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[发明专利]石膏板上提式堆垛机装置-CN202210879487.X有效
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;王洋;高昌颀;周超;张涛;杨晓伟;藏东东;满帅 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
石膏板上提式堆垛装置

[发明专利]石膏板下落式堆垛机装置-CN202210897414.3在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;王洋;高昌颀;周超;张涛;杨晓伟;藏东东;满帅;马伏晓 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本发明的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。
石膏板下落堆垛装置

[实用新型]实现下片定位侧滑的装置-CN202123284580.6有效
发明人：高昌颀;藏东东;满帅;汪宏飞;祝宝帅;陈超峰;赵鑫;高飞;伍文昊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现下片定位侧滑的装置，包括机架、动力单元、传动轴、多个输送装置、多个前挡轮、多个侧挡轮和顶升滚动单元，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃传输提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，且位于输送装置的前端，所述的多个输送装置并排固定在机架上，所述的动力单元通过动轴连接带动输送装置，所述的前挡轮设置在输送装置末端。采用了该实现下片定位侧滑的装置，采用了本实用新型的实现下片定位侧滑的装置，玻璃在输送装置上输送，长边通过前挡轮直接定位，短边通过气缸伸出的行程不同，与输送装置形成5°倾角，玻璃依靠自身重力下滑完成短边定位，本定位方式设置巧妙，跨玻璃规格较广，且经济耐用。
实现下片定位装置

[实用新型]实现下片分级定位侧推的装置-CN202123266705.2有效
发明人：高昌颀;张昌青;杨晓伟;藏东东;满帅;汪宏飞;祝宝帅;陈超峰;赵鑫 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现下片分级定位侧推的装置，包括定位组件和侧推组件，所述的侧推组件放置在定位组件的附近，玻璃通过所述的定位组件的输送装置向前输送并通过前挡轮进行定位，所述的侧推组件带动滚珠丝杠转动使侧推挡板前进，推动玻璃前进。采用了本实用新型的实现下片分级定位侧推的装置，玻璃定位可以按规格范围进行分级定位，可以同时满足玻璃规格跨度较大的的定位，定位采用机械定位，精确度高，避免玻璃规格单一、无法同时满足规格的问题。
实现下片分级定位装置

[实用新型]实现下片定位测量的装置-CN202123285301.8有效
发明人：高昌颀;藏东东;满帅;汪宏飞;祝宝帅;陈超峰;赵鑫;戴雨刚;朱隆 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现下片定位测量的装置，包括机架、动力单元、传动轴、输送装置，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃前进提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，位于输送装置的前端，所述的输送装置固定在机架上，由动力单元通过传动轴连接并带动转动，玻璃在所述的输送装置上输送。采用了本实用新型的实现下片定位测量的装置，玻璃在输送装置上可以直接定位测量，免去了顶升定位的时间，缩短了定位时间，同时该定位测量方式可以及时反馈放板偏差，保证了放板精度，经济实用。
实现下片定位测量装置

[实用新型]装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备-CN202120086715.9有效
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;李玉佳;高雪嵩;杨海明;张逸峰;汪丽琼;藏东东;陈超峰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本实用新型的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化设备，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本实用新型设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
装配式房屋模块二次自动化设备

[发明专利]装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统-CN202110043030.0在审
发明人：陈坤;黄祥;陆定军;李玉佳;高雪嵩;杨海明;张逸峰;汪丽琼;藏东东;陈超峰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。
装配式房屋模块二次自动化系统

[实用新型]光伏玻璃深加工抓取堆垛系统-CN202020340453.X有效
发明人：陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;杨至睿;藏东东;刘鹏飞;陈超峰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本实用新型的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
玻璃深加工抓取堆垛系统

[发明专利]光伏玻璃深加工抓取堆垛系统-CN202010190173.X在审
发明人：陈坤;黄祥;汪丽琼;吕宏伟;杨至睿;藏东东;刘鹏飞;陈超峰 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
玻璃深加工抓取堆垛系统

[实用新型]岗位巡检定时提醒装置-CN200920021258.4无效
发明人：张洪岐;谭晖;许建华;胡维嵩;陶国庆;刘鹏;平善青;藏东东;韩光影;徐生辉 -专利权人：中国石化股份胜利油田分公司胜利采油厂
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种岗位巡检定时提醒装置，由壳体、面板、液晶显示器、确定键、增加键、移位键、复位键、巡检键、单片机、变压器和报警电子钟组成，其特征在于壳体设为矩形，面板设置在壳体前面中部，面板的上部设有液晶显示器，下部从左向右逐序设有确定键、增加键、移位键和复位键；在壳体内设有220V电压变5V电压的变压器、报警电子钟和单片机；变压器输出端、液晶显示器、确定键、增加键、移位键、报警电子钟分别与单片机的对应接口相联，巡检键并联于变压器输出端与单片机对应的接口相联的电路上，可并联若干个巡检键，安装在巡检点。
岗位巡检定时提醒装置

[实用新型]油井测试闸门-CN200720017647.0无效
发明人：姬法辉;王开春;高乐;鲁洪波;藏东东;冯秀梅;党向丽;姜帅 -专利权人：姬法辉
申请日： 2007-01-16 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：一种油井测试闸门，由采油树入口、卡箍、钢圈、测试闸门、测试发声枪组成。测试闸门与采油树入口由卡箍联接，测试闸门与采油树入口之间有钢圈，测试发声枪公螺纹与测试闸门右侧母螺纹联接。采用本实用新型测试油井液面时，不需要联接转换，备用工具少，安装拆卸测试发声枪方便快捷，测试油井液面进度快，能大大减少工人劳动强度。
油井测试闸门

[实用新型]内嵌式井口防盗丝堵-CN200620087136.1无效
发明人：张洪歧;孙成颂;王玉民;藏东东;宋永;郭光;于涛 -专利权人：张洪歧
申请日： 2006-07-21 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：一种内嵌式井口防盗丝堵，由丝堵、卡瓦、胀紧螺栓组成，丝堵外表面有螺纹，丝堵左侧是实心体，右侧有内孔，卡瓦处于丝堵右侧内孔里，胀紧螺栓的螺纹与卡瓦的右部螺纹旋合，胀紧螺栓左端为锥形，卡瓦左侧端口至右端螺纹前铣开成多块条体，条体左部为锥形面，条体左部的锥形面与胀紧螺栓左端锥形面相配合，卡瓦左侧端口至右端螺纹前的条体上有竖形牙。装卸丝堵时不需要直接旋转丝堵就能上、卸丝堵，因此，丝堵不需要有上、卸螺纹打管钳用的位置，可全部装入采油树内，盗窃分子无法用现有工具拆卸丝堵，无法盗取原油，可避免因盗窃分子盗窃原油造成的经济损失。本实用新型结构简单，安装方便。
内嵌式井口防盗

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