数据；其中，惯性MEMS传感器绑定在真实人物的脚踝部，第一运动数据为加速度数据，第二运动数据为角速度数据；根据第二运动数据分析真实人物的启停状态，并获取真实人物的启停信息；真实人物为运动状态时，通过决策树算法，根据第一运动数据和第二运动数据分析基于当前帧的当前步态类型，并计算基于当前步态类型的腿部运动数据；根据启停信息、当前步态类型和腿部运动数据，同步真实人物的运动与虚拟人物的运动。
一种虚拟人物运动同步方法终端设备

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