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[发明专利]车身焊装控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110534600.6有效
发明人：吴昊;薛奎;赵旭;冯唯;李朋;张金亮;张晓东;张泰源;陈新;马金辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种车身焊装控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。通过一级控制系统获取生产计划，并发送生产计划至二级控制系统；接着通过二级控制系统根据接收的生产计划获取生产车型信息，根据生产车型信息生成焊装线体指令，并发送焊装线体指令至三级控制系统，其中，焊装线体指令包括多个子焊装线体指令；再通过三级控制系统接收焊装线体指令，根据多个子焊装线体指令生成多个控制指令，将每个控制指令分别发送至一组机器人，以控制每组机器人根据一个子焊装线体指令进行白车身焊装。实现了通过三个控制系统对生产计划的逐步分析处理，降低了白车身焊装线体焊装过程中的程序改动量，提高了白车身焊装线体焊装效率。
车身控制系统方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]白车身焊装生产线-CN201621064003.2有效
发明人：戴荣杰;刘会丙;后世华;施文静;余子进 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于车身生产加工设备技术领域的白车身焊装生产线，所述的白车身焊装生产线的切换滑台(1)的滑移平台(4)活动安装在输送轨道(5)上，搬运部件(2)的搬运滑台(6)上安装搬运机器人(7)，搬运机器人(7)上安装有抓具，工件输送部件(3)的滑移轨道(8)上安装滑移小车(9)，白车身焊装生产线还包括焊接机器人(10)，本实用新型的白车身焊装生产线，结构简单，制造陈本低，具备全自动化、高柔性快速切换、占地面积小、新车型快速导入、运行平稳等特点，能够有效提高汽白车身焊接生产效率，同时适应不同车型共线生产，降低生产线布置成本，缩短新车型的上市周期。
车身生产线

[发明专利]汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线-CN202111566560.X有效
发明人：黄大练;何福林;李成整;封余荣;陈通禧;吴长权;潘世华;龙隆;张覃华 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车白身焊装生产线以及汽车整车组装生产线，汽车白身焊装生产线用于焊接安装汽车白身，汽车白身焊装生产线包括：装置机座，形成有第一安装工位、第二安装工位以及焊接工位，第一安装工位和焊接工位沿第一方向间隔设置，在焊接工位处形成有自下向上分布的点焊位置和满焊位置；第一传送装置，包括沿第一方向延伸设置的第一传送轨道，第一传送轨道的延伸路径经过第一安装工位和焊接工位；搬运机器人，能够在第一安装工位和第二安装工位之间活动本发明旨在解决现有汽车白身焊装生产线生产时间长，生产效率低的问题。
汽车白身焊装生产线以及整车组装

[发明专利]白车身输送系统-CN201710353780.1有效
发明人：谭泽汉 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种白车身输送系统，包括位于焊装主线和涂装车间之间的白车身输送区域以用于将来自焊装主线的白车身经由焊装车身门盖线输送至涂装车间，以及从涂装车间延伸至白车身输送区域的靠近焊装主线的区域的滑撬返回区域以用于从涂装车间向白车身输送区域循环输送空滑撬，在白车身输送区域和滑撬返回区域之间设置有相互连通的设置有升降单元的临时上下件区域，以能够使得白车身上线并经由白车身输送区域直接输送至涂装车间，或使得从涂装车间经由滑撬返回区域输送的白车身在临时上下件区域内通过升降单元下线由此通过如上所述的临时上下件区域而能够使得白车身输送系统的输送更加灵活，进而提高了车身存储线的柔性。
车身输送系统

[发明专利]确定夹具调整量的方法、白车身焊装方法和自动夹具系统-CN202010231720.4有效
发明人：付昱凯;陈昊;杨光红;朱波;马红军 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在白车身焊装中确定夹具调整量的方法，其中，白车身通过将多个单件在多个站中逐级焊接而形成，所述方法包括：根据尺寸偏差传递以及单件定位原则建立白车身焊装过程的以状态空间方程为形式的尺寸偏差传递模型本发明还涉及计算机可读存储介质、用于确定夹具调整量的装置、白车身焊装方法、用于白车身焊装的自动夹具系统和白车身焊装生产线。
确定夹具调整方法车身自动系统

[发明专利]一种焊装柔性总拼系统-CN201410324250.0在审
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的，此发明用于焊装生产线领域。
一种柔性系统

[实用新型]一种焊装柔性总拼系统-CN201420376317.0有效
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的，此实用新型用于焊装生产线领域。
一种柔性系统

[实用新型]汽车白车身焊装教学系统-CN201220665773.8有效
发明人：赵文;刘光亮;黄丙伟;李永苗;栾天;程文 -专利权人：烟台金驰科技有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车白车身焊装教学系统，属于汽车焊装教学技术领域。汽车白车身焊装教学系统，特征在于包括主体框架及安装于主体框架上的焊机和焊钳，所述主体框架下部分别设有焊装夹具平台、电力控制装置及循环水冷装置；所述焊钳通过吊索与主体框架顶部的滑动组件相连接，所述焊机通过焊机主缆连接于焊装夹具平台本实用新型汽车白车身焊装教学系统，结构拆装运输简单方便，可以自由移动，节约空间资源，节约了使用成本，可以很好的起到汽车厂培训一线工人的目的。
汽车车身教学系统

[发明专利]一种在焊装生产线之间输送车身的方法及焊装装置-CN201410169854.2有效
发明人：雷志华;蔡小平;刘国斌;骆佳光;杨旭磊 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及车身制造的技术领域，特别是涉及一种在焊装生产线之间输送车身的方法，还涉及一种焊装装置。该焊装生产线之间输送车身的方法，S1.通过车身输送机构将白车身输送到焊接工位上端；S2.将白车身送到焊接工位，并对白车身进行定位，包括：a1.通过车身输送机构的升降导轨带动白车身下降到焊接工位，侧围定位立柱机构的定位立柱翻转为立起状态；b1.侧围定位机构下降并由侧围定位立柱机构支撑；c1.侧围定位机构的夹具和车架定位机构的夹具夹紧白车身；S3.对焊接工位的待焊接白车身进行焊接。本发明还提供一种焊装装置。该输送车身方法更好地适应生产节奏，并且提高了生产效率，同时焊装装置也满足了该车身输送方法适应生产节奏、提高生产效率的需求。
一种生产线之间输送车身方法装置

[实用新型]焊装滑撬承载车-CN201320175558.4有效
发明人：陈伟锋;王德胜;黄雪梅;王纪;赵红贞;吉志宾;韩纪银;王良;程文安;郑伟 -专利权人：济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及白车身焊装领域，目的是提供一种焊装滑撬承载车。一种焊装滑撬承载车，包括设有至少四个脚轮的底架，底架上端的两侧各设有一支承架、底架上端的前端和后端分别设有限位挡架和至少一个限位锁止器。该焊装滑撬承载车使用时，当发现调整线上的白车身有漏焊及表面凹坑等质量缺陷时，即将焊装滑撬及固定在焊装滑撬上的白车身一起吊运放到支承架上，用限位锁止器挡住焊装滑撬后端限位，然后把焊装滑撬承载车移动到返修区对有漏焊及表面凹坑等质量缺陷的白车身进行及时返修该焊装滑撬承载车转运焊装滑撬及白车身方便且安全性较好。
焊装滑撬承载

[实用新型]一种白车身侧围焊装生产线-CN202021192329.X有效
发明人：熊斌;刘芳;肖英 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白车身侧围焊装生产线，包括一条主生产线和两条侧围生产线；所述两条侧围生产线分别安装在主生产线两侧，所述白车身侧围焊装生产线包括手动操作和自动操作两种操作方式；所述主生产线和侧围生产线设置有正常模式和故障模式两种工作模式本实用新型在满足生产线自动化率的同时，降低了生产线的布置成本，减少了生产线占地面积，使其具备了在手动和自动、正常模式和故障模式间的快速切换功能，能够将因故障停线后的损失降低到最低。
一种车身侧围焊装生产线

[实用新型]一种汽车车身焊装线输送机构-CN201120456271.X有效
发明人：高颖阁;蔡小平;余志坤 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车身焊装线输送机构，包括输送托架和可将所述输送托架升起和降下的举升气缸，所述输送托架顶端设置锁紧白车身的锁紧装置。本实用新型的汽车车身焊装线输送机构结构简单、便于加工和制造、安装方便、可靠性高而且整体小巧轻便、操作简单、成本低廉，同步性要求低，出现故障时不会影响整条生产线。
一种汽车车身焊装线输送机构

[发明专利]白车身焊装胶对涂装槽液污染程度的模拟测试方法-CN202110890817.0有效
发明人：勾天生;侯颖;彭金涛;柳亮;席建斌;毛伟家;姜军;彭亮 -专利权人：东风本田汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N27/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊装胶对涂装槽液污染程度的模拟测试方法，属于车身涂装技术领域。本发明设计的模拟测试方法通过采用不同种类的焊装胶对待测试钢板进行有效涂布，然后利用现有涂装工艺在短时间内快速处理，继续检测各污染后槽液参数，与污染前相比发现波动在可控制区域内或/和在所述污染后槽液中采用上述涂装工艺能够继续制作符合要求的性能板因此，本发明设计的模拟测试方法具备更加准确的模拟不同车型白车身焊装胶在涂装槽液中的真实污染结果，有效提高了白车身焊装胶对涂装槽液性能影响的准确率，同时还有利于甄别品质不达标的白车身焊装胶产品，为防止因为白车身焊装胶污染导致的车身机能品质不良的问题提供有效支撑
车身焊装胶涂装槽液污染程度模拟测试方法

[实用新型]一种发光装置及其灯具-CN202221530868.9有效
发明人：谢晓霞;陈博松;李飞鸿;黄少华 -专利权人：朗明纳斯光电（厦门）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及发光装置技术领域，特别涉及一种发光装置及其灯具，所述发光装置包括方形基板、多个独立设置的固晶焊盘、焊线焊盘以及透光单元；固晶焊盘设置于方形基板中部，焊线焊盘设置于方形基板的至多三个边缘上；第一LED芯片，固定于固晶焊盘上，包括红色芯片、绿色芯片、蓝色芯片中的一种或多种；多个第二LED芯片，固定于固晶焊盘上，包括至少一组暖白芯片、冷白芯片；多个第二LED芯片呈对角线排布；第一LED芯片排布在多个第二LED芯片之间；第一LED芯片与第二LED芯片的引脚分别与焊线焊盘电连接。通过将多色光与白光特殊排布并集成在同一封装体的设计，不仅可有效节约成本，还能实现每种LED的单独控制，使得输出的混光更为均匀、色域更广。
一种发光装置及其灯具

[发明专利]一种汽车白车身焊装旋转吊具-CN201710590462.7在审
发明人：祖锡东;叶朝国;王伟 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于汽车白车身焊装生产辅助设备技术领域的汽车白车身焊装旋转吊具，所述的汽车白车身焊装旋转吊具的电机(4)与连接框架(1)下端连接，连接框架(1)侧面的连接部件(5)下端的钩挂部件(6)设置为能够向车身定位部件3)方向延伸的结构，钩挂部件(6)设置为能够钩挂在车身定位部件(3)的部件内侧面(7)的结构，电机(4)与驱动齿轮(8)连接，驱动齿轮(8)与齿牙部(10)啮合，电机(4)与控制部件连接，本发明的汽车白车身焊装旋转吊具，结构简单，在进行汽车白车身焊接时，能够方便快捷地控制汽车白车身实现不同角度的翻转，焊接时不再需要俯视作业，降低劳动强度，提高焊接效率。
一种汽车车身旋转

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