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[实用新型]大型海洋结构物回拖装置-CN200920105748.2有效
发明人：李淑民;杨风艳;王铁瑶 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种大型海洋结构物回拖装置，包括：绞车、数个滑轮组，其特征在于：设置一Z型拖点，拖点后面用压力块压载固定，前面用滑块支撑固定，所述绞车与该拖点间隔一定距离置于拖点的后面位置并与地面固定，海洋结构物与该拖点间隔一定距离置于拖点的前面位置，数个连接在一起的滑轮组设置在海洋结构物与拖点之间，滑轮组的一端固定连接在海洋结构物上，另一端固定连接在拖点上，通过钢丝绳将绞车及滑轮组连接起来，构成大型海洋结构物回拖装置。本实用新型不受两条滑道间距离的限制，对拖点位置可以进行调整；实现对大型海洋工程结构物进行回拖；其结构简单，节约了钢材，且便于安装固定。
大型海洋结构物回拖装置

[实用新型]大型海洋结构物回拖装置-CN201120130280.X有效
发明人：王明伦;袁汝华;朱绍华;朱晓环;荀海龙;樊之夏;李怀亮;于文太;谢维维;徐京阔;秦立成;何敏;倪红雨 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种大型海洋结构物回拖装置，包括：数台绞车、数个滑轮组，其特征在于：设置一Z型回拖地锚，该回拖地锚后面用重力压块压载固定；安装在滑靴上的海洋结构物置于Z型回拖地锚的前面位置，滑靴上设有数个回拖固定点；所述数台绞车间隔一定距离对称安装在回拖地锚的两侧位置；滑靴与Z型回拖地锚之间的滑道上设有滑轮组托架，数个并接在一起的滑轮组安装在滑轮组托架上，滑轮组的一端通过索具与设在滑靴上的回拖固定点连接为一体，另一端固定连接在Z型回拖地锚上，并通过索具将绞车及滑轮组连接起来，构成大型海洋结构物回拖装置。本实用新型结构简单，在解决了对万吨级大型海洋结构物进行回拖的问题的同时，其所能提供的回拖力大大增加。
大型海洋结构物回拖装置

[发明专利]场地受限的长距离大孔径水平定向钻管道回拖施工工艺-CN202110963341.9有效
发明人：刘兵;田建禹;秦树东;董佳节;费恺;邹威;杨翼;李浩然;徐志;李萌 -专利权人：北京城建亚泰建设集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及场地受限的长距离大孔径水平定向钻管道回拖施工工艺，涉及管道安装的技术领域，其包括如下步骤：S1、清孔处理；S2、试回拖作业；S3、回拖作业准备，具体包括以下准备工作：（1）、回拖管的排布组对，（2）、回拖管的防腐层和保护层的施工，（3）、增加回拖管的配重以降低回拖力，（4）、回拖管吊装，（5）、钻杆和钻头的选用与检查，（6）、泥浆配置和储水；S4、首段回拖管回拖；S5、第二段回拖管回拖；S6、重复S5步骤，直至最后一段回拖管回拖至管孔内；S7、回拖完成后对回拖管进行质量检验。本申请便于降低回拖管在回拖施工过程中的施工难度。
场地受限长距离孔径水平定向管道施工工艺

[实用新型]一种新型定向钻双管异径同孔回拖头-CN202021936819.6有效
发明人：郑明高;刘启华;杜学龙;高蔚佳;朱智;柳保贵 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化江汉油建工程有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型定向钻双管异径同孔回拖头，其特征在于：包括回拖管，在回拖管内的前端部固连有回拖板，所述回拖板的一端插装在回拖管内部，其一侧伸出回拖管侧壁外连接有光缆套管挂耳，所述回拖管的前端头通过回拖管封堵头进行封堵本实用新型在水平定向钻主回拖管和光缆套管双管异径同孔回拖施工中，解决了常规主管回拖板不能挂拖光缆套管，且如果采用绑扎等方式固定光缆套管时可能出现脱落等问题，主回拖管与光缆套管硬性连接，偏位设计保证了光缆套管不会出现拉力过大、套管断裂的情形，使用此实用新型同时回拖主回拖管和光缆套管，节约了项目成本，规避了光缆套管单独回拖可能出现的其他风险。
一种新型定向双管孔回拖头

[发明专利]一种回拖管道轴向变形测量方法-CN202210329432.1在审
发明人：胡长明;王志宇;杨建洲;李星宇;朱玉玉;田明辉;侯旭辉 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种回拖管道轴向变形测量方法，包括：将伴拖单元自由敷设在待回拖管道的外侧；利用管道拖拉头，回拖待回拖管道预设距离后，测量伴拖单元的尾端沿待回拖管道轴线的移动距离，并计算伴拖单元的轴向变形量；根据所述伴拖单元的上预设点沿待回拖管道的移动距离与所述伴拖单元的轴向变形量，计算得到所述回拖管道轴向变形测量结果；本发明利用伴拖单元的轴向变形能力小于待回拖管道的轴向变形能力特性，根据所述测量伴拖单元上预设点沿待回拖管道点移动距离与所述伴拖单元的轴向变形量，即可得到所述回拖管道轴向变形结果；实现待回拖管道轴向变形的快速测量，无需在管壁安装应变监测装置，结构简单，操作方便，易于实现，成本极低。
一种管道轴向变形测量方法

[发明专利]清洁机器人的分区拖地方法和清洁系统-CN202110850038.8在审
发明人：朱泽春;余杰 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：清洁机器人配合一基站使用，清洁机器人设有拖擦件，基站设有用于清洗拖擦件的清洗机构，分区拖地方法包括以下步骤：对待清洁空间以设定的回洗面积划分待清洁分区，并对划分的待清洁分区进行擦拖清洁；其中，对每一待清洁分区擦拖清洁完成后返回基站以对拖擦件进行清洗本发明通过以设定的回洗面积将待清洁空间划分成若干待清洁分区，清洁机器人每完成一个待清洁分区后即回到基站对拖擦件进行回洗，回洗完成后再进行下一个待清洁分区的清洁任务。在此过程中，避免了由于障碍物的存在使某区域的清洁时间延长，导致中途被打断回洗的情况，提高了清洁效率。
清洁机器人分区拖地方法系统

[发明专利]一种管道回拖连接用保护装置-CN202110140823.4在审
发明人：景伟锋;师凌云;王康;韦鹏涛;宋凡;刘静 -专利权人：陕西中科非开挖技术股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道回拖连接用保护装置，包括拉管头、分动器、回拖钻头和钻杆，所述拉管头和所述分动器之间相扣接，所述分动器和所述回拖钻头之间进行丝扣连接，所述回拖钻头与所述钻杆之间进行丝扣连接，所述拉管头和所述回拖钻头之间且套于所述分动器外侧设有套管，所述套管的一端与所述回拖钻头外侧面相焊接。本发明的优点：具有回拖风险较小、施工成本较低、施工工期较短等优点。
一种管道连接保护装置

[实用新型]用于水平定向钻施工减小管道回拖阻力的装置-CN202023258706.8有效
发明人：王时雨;谷占鹏;李统;任春鹏;伊洋鹏;刘禹 -专利权人：中交一航局第三工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种用于水平定向钻施工减小管道回拖助力的装置。用于水平定向钻施工减小管道回拖助力的装置，回拖管道入土端间隔设置有支撑调节装置，所述支撑调节装置包括沿管道拖行方向依次设置的气囊和防止气囊移动的固定杆，所述气囊连接气泵，回拖管道放置于气囊上，回拖管道一端与钻机钻头相连本实用新型通过充气使气囊膨胀以支撑回拖管道，能够使管道不与地面接触，提高了管道回拖速度，在管道回拖过程中，通过调整气囊的含气量来调节气囊的高度，进而调整管道回拖过程中的入土角度，入土角度越小，其管道回拖阻力越小
用于水平定向施工减小管道阻力装置

[实用新型]一种用于定向钻穿越的双层回拖头装置-CN202022749611.X有效
发明人：蒋青松 -专利权人：蒋青松
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定向钻穿越的双层回拖头装置，包括回拖钩，环形块，两个所述环形块一端铰接，且两个环形块另一端连接有连接板，所述连接板上连接有用以固定的螺栓；缓冲组件，所述缓冲组件设置在两个拼接好的环形块与回拖钩之间用以抵消回拖过程中的拉力；清除组件，所述清除组件用以清除回拖过程中回拖钩产生的尘土，且清除组件于回拖钩一端连接，此用于定向钻穿越的双层回拖头装置，通过钻杆的拉动动力带动所设的清除组件在挡板处进行清扫，减少在回拖扩孔过程中，尘土堵塞在挡板位置处，提高回拖效率，同时通过缓冲组件减少在回拖过程中尘土对管路、线路的堵塞挤压，提高对回拖过程中的管路和线路的保护。
一种用于定向穿越双层回拖头装置

[实用新型]一种钻进施工模拟试验系统-CN202122180947.3有效
发明人：金亮星;金斌;韦俊杰;陈舸 -专利权人：中南大学;汕头市金诚建设有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻进施工模拟试验系统，包括模型箱、控制机构、钻进机构、回拖扩孔机构、注浆机构和监测机构，钻进机构和回拖扩孔机构可交替更换的装配在控制机构靠近模型箱一侧；模型箱内铺设土体，控制机构先用于控制钻进机构对土体进行钻进过程，将钻进机构替换成回拖扩孔机构后，控制机构再用于控制回拖扩孔机构对土体进行回拖扩孔过程；注浆机构为钻进过程或回拖扩孔过程提供泥浆循环；监测机构对钻进过程、回拖扩孔过程及泥浆循环进行数据监测和分析。本实用新型中的钻进施工模拟试验系统能够完整地模拟对土体进行水平定向钻进施工中的钻进、回拖扩孔及注浆等过程，并可以对过程中的数据进行监测、获得，并进行分析计算。
一种钻进施工模拟试验系统

[发明专利]一种软管辅助式管道回拖方法-CN201110286764.8有效
发明人：孔耀祖 -专利权人：武汉地网非开挖科技有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种软管辅助式管道回拖方法，通过在管道内部置入与之规格匹配的高强度隔水软管，并在管道进入端内侧采用弧形压板和紧固螺栓将软管与管道紧密安装，使钻孔内的泥浆在管道回拖时由敞开式拉管器的泥浆通道进入软管，在管道回拖完成后，采用2台潜污泵从管道两端将软管内泥浆抽干，继而将软管取出，完成管道回拖。本发明的方法能降低管道回拖时所受到的泥浆浮力，改善管道在回拖时的受力状态；同时改善回拖过程中钻孔内泥浆压力状况及流动状态，降低管道回拖风险。
一种软管辅助管道方法

[实用新型]一种用于管道回拖的固定装置-CN202320843134.4有效
发明人：王进良;左梦德;王培公;张烨炜;周运航;张釜豪;耿艳丽;朱培轩 -专利权人：中国电建集团河北工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道回拖的固定装置，包括与牵引件相连的固定部，固定部远离牵引件的一侧设置有用于与回拖管套接的连接管，连接管的尺寸与回拖管的尺寸相适配，连接管与回拖管间通过沿其径向分散设置的若干个紧固件连接本实用新型避免了因回拖管管壁长时间单点受力造成豁口从而导致脱管的问题，保证了牵引件与回拖管间连接的稳定性，提高了工作效率；本实用新型适用于管道施工行业，用于实现牵引件与回拖管间稳定的连接。
一种用于管道固定装置

[实用新型]一种顶管故障用回拖装置-CN202020687228.3有效
发明人：田卓伦;龚妇容;秦艳波;高彦福;万巧叶;张利娟;贾宝军;王建生;马艺虎 -专利权人：中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种顶管故障用回拖装置，包括：拉力机构、回拖底座、千斤顶；所述回拖底座为六面体钢板，所述回拖底座设置在工作井内，所述回拖底座的较大面朝向顶管机机头；所述拉力机构为数根于轴向可拆卸的拉力杆，所述拉力机构的第一端连接在顶管机机头上、所述拉力机构的第二端连接在所述回拖底座的较大面上；所述千斤顶设置在所述回拖底座朝向顶管机机头的较大面和工作井之间，所述千斤顶推动所述回拖底座背离顶管机机头运动。使用拉力杆、回拖底座与顶管机机头连接为一体，在回拖底座与工作井之间的空间里使用千斤顶顶力将顶管一节一节拖出，进而将故障的顶管机机头拖出，这种装置结构简单，操作方便，既提高了工作效率又节省了劳动成本。
一种故障用回拖装置

[发明专利]一种管道抗拉增强装置及其使用方法-CN202111165195.1有效
发明人：商博明;王志宇;朱玉玉;李彦飞;刘羽;姜美洲;雷伟;荣学文 -专利权人：陕西华山路桥集团有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道抗拉增强装置及其使用方法，包括若干增阻单元、紧固件及钢丝绳；若干增阻单元间隔套设在待回拖管道的外侧圆周上；钢丝绳对称设置在待回拖管道的两侧，且沿待回拖管道的轴线设置；紧固件间隔套设在待回拖管道的外侧，用于将钢丝绳紧固在待回拖管道的外侧，以使钢丝绳与增阻单元的表面紧密接触；待回拖管道的前端安装有管道拖拉头，钢丝绳的前端与管道拖拉头固定，钢丝绳的末端与待回拖管道的末端固定；本发明将管道直接受拉转换为钢丝绳受拉，并通过钢丝绳与增阻单元的摩擦力重新施加于管道上，使管道在拉力与摩擦力的共同作用下回拖，在钻机施加拉力不变的情况下减小管道所受拉力，避免待回拖管道被拉断。
一种管道增强装置及其使用方法

[发明专利]一种水平定向钻施工方法和管道回拖工艺-CN202111414792.3在审
发明人：张杰;徐云川;肖国豪 -专利权人：四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16L1/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平定向钻施工方法和管道回拖工艺，所述管道回拖工艺包括：建立管道回拖三维仿真模型；设置管道自重荷载和管道入洞点倾角，对管道自重状态下的管道位移状况进行分析，以获取管道入洞挠度曲线；基于管道入洞挠度曲线，建立管道支撑点，并进行管道回拖阶段的仿真模拟计算，获得不同支撑点设置情况下的管道非线性状态、各支撑点的位移、以及荷载状态；分析不同支撑情况下的模拟结果，筛选获得符合回拖条件的支撑点设置情况和猫背曲线，并生成猫道设置方案；基于所述猫道设置方案，完成猫道设置，并实施管道回拖。所述施工方法包括如上所述的管道回拖工艺。本发明能够有效削减管道入洞时的卷盘效应，提高管道回拖的成功几率。
一种水平定向施工方法管道工艺

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