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[发明专利]一种电动直驱倾转旋翼飞行器-CN202011419953.3有效
发明人：王强;刘振臣;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼飞行器，采用电动直驱的旋翼桨动力系统作为动力装置，所述旋翼桨动力系统包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；所述旋翼桨动力系统设置于飞行器机体中，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于左右机翼中，倾转组件与飞行器机体固定连接。
一种电动直驱倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种电动直驱倾转旋翼桨系统-CN202011415046.1有效
发明人：王强;刘振臣;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼桨系统，包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；解决可传统倾转旋翼桨机动力源布置困难、操纵机构复杂等问题
一种电动直驱倾转旋翼桨系统

[发明专利]一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法-CN202110178013.8有效
发明人：谢安桓;陈令凯;赵鹏宇;严旭飞;娄斌;张丹;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法，解决了动力部分失效和电机驱动输出力矩小的问题，其技术方案要点是，包括设于机翼上的至少6组气驱倾转旋翼组件、气源、控制中心、方向阀、气管，所述的气源通过气管与各气缸对接，控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动，达到了提高飞行器动力冗余度和保证倾转机构输出力矩的目的。
一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法

[发明专利]小体积倾转旋翼机风洞试验模型驱动装置-CN202211474232.1在审
发明人：刘京藏;王萍;李盛文;闫永昌;郑然舜 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于风洞试验领域，公开一种小体积倾转旋翼机风洞试验模型驱动装置，包括旋翼倾转轴、旋翼传动轴、倾转推杆、电机、电缸、上部换向减速器和下部减速器，旋翼短舱内部固定安装有上部换向减速器，机身内部分别固定安装有电机、下部减速器、电缸，旋翼倾转轴和旋翼传动轴位于机翼内部，旋翼传动轴放置于旋翼倾转轴内部，旋翼倾转轴的上端与旋翼短舱壳体或上部换向减速器壳体固定连接；旋翼倾转轴的下端与倾转推杆的一端固定连接，倾转推杆的另外一端与电缸的动作端铰接，电缸的动作端伸出或缩回，带动旋翼短舱沿倾转轴线转动，实现旋翼的倾转。
体积旋翼机风洞试验模型驱动装置

[发明专利]一种舰载热动力电驱倾转旋翼飞行器-CN201910222426.4有效
发明人：孙传伟 -专利权人：南京乐飞航空技术有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载热动力电驱倾转旋翼飞行器，包括倾转旋翼系统、模块化机身结构、盒式双层机翼、双层盒式全动平尾、垂尾、动力总成和能量管理一体化系统、飞行控制系统，倾转旋翼系统包括设置在盒式双层机翼末端的旋翼和桨毂，盒式双层机翼对称设置在模块化机身结构的两侧，动力总成和能量管理一体化系统包括热动力直驱发电系统、发电机和电动机，热动力直驱发电系统与发电机连接，发电机发出的电能分为两路，一路进入双余度1100V能量管理系统，另一路进入双余度270V能量管理系统，本发明模块化机身结构、盒式双层机翼、双层盒式全动平尾结构设计可以提高气动效率，并可方便地进行旋翼折叠，实现短距垂直起降，尤其适于舰载使用。
一种舰载动力电驱倾转旋翼飞行器

[发明专利]单驱动倾转双旋翼机-CN202010359249.7有效
发明人：路懿;路扬;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：单驱动倾转双旋翼机，包括机身、单驱双旋旋翼机构、旋翼倾转机构；所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；所述单驱双旋翼机构包括箱体、驱动器、心轴、横轴、两个旋翼组和两个摆翼；所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、两个连杆和导杆；所述摆翼与箱体的圆柱套转动联接；所述旋翼组与摆翼转动联接；所述驱动器与箱体固连，通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动驱动两旋翼组分别正、反转；所述横板与机座和箱体固连，所述丝杆电机和导杆与机座固连，所述丝杆电机与丝母梁螺旋传动，所述连杆转动联接丝母梁和摆翼，所述导杆滑动联接丝母梁；所述丝杆电机通过丝母梁、连杆驱动摆翼和旋翼组同步倾转90度，实现直升起降和水平飞行。
驱动倾转双旋翼机

[发明专利]一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨-CN202011415047.6有效
发明人：刘振臣;王强;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，包括：电驱动组件，用于带动桨叶高速旋转；旋翼桨操纵组件，用于实现旋翼桨的总距调节及周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端，所述桨叶的弦长、扭角和翼型沿半径方向不断变化。
一种适用于旋翼机旋翼桨

[实用新型]无人机-CN201721451704.6有效
发明人：范首东;朱焱 -专利权人：深圳市北航旭飞科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：上述无人机包括机身本体、光伏组件、电源组件、板状的机翼组件及能够转动地安装在机身本体上的多个旋翼组件，多个旋翼组件均与电源组件电连接，每个旋翼组件包括倾转杆及旋翼，倾转杆能够转动地与机身本体连接，旋翼与倾转杆固定连接，以使旋翼能够随倾转杆转动。起飞时，旋翼能够提供向上的升力，使无人机竖直升空；巡航时，倾转杆倾转使旋翼组件提供前进的动力；降落时，倾转杆倾转带动旋翼回到起飞时的位置，实现竖直降落。通过上述变换，使无人机既具备固定翼无人机飞行距离长，飞行速度快等优势；又能在起飞及降落时具有旋翼无人机能够竖直起降的优势。
无人机

[发明专利]倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法-CN202210480301.3在审
发明人：姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛;刘坤 -专利权人：佛山市鹰火微峰科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法。倾转双旋翼飞行器，包括悬停囊体(10)，飞控模块(30)、遥控模块(40)以及两套倾转旋翼组合结构(20)；所述倾转旋翼组合结构包括电机(21)、可倾转地安装在悬停囊体上并与电机连接的舵机(22)；所述电机上安装有螺旋桨；飞控模块安装在悬停囊体上且与倾转旋翼组合结构电性连接；遥控模块与飞控模块通信连接。本发明的倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法创造性地采用可变倾斜角度的双旋翼技术，用最少数量旋翼实现了多个自由度的移动转向，并采用悬停囊体，平衡了因采用两套倾转旋翼组合结构所带来的可靠性问题，避免了坠机的风险
倾转双旋翼飞行器及其姿态控制方法

[发明专利]一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机-CN202210287194.2有效
发明人：胡宏利;缪君;年小虎 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。本发明还公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法。本发明采用上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，使得无人机具有垂直起降和悬停的能力，并且载重大，内部空间大，飞行阻力小，能耗低、续航时间长。
一种切换动力融合倾转三旋翼无人机

[发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种可垂直升降的载人飞机-CN201811274714.6在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直升降的载人飞机，包括：机舱、机翼、多个主旋翼、多个倾转旋翼、尾部旋翼、尾翼及控制装置；机翼对称固定在机舱两侧；多个主旋翼及多个倾转旋翼对称安装在机翼上；尾翼固定在机舱的尾部，且尾部旋翼安装在尾翼上；控制装置设置在机舱内部，且多个主旋翼、多个倾转旋翼及尾部旋翼分别与控制装置电性连接。本发明公开的载人飞机，提高了飞机的动能利用率，同时利用倾转旋翼和尾部旋翼为飞机提供牵引力和推力，利于飞机的飞行。
尾部旋翼倾转旋翼控制装置载人飞机主旋翼尾翼机翼机舱垂直升降牵引力飞机动能利用率电性连接对称安装对称固定机舱内部飞行

[发明专利]一种复合桨叶倾转翼动力总成的测试装置及测试方法-CN202211401835.9在审
发明人：张新丰;张旭方;杨丽平;饶兵;莫文威 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合桨叶倾转翼动力总成的测试装置及测试方法，包括步骤：将倾转旋翼飞行动力总成通过连接器安装至测试装置的法兰平台上；确认外部电源、倾转旋翼飞行动力总成和数据采集计算机正常工作；启动倾转旋翼飞行动力总成，并根据倾转角度指令控制倾转电机对悬臂轴进行倾转；数据采集计算机实时记录倾转旋翼飞行动力总成的能耗、xyz方向的拉力和扭矩。本发明的有益效果是：可以针对垂直起降式电驱动飞行汽车的核心驱动部件复合桨叶倾转旋翼动力总成进行开机、启停、悬停及下降过程的模拟，测试其飞行的性能；还可以用于复合桨叶倾转旋翼动力总成的冷转测试、起飞策略验证测试
一种复合桨叶倾转翼动力总成测试装置方法

[实用新型]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202021057864.4有效
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本实用新型实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统-CN202222953538.7有效
发明人：邵平;施黎鸣;季鹏宇 -专利权人：砖飞（上海）航空科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统，其中，旋翼前后错开式倾转旋翼机包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼，其中，倾转旋翼为复数个，并在机翼上呈前后错开地布置成前后两排，每个倾转旋翼包括旋翼和驱动旋翼倾转的倾转机构，前排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向上倾转，后排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向下倾转。本实用新型兼顾了飞机在倾转旋翼机悬停和巡航状态下的效率，拥有较为简洁的结构，有利于飞机的姿态控制、飞控软件的设计、以及飞机整体结构的设计，便于布置更大更优的旋翼系统。
一种前后错开式倾转旋翼机及其控制系统

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