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- [实用新型]用于并联机型的并联关节系统-CN201520486744.9有效
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孙筱;刘阳
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刘阳
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2015-07-08
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2015-10-28
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B25J17/02
- 本实用新型涉及一种用于并联机型的并联关节系统，包括并联杆、滑块固定架及机头固定架，所述并联杆包括主杆体及设于所述主杆体两端的球形关节头；所述滑块固定架包括滑块主架及滑块压紧块，所述滑块主架与所述滑块压紧块的连接对应面上均设有与所述球形关节头相配合的球弧面关节窝；所述机头固定架包括机头主架及机头压紧块，所述机头主架与所述机头压紧块的连接对应面上均设有与所述球形关节头相配合的球弧面关节窝。本实用新型采取球形关节头与球弧面关节窝相配合的连接方式，既弥补了磁吸式关节不稳定、易脱落的缺陷；还较机械鱼眼关节转动更加灵活、精度更高、结构更简单。
- 用于并联机型关节系统
- [实用新型]球形盖板位置可调的压力机-CN201521106597.4有效
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张凤明
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杭州锻压机床有限公司
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2015-12-26
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2016-06-08
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B30B15/00
- 本实用新型公开了一种球形盖板位置可调的压力机，一种球形盖板位置可调的压力机，包括滑块、球头螺杆，滑块内设有球头螺杆的球头部分放置的球头座，球头座上设有球形盖板，球形盖板上设有压板，所述压板与球形盖板间隔设置，所述压板上设有作用于球形盖板上用于调节球形盖板与压板之间间隙的调节机构，所述调节机构包括穿设连接球形盖板和压板的丝杆、限制丝杆转动的紧固件，所述丝杆转动连接于压板上联动球形盖板升降。本实用新型的目的在于提供一种球形盖板位置可调的压力机，通过压板上的丝杆调节球形盖板与球头螺杆之间的间隙简易快捷，机构简单，避免了压板的拆装过程，节省了工作时间。
- 球形盖板位置可调压力机
- [发明专利]一种单人便携式茶叶采摘机-CN201410570146.X无效
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马世龙
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马世龙
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2014-10-23
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2015-01-14
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A01D46/04
- 本发明公开了一种单人便携式茶叶采摘机，包括有背囊（9），在背囊（9）底部设有蓄电池（11）和真空泵（8），真空泵（8）与背囊（9）之间设有滤布，背囊（9）连接管体（1），管体（1）侧壁上设有滑槽（3），滑槽（3）内固定有下压滑块（5），管体（1）下方设有左右半球形切刀（2），在左右半球形切刀（2）之间设有弹簧（4），左右半球形切刀（2）上设有下压滑块（5），下压滑块（5）上设有可移动滑块（6），可移动滑块（6）上设有限位滑块（7），限位滑块（7）与可移动滑块（6）的接触面设置为斜面。
- 一种单人便携式茶叶采摘
- [实用新型]一种单人便携式茶叶采摘机-CN201420616068.8有效
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马世龙
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马世龙
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2014-10-23
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2015-01-07
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A01D46/04
- 本实用新型公开了一种单人便携式茶叶采摘机，包括有背囊（9），在背囊（9）底部设有蓄电池（11）和真空泵（8），真空泵（8）与背囊（9）之间设有滤布，背囊（9）连接管体（1），管体（1）侧壁上设有滑槽（3），滑槽（3）内固定有下压滑块（5），管体（1）下方设有左右半球形切刀（2），在左右半球形切刀（2）之间设有弹簧（4），左右半球形切刀（2）上设有下压滑块（5），下压滑块（5）上设有可移动滑块（6），可移动滑块（6）上设有限位滑块（7），限位滑块（7）与可移动滑块（6）的接触面设置为斜面。
- 一种单人便携式茶叶采摘
- [发明专利]一种球形机器人-CN201710170790.1有效
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杨猛;邓力;谭候金;张玉明
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2017-03-21
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2019-06-04
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B62D57/02
- 本发明实施例提供球形机器人，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括固定架、关节轴承、第一连杆、导轨组件、导向滑块、第一驱动单元、第二驱动单元和盾，所述关节轴承的外圈固定于所述固定架，所述关节轴承与所述球形壳体球心重合，所述第一连杆穿过所述关节轴承的内圈并与所述内圈固定，所述第一连杆的另一端转动连接至所述导向滑块，所述导向滑块安装于所述导轨组件上，以使得所述第一连杆及所述盾绕所述关节轴承转动，带动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动。本发明能够实现独立驱动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动的效果。
- 一种球形机器人
- [发明专利]一种球形机器人-CN201710171280.6有效
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杨猛;贺智威;邓力;谭候金;张玉明
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2017-03-21
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2019-04-16
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B62D57/02
- 本发明实施例提供球形机器人，包括球形壳体、设置于所述球形壳体外表面的头部组件和收容于所述球形壳体内部的头部驱动组件，所述头部驱动组件包括关节轴承、第一连杆、导轨组件、导向滑块、第一驱动单元和盾，所述第一连杆穿过所述关节轴承的内圈并与所述内圈固定，所述盾连接至所述第一连杆的一端，所述盾与所述头部组件之间通过磁力作用保持静止，所述头部组件贴附于所述球形壳体外表面，所述第一连杆的另一端连接至所述导向滑块，所述导向滑块安装于所述导轨组件上，所述第一连杆及所述盾绕所述关节轴承转动，带动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动。本发明能够实现独立驱动所述头部组件在所述球形壳体的外表面运动的效果。
- 一种球形机器人
- [实用新型]一种取果器-CN201720223038.4有效
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王玉勤;武海峰;范琳;许蒯;陈泽平;季海龙;许洋洋;何聪;杨帆
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巢湖学院
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2017-03-08
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2017-10-13
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A01D46/247
- 本实用新型公开了一种取果器，包括伸缩杆、刀具、橡皮绳、滑块、滑杆、导向座、挡块、连接绳和半球形框，半球形框固定在伸缩杆一端，滑杆设有两根，对称设置在半球形框开口处，刀具两端分别固定有一块滑块，滑块滑动安装在滑杆上，刀具在两根滑杆之间滑动，橡皮绳一端固定在刀具上，另一端固定在半球形框上，导向座安装在半球形框上，导向座设有两个，并且对称设置，导向座位于橡皮绳相对一侧，挡块固定在滑杆上，挡块位于导向座一侧，本实用新型，通过控制伸缩杆长度，可以摘取不同高度的果实，将果实摘取在半球形框内，半球形框内能积累多个果实，方便摘取，使用刀具能轻易将果实取下，大大加快了摘取速度，不再需要操作人员爬高。
- 一种取果器
- [实用新型]一种一次成型的球形阀体锻造模具-CN202123010104.5有效
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李本江
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苏州奥斯锻造有限公司
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2021-12-03
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2022-06-24
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B21J9/02
- 本实用新型公开了一种一次成型的球形阀体锻造模具，包括底座，所述底座的顶部内腔开设有滑动槽，所述滑动槽的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有模具块，所述模具块的内腔开设有球形模具槽，所述球形模具槽开设有两组且对称分布，所述模具块共设置有两组且对称分布，通过设置滑块在滑槽上滑动再一次的提高该球形阀体锻造模具的密封效果，当两组模具块调节完成后香球形模具槽内部添加物料，当物料添加完成过后，启动滑动气缸使密封块在滑动杆上下滑动，当密封块的内腔贴合模具块的顶部时从而会对球形模具槽内腔的物料进行加热成型，当成型完成后启动伺服电机进行脱模，使该球形阀体锻造模具使用起来方便快捷。
- 一种一次成型球形阀体锻造模具
- [实用新型]一种病房监控报警装置-CN201720203018.0有效
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许杰
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秦皇岛市第一医院
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2017-03-03
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2017-09-19
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G08B21/02
- 本实用新型公开了一种病房监控报警装置，包括球形壳体，所述球形壳体的中心设有转轴，且转轴贯穿球形壳体并与球形壳体的内壁转动连接，所述球形壳体的外侧环绕设有多个安装槽，且安装槽贯穿球形壳体的侧壁设置，多个所述安装槽中均设有监控报警装置，所述监控报警装置靠近转轴的一侧设有开口朝向转轴的第一凹槽，且第一凹槽中设有开关按钮，所述开关按钮通过滑块与第一凹槽两侧的内壁滑动连接，且滑块固定在开关按钮的两侧，所述第一凹槽的底部设有多个位置与滑块对应的第一弹簧
- 一种病房监控报警装置
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