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[实用新型]三轴加工单元-CN201721265839.3有效
发明人：张如山 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23Q1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴加工单元，其包括有：运动部、固定部和加工部件。所述运动部包括Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件。所述Z轴运动组件沿Z轴方向滑动连接于所述Y轴运动组件，所述Y轴运动组件沿Y轴方向滑动连接于所述X轴运动组件，所述X轴运动组件沿X轴方向滑动连接于所述固定部。所述加工部件设于所述Z轴运动组件上。本实用新型的固定部能够可拆卸地连接待连接的加工台面，从而既减轻了三轴加工单元的重量和体积，又使得三轴加工单元能够安装到多种工作台面上进行工作，增强了其适用性。
加工单元

[实用新型]三轴工作平台-CN201721887079.X有效
发明人：杨林 -专利权人：广州奥拓夫节能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23Q1/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种三轴工作平台，包括T型工作平台，所述T型工作平台上部设有工具嵌套槽，所述T型工作平台下部安装有前后移动部，所述前后移动部安装在一上下移动面板上，所述上下移动面板下部安装有上下移动部；本实用新型设计紧凑，性能稳定可靠，精装备好，加注润滑脂后，几乎免维修和维护，同时实现具备Z轴或者X轴(Y轴)的切割功能，适合于各种夹具装配，扩展性极强，适合于各种各样的工件切割。
工作平台本实用新型上下移动部平台安装前后移动上下移动三轴固定板下部扩展性工件切割夹具装配面板下部切割功能左右移动固定板活动地免维修嵌套槽润滑脂插接加注紧凑维护

[实用新型]三轴云台-CN201720103728.6有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一电机、第二电机和第三电机，其中，第一电机分别与第一固定架和第二固定架连接，并用于使得第二固定架相对第一固定架旋转运动；第二电机分别与第二固定架和第三固定架连接，并用于使得第三固定架相对第二固定架旋转运动；第三电机分别与第三固定架和载体连接，并用于使得载体相对第三固定架旋转运动；第二电机的轴线平行于载体的轴线，且第三电机的轴线垂直于第一固定架，第一电机的轴线、第二电机的轴线和第三电机的轴线相互垂直。通过本实用新型的运用，有效减少了三轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于三轴云台的控制。
三轴云台

[实用新型]三轴测试转台-CN201821575817.1有效
发明人：许泽润 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种三轴测试转台，包括固定座、安装在固定座上的yaw轴转轴、以及设置在yaw轴转轴上端的万向节，万向节能够以yaw轴转轴的轴线为轴相对于固定座转动；连接在万向节上的转台将多个电机及旋翼分别安装在多根悬臂上，就可用三轴测试转台模拟无人机的飞行状态，从而对无人机的控制系统的安全性及可靠性进行验证，可直接针对无人机内部待测功能模块进行测试，不需要使用无人机成品，而且所有待测功能模块都是外露的
三轴测试转台固定座万向节转轴待测功能模块转台内环悬臂本实用新型安装调试测试效率飞行状态控制系统同轴设置上端外露可用万向旋翼转动电机验证测试

[实用新型]三轴精炼机-CN201820012498.7有效
发明人：翟志鸿;杨志静 -专利权人：双龙集团有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A23G1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴精炼机，其包括有：筒体、中间轴和两个侧轴，所述中间轴和两个所述侧轴设置在筒体中且互相平行，所述中间轴位于两个所述侧轴之间，所述中间轴的转动方向分别与两个所述侧轴的转动方向相反；所述中间轴具有中间搅拌机构，所述侧轴具有侧边搅拌机构，所述中间搅拌机构绕所述中间轴转动形成中间扫荡区域，所述侧边搅拌机构绕所述侧轴转动形成侧边扫荡区域，所述中间扫荡区域分别与两个所述侧边扫荡区域重叠形成传递区域。本实用新型提供的三轴精炼机，利用三根轴的卧式结构设计，增大巧克力粉末与空气的接触面积，增强空气对流，加强搅拌过程中的水分蒸发，同时保证较低的相对湿度，能有效去除巧克力的不良风味。
中间轴侧轴精炼机三轴转动本实用新型侧边搅拌搅拌机构侧边筒体转动方向相反巧克力粉末不良风味传递区域互相平行空气对流区域重叠水分蒸发卧式结构巧克力去除保证

[实用新型]三轴云台-CN201821037947.X有效
发明人：张焱;古文仁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴云台，包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机；航向电机安装于安装平台上；第一支架的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，第二支架的两端分别连接横滚电机和航向电机；相机连接俯仰电机；第一支架朝着安装平台的方向向外倾斜设置，且第一支架与安装平台所构成的角度为10°～45°，这可以使得俯仰电机驱动相机的拍摄头旋转至三轴云台后方后视觉不会被阻挡，从而使得相机的摄像头能在俯仰电机的驱动下自动旋转至三轴云台的后方进行景点拍摄，无须无人机转动角度来达到相机拍摄三轴云台后方的景点，减少了拍摄限制，使得拍摄场景更广泛。
支架俯仰电机三轴安装平台云台航向电机横滚电机相机拍摄摄像头驱动拍摄场景倾斜设置相机连接相机拍摄自动旋转景点转动视觉阻挡

[实用新型]三轴加工平台-CN201821960945.8有效
发明人：刘元江;孙颖;严雷;吴卓钊 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴加工平台，属于加工设备技术领域，包括：x轴导轨和y轴导轨，所述x轴导轨安装有x轴滑块，所述y轴导轨安装有y轴滑块，所述x轴滑块所与所述y轴导轨之间设有连接座；其特征在于，所述连接座包括垂直连接的底板和侧板，所述底板固定于所述x轴滑块，所述侧板固定于所述y轴导轨，所述底板与所述侧板连接成倒T形结构，本设计通过将y轴导轨整体向x轴导轨的中心方向移动，提高了结构刚度，有效降低了工作时的振动幅度，特别是在竖直方向上即z轴方向上的振动幅度。
底板三轴加工振动幅度连接座中心方向移动本实用新型倒T形结构侧板固定侧板连接垂直连接加工设备结构刚度侧板竖直

[实用新型]三轴机械臂-CN201921438113.4有效
发明人：孙博;陈友生;林忠寿;郑精辉;朱捷;陈焕昌;迟惠松 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三轴机械臂，包括依次相连的框架组件、升降组件及托盘组件，托盘组件设有一个第一机械手与至少一个第二机械手；托盘组件包括底框、一对侧框及至少一个驱动板，底框设有位于一对侧框之间并与第一机械臂滑动连接的第一机械臂及与第一机械手相连的第一驱动件
机械

[实用新型]三轴移动轨道-CN201922321310.4有效
发明人：丁大勇 -专利权人：广州神勇智能装备有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴移动轨道，包括：X轨道、Y轨道、Z轨道，所述的X轨道左右对称设置；所述的第二轨道支架为龙门架，跨设于两X轨道上方；所述的Z轨道的第三滑轨上安装有一机械手；所述的第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨上设置有风琴状防护罩
移动轨道

[实用新型]三轴加工机床-CN201922196576.0有效
发明人：杨召存 -专利权人：沧州鑫田汽车模具有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q5/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴加工机床，包括底座、立柱和水平十字运动平台，所述立柱和所述水平十字运动平台固定于所述底座上，所述刀头架固定于所述立柱的滑轨上，所述滑轨上设置有可调防护机构，所述可调防护机构包括固定锯齿板本实用新型采用上述结构的一种三轴加工机床，立柱的滑轨上设置有可调防护机构，可以防止误操作导致加工深度过大，保证了加工精度，使得所述水平十字运动平台受到刀具的切削。
加工机床

[实用新型]三轴吊舱-CN201922192394.6有效
发明人：王佳楠;王晓霖;石磊;李明;黄梓健 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴吊舱，其用于将拍摄装置搭载于无人机上，该三轴吊舱包括：舱体，其容纳拍摄装置；方位组件，其设置在无人机的机舱内；横滚组件，其与方位组件相连接；以及俯仰组件，其与横滚组件相连接，其中，方位组件驱动横滚组件、俯仰组件和舱体同步围绕方位轴转动；横滚组件驱动俯仰组件和舱体同步围绕横滚轴转动，横滚轴与方位轴不垂直；俯仰组件驱动舱体围绕俯仰轴转动，俯仰轴与横滚轴相垂直。本实用新型的三轴吊舱，通过倾斜设置的横滚轴，避免了三轴吊舱中方位陀螺光轴与方位框架轴系重合而导致的过顶现象，实现了垂直对地作业功能；结构紧凑，有效降低飞行时的风阻，实现高速飞行状态下的稳定性。
三轴吊舱

[实用新型]三轴夹具转台-CN201920463352.9有效
发明人：李军 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴夹具转台，H型翻转横梁通过主轴伺服动力组件和主轴从动组件安装在基座框架上并通过主轴伺服动力组件驱动翻转，第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型翻转横梁相同一侧，第一夹具固定主动盘安装在第一伺服动力组件上并通过第一伺服动力组件驱动旋转
夹具转台

[实用新型]三轴钎焊机-CN202022418622.X有效
发明人：任艳超 -专利权人：苏州悦贸金属制品有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴钎焊机，包括固定机构、钎焊机构和移动机构，所述固定机构安装在机架上，所述固定机构用于固定工件；所述钎焊机构安装在所述移动机构上，所述钎焊机构包括钎料组件和焊枪组件，所述钎料组件上装夹有用于焊接的钎料，所述焊枪组件上装夹有焊枪；所述移动机构包括X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件，所述X轴导向组件、Y轴导向组件和Z轴导向组件两两互相垂直设置，所述移动机构用于移动所述钎焊机构。本实用新型通过固定机构和移动机构的配合，在三轴方向实现对工件焊接部位的定位，提高焊接精度；通过使用钎焊机构进行焊接，避免了人工手持焊接，降低人工成本，提高焊接效率。
钎焊

[实用新型]三轴机械臂-CN202021384884.2有效
发明人：饶友亮;蒋小龙;杜超;李祥;蔡红亮;孙家振;高阳;杜晗 -专利权人：基蛋生物科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三轴机械臂，具体包括抓手组件、Z轴传动组件、Y轴传动组件以及X轴传动组件，所述抓手组件设置在所述Z轴传动组件上，所述Z轴传动组件设置在所述Y轴传动组件上，所述Y轴传动组件设置在所述X轴传动组件上本实用新型的抓手组件由Z轴传动组件带动沿Z轴做上下运动，Z轴传动组件由Y轴传动组件带动沿Y轴做直线运动，Y轴传动组件由X轴传动组件带动沿X轴做直线运动，从而实现对不同耗材的抓取，还可以根据光耦直接检测到是否抓取到了耗材
机械

[实用新型]三轴撕碎机-CN202121563760.5有效
发明人：葛平;张干孝 -专利权人：昆山格锐精密机械有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴撕碎机，包括：箱体，箱体内设置有撕碎腔，箱体的顶部具有与撕碎腔连通的进料口；第一刀轴，绕第一轴线可转动地设置在箱体的撕碎腔内，第一刀轴上设置有第一刀片；第二刀轴和第三刀轴，分别绕第二轴线和第三轴线可转动地设置在箱体的撕碎腔内，第二轴线和第三轴线分别位于第一轴线的两侧下方，第二轴线和第三轴线分别与第一轴线平行，第二刀轴和第三刀轴上分别设置有第二刀片和第三刀片，第二刀片和第三刀片分别与第一刀片交错配合设置，且第二刀片和第三刀片相互交错配合设置本实用新型物料从进料口进入撕碎腔内后，经过三次撕碎，故相比于其他三轴撕碎机撕碎效率更高。
撕碎