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[发明专利]一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法-CN202210503942.6在审
发明人：顾春洪;于华丽;贾雅丽;赵晓顺;柏文杰;李颖;李新领 -专利权人：保定市鑫飞达农机装备有限公司;河北农业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，涉及藜麦播种技术领域，为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。
一种播种用漏播监测示警装置实施方法

[发明专利]气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统-CN202110902114.5在审
发明人：张惠莉;尹新瑞;孙浩然;郑鑫;王静静 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，涉及智能检测技术领域，该气吸式花生播种机漏播检测及补偿系统，包括：单片机控制模块，用于接收漏播检测模块的信息，在漏播时，发送漏播信息给漏播显示模块、漏播补偿模块、漏播报警模块；漏播检测模块，用于检测花生播种是否存在遗漏，并将该信息发送给单片机控制模块；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用STC89C52单片机作为主控制器，电感式接近开关和漫反射式传感器对排种盘内的种子进行漏播检测，同时将数据通过串口传输到单片机，分析处理接收的数据从而判断播种机是否漏播，当发生漏播时发送信号给漏播补偿模块，通过系统自动对漏播区域播种，解决了现存的种子漏播的问题。
气吸式花生播种机检测补偿系统

[发明专利]一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置-CN201510867475.5在审
发明人：赵丽清;尚书旗;杨红光;杨然兵;戴洪义;崔功佩;王建刚;孙景福;刘立辉;于艳;杜宏伟;许鹏晓;李新成;方燕 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该发明在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
一种马铃薯定位标记装置播种

[实用新型]一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置-CN201520981813.3有效
发明人：赵丽清;尚书旗;杨红光;杨然兵;戴洪义;崔功佩;王建刚;孙景福;刘立辉;于艳;杜宏伟;许鹏晓;李新成;方燕 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种马铃薯定位标记装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯定位标记装置包括机架，机架上设置有漏播检测单元，漏播检测单元的后端设置有定位标记单元，漏播检测单元检测到马铃薯播种过程中漏播，将漏播信号传递到定位标记单元，定位标记单元定位标记以示马铃薯漏播；马铃薯播种装置包括上述的马铃薯定位标记装置。该实用新型在马铃薯出现漏播情况时可以进行标记，以便于后期补种。
一种马铃薯定位标记装置播种

[发明专利]一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统-CN202210448791.9在审
发明人：杨丹彤;王雪斐;郭家文;高欣欣;郑丁科;黄世醒;黄燕娟;张畅冉;陈惠明;马宇翔 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘蔗漏播现象进行检测，实时掌握播种质量。
一种基于碰撞振动监测甘蔗播种机系统

[发明专利]基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法-CN202210634080.0有效
发明人：李玉华;高俊鹏;王东伟;王家胜;侯加林 -专利权人：山东农业大学;青岛农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积
基于机器视觉穴盘式育苗机漏播检测补种装置方法

[发明专利]一种马铃薯漏播检测及漏播补种控制系统-CN201610158748.3在审
发明人：王关平;孙伟;高晓阳;冯全;杨婉霞 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯漏播检测及其漏播补种控制系统，红外漏播检测系统电路包括红外发射电路、红外接收电路和红外接收电源控制电路，所述控制器控制红外发射电路发送红外信号给红外接收电路，所述红外接收电路在红外接收电源控制电路的控制下将信号传输至控制器，漏播检测启动信号生成电路包括连接控制器的漏播检测启动电平转换电路、用于控制漏播检测启动电平转换电路工作的干簧继电器和用于控制干簧继电器工作的永磁铁；本发明的目的在于提供一种可以更好地控制工作时机，并有效的提高系统的抗干扰能力，保证信号的准确性和补种的成功率，可有效降低发生误判概率的马铃薯漏播检测及漏播补种控制系统。
一种马铃薯检测补种控制系统

[发明专利]一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置-CN202010029043.8在审
发明人：崔永杰;卫咏哲;王明辉;崔功佩;张鑫宇;文双涛 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本发明可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。
一种基于检测补种装置播种

[实用新型]一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置-CN202020054647.3有效
发明人：崔永杰;卫咏哲;王明辉;崔功佩;张鑫宇;文双涛 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本实用新型可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。
一种基于检测补种装置播种

[实用新型]漏播补籽器及播种机-CN201620880674.X有效
发明人：曹沛文 -专利权人：曹沛文
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种漏播补籽器及播种机，该漏播补籽器包括齿轮、播种轮、漏播报警器、电磁铁、补播轮、同步盖、电池和导线；电池通过导线向电磁铁和漏播报警器供电，其中电池是锂电池；电磁铁使用铜线，铜线的线径范围是0.9‑1.0mm，铜线的缠绕匝数范围是500‑600匝；当发生漏播时，漏播报警器被触发，漏播报警器的电路被导通，同时导通电磁铁的电路，衔铁带动补播轮与播种轮贴紧，补播轮跟随播种轮旋转，实现补籽；旋转完成后电磁铁断电，电磁铁受到弹簧的作用归位，补播轮在衔铁的带动下与播种轮分离，补播轮停止转动。
漏播补籽器播种机

[发明专利]小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统-CN201410810816.0有效
发明人：丁幼春;王雪玲;廖庆喜;黄海东;张幸 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了小粒径精量排种器的漏播实时检测与自动补种系统，该系统包括传感器模块、单片机检测系统模块和补种执行模块。该系统采用一种时变滑动窗口的小粒径精量排种器漏播实时检测方法，利用传感器将检测的标准排种脉冲序列与排种种子流序列传送给单片机控制系统进行统计分析获得断条系数、稀疏缺苗系数以及漏播系数，并根据漏播系数阈值和漏播判定规则准确判定漏播状态，进行显示报警，同步驱动补种系统完成漏播补种。
粒径精量排种器实时检测自动补种系统

[发明专利]一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置-CN201610686105.6在审
发明人：郑书河;方钊;张俊;何金成;叶大鹏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接本发明的巨菌草种植机漏播种检测标记装置具有安全可靠、提高巨菌草种植机的种植效率、增加土地利用率及减少人工成本的优点。
一种巨菌草种植播种检测标记装置

[发明专利]一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法-CN202210235210.3有效
发明人：杨丹彤;张畅冉;郭家文;高欣欣;郑丁科;黄燕娟;黄世醒;王雪斐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时切段式甘蔗播种机的漏播监测装置及其监测方法，包括电子监控系统和落种检测机构；电子监控系统包括中央处理模块、语音报警模块和北斗定位模块；落种检测机构包括上挂式摆杆触发结构和横置式位移检测结构，通过上挂式摆杆触发结构带动横置式位移检测结构的线位移滑块产生位移，根据线性位移传感器反馈的位移信号，实时监测出种滑道内的出种情况，并将情况传输给中央处理模块进行数据处理，若漏播则控制北斗定位模块进行漏播位置的定位，保存定位数据绘制漏播图，同时控制语音报警模块进行漏播提醒。本发明可有效避免受到土块等杂物干扰，提高了漏播监测的精确度和稳健性，可为后续补种作业提供漏播图与准确的漏播量数据。
一种实时段式甘蔗播种机监测装置及其方法

[实用新型]漏、粘两用精播器-CN201120578257.7有效
发明人：程向清 -专利权人：程向清
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：漏、粘两用精播器，其特征是由漏播器、和粘种板构成；漏播器由双层筛网、线箍、弹簧、围板、种箱、定位脚和手柄构成；双层筛网上分布有对应的网孔，每个筛网各与弹簧的一端固连，两层筛网经线箍捆扎而相互叠合，下层筛网左右两端有操作柄这种播种器有粘贴播种和漏播的双重功能，适用范围广，能单粒精确定位播种，且劳动强度小，效率高。
两用精播器

[发明专利]油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统-CN201610741169.1有效
发明人：丁幼春;杨军强;张莉莉;廖庆喜;周雅文;詹鹏 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。漏播决策与播量监测装置一对多无线接收排种盘转速和多路排种频率，通过播量统计与漏播决策实现播量监测和漏播检测报警并产生漏播补种信号，为后续消除漏播提供技术支撑，提高油菜精量直播机的智能化水平。
油菜直播机漏播无线监测系统

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