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[发明专利]一种基于语义分割与图像异常检测的水面漂浮物识别方法-CN202310894099.3在审
发明人：唐俊;李运生;郑向宏;王国庆;葛新科;张艳 -专利权人：安徽大学;安徽博微广成信息科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割与图像异常检测的水面漂浮物识别方法，其步骤包括：1、水面漂浮物图像数据的收集与预处理；2、构建水面分割网络，分割出水面和背景；3、构建水面异常检测网络，检测出水面中的漂浮物区域；4、构建图像分类网络并识别漂浮物具体类别；5、利用训练好的模型对水面漂浮物图像进行识别。本发明通过语义分割模型分割出水面漂浮物图像中的水面部分，能消除背景部分对漂浮物识别的干扰，然后由异常检测模型检测出水面中的漂浮物区域，再利用图像分类模型识别出漂浮物具体类别，从而能大大提高漂浮物识别的全面性和精确度
一种基于语义分割图像异常检测水面漂浮识别方法

[发明专利]用于家禽冷却器的水处理系统和方法-CN201780019500.1在审
发明人： J.P.舍尔;W.F.莫里斯三世 -专利权人：莫瑞斯联合公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： C02F1/24 文献下载
摘要：该系统包括：在冷却器箱的下游区段处的漂浮物保持箱；在冷却器箱的下游区段处的风扇，所述风扇被构造成将在冷却器箱中的水表面上形成的漂浮物吹到漂浮物保持箱中；和在漂浮物保持箱处的漂浮物移除机构，所述漂浮物移除机构被构造成从漂浮物保持箱移除漂浮物
漂浮物冷却器水处理系统下游区段移除机构风扇箱中家禽水表箱移

[实用新型]一种湿式除尘装置的刮泥系统-CN201821126121.0有效
发明人：杨国庆 -专利权人：美弗莱机械设备（惠州）有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及湿式除尘装置的技术领域，尤其是一种湿式除尘装置的刮泥系统，具有刮泥箱，所述的刮泥箱上安装有水箱、动力传动机构、漂浮物刮板、漂浮物传递机构和排污池，所述的水箱的水上升后漂浮于水面的杂质在所述的漂浮物传递机构的作用下被所述的漂浮物刮板所带动，漂浮于水面的杂质产生与漂浮物刮板转动方向一致的同向运动使得漂浮物趋向于漂浮物传递机构，漂浮物传递机构在所述的动力传动机构的带动下工作，在漂浮物传递机构的带动下漂浮物流向所述的排污池。该刮泥系统能够及时清理漂浮物，避免湿式除尘装置的堵塞，降低后期维护的工作难度，节约大量的人力和物力，大大降低后期维护成本。
漂浮物传递机构湿式除尘装置刮泥漂浮物刮板动力传动机构排污池水箱漂浮本实用新型水面方向一致工作难度同向运动转动堵塞维护节约

[发明专利]一种矢栅结合的内陆水面漂浮物批量识别提取方法-CN202110563234.7有效
发明人：叶胜;裴得胜;李勇志 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种矢栅结合的内陆水面漂浮物批量识别提取方法，包括步骤：获取水面范围内遥感影像；对水面范围内遥感影像进行分类，筛选出疑似水面漂浮物的图斑并导出，获得疑似水面漂浮物面状图层；计算疑似水面漂浮物面状图层中各疑似水面漂浮物图斑的面积，获得疑似水面漂浮物点状图层；计算疑似水面漂浮物点状图层中各点的非水面漂浮物特征值；根据非水面漂浮物特征值，剔除误判图斑，提取出水面漂浮物识别结果。其显著效果是：充分利用了矢量数据空间分析技术和遥感栅格数据，实现了大尺度范围内陆水面漂浮物的快速、准确的自动识别，弥补了仅利用遥感影像进行漂浮物识别方法中异物同谱的缺陷，使得识别的准确性更高。
一种结合内陆水面漂浮批量识别提取方法

[发明专利]漂浮物位置预测方法及装置-CN202110979050.9在审
发明人：刘东;朱宴恒 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮物位置预测方法及装置，其中，该方法包括：采集漂浮物在多个历史时刻的多帧图像；确定每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，其中，最小外接圆为包含漂浮物全部像素点且半径最小的外接圆，最大内切圆为像素点全部被漂浮物包含且半径最大的内切圆；根据每帧图像中最小外接圆和最大内切圆的圆心坐标，确定漂浮物的一个等效像素坐标；根据漂浮物在多个历史时刻的多个等效像素坐标，辨识出漂浮物的等效移动速度和位置偏移量；根据漂浮物的等效移动速度和位置偏移量，对漂浮物在未来时刻的位置进行预测。本发明能够实现对漂浮物位置的预测，为下一步人工打捞作业提供精确的漂浮物位置信息。
漂浮位置预测方法装置

[发明专利]一种水面漂浮物收集船-CN202211110762.8有效
发明人：吴橙;董凤亮;薛小豫;高磊;吴培松;钱云飞;姚利晶;时俊意 -专利权人：苏州飞驰环保科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及水面垃圾处理技术领域，尤其涉及一种水面漂浮物收集船。技术问题为：人工配合采收漂浮物，耗费人工，并且对水面扰动，漂浮物随着水波漂至更远处，收集的漂浮物垃圾散发的异味污染环境，影响打捞效率。技术方案为：一种水面漂浮物收集船，包括有船体和收集系统等；船体左部连接有收集垃圾的收集系统。本发明通过水自动流向自流框，水也带着水面漂浮物向自流框移动，还通过将自流框内的水持续抽出并排入水面下，避免水面扰动，并且通过遥控的方式自动对垃圾漂浮物的采收，减少人与漂浮物垃圾的长时间接触，以及将漂浮物垃圾进行压缩，减少漂浮物垃圾所占空间，减少收集船往返岸边卸载漂浮物垃圾的频率，有效减少人工进行多次操作。
一种水面漂浮收集

[发明专利]一种黄河水利治理用漂浮物打捞装置-CN202111374894.7有效
发明人：王因;李江;翟利军;吉晓红 -专利权人：河南中智成城建筑科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种黄河水利治理用漂浮物打捞装置，解决了采用打捞船清理河面上的漂浮物的方式对黄河这种大型河流进行治理时效果不理想的问题。本发明在实际使用时，能够根据所需要施工的河道宽度并排设置适量的漂浮物打捞单元，使并排设置的漂浮物打捞单元能够在河道宽度方向上完成对河流上的漂浮物的全面拦截。当河面下降或上升时，能够通过升降驱动机构控制可升降竖板的高度，进而调整导流网和漂浮物输送装置的位置，使其能够满足不同水位的使用需求。漂浮物打捞单元布设在河面上之后，无需人工时刻控制，两个导流网能够自动捕捉漂浮物，并把漂浮物导入到漂浮物输送装置上，然后被漂浮物输送装置自动输送到废物回收装置进行回收。
一种黄河水利治理漂浮打捞装置

[实用新型]一种废水处理用漂浮物收集传送装置-CN201921586624.0有效
发明人：孙浩议;方婷婷 -专利权人：南京中洲环保科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废水处理用漂浮物收集传送装置，矩形腔室底面前端固定装配有挡板，矩形腔室的顶面左侧开设有进料腔室，外壳的上表面左侧固定装配有料斗，矩形腔室内腔前端滑动插接有漂浮物收集箱，漂浮物收集箱的上表面左侧开设有矩形通孔，漂浮物收集箱通过液压缸驱动，外壳的右侧面插接固定有过滤排水装置，外壳的下表面固定装配有漂浮物传送装置，本装置漂浮物收集箱通过液压缸控制前后移动，当漂浮物收集箱向后移动后，其中漂浮物不再受到挡板遮挡从开口落入到漂浮物传送装置内，通过漂浮物传送装置向右传输后统一处理，方便废水漂浮物的收集和再利用，同时减轻了劳动强度。
一种废水处理漂浮收集传送装置

[实用新型]一种海洋漂浮物清理收集装置-CN202020082726.5有效
发明人：文双能;高丽霞 -专利权人：高丽霞
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋漂浮物清理收集装置，涉及垃圾处理技术领域，具体为一种海洋漂浮物清理收集装置，包括浮动平台，所述浮动平台的左侧设置有收集口。该海洋漂浮物清理收集装置，通过收集口和输送管的配合使用，利用收集口收集海洋内的漂浮物并使漂浮物移动到输送管处，再由第一驱动电机带动输送带转动，利用输送带表面的输送板将漂浮物输送到压缩室中，方便对海洋中的漂浮物进行收集，保护了海洋环境的安全，通过压缩电机带动压缩滚轮转动，在由传动齿轮带动压缩副轮转动，使压缩滚轮和压缩副轮相向滚动，对漂浮物进行压缩，去除掉漂浮物中的水分，缩小了漂浮物的体积，有利于对漂浮物的存放。
一种海洋漂浮清理收集装置

[发明专利]一种基于AI算法的河道漂浮物检测方法-CN202111394186.X有效
发明人：于艺春;兰雨晴;余丹;王丹星 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于AI算法的河道漂浮物检测方法，用于解决现有的水面漂浮物监测方法只能定点监测，无法实现对整条河道的完整监测的问题。所述基于AI算法的河道漂浮物检测方法包括：通过位于河道上方的无人机沿所述河道的流向对所述河道进行寻迹拍摄；通过图像识别拍摄的河道图像中的河道中是否有漂浮物；若识别出河道中有漂浮物，则控制所述无人机悬停至所述漂浮物上方；调整所述无人机的相机焦距，采集包括所述漂浮物的全部外形轮廓的第一漂浮物图像；利用预设AI算法对所述漂浮物进行检测。本发明提供的方法能够实现对完整河道中漂浮物的实时检测和跟踪。
一种基于 ai 算法河道漂浮检测方法

[实用新型]一种水利工程用河道拦截栅栏-CN202223597734.1有效
发明人：梁玉梅;曾繁润;谢月珍 -专利权人：广东炜宁工程咨询有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水利工程用河道拦截栅栏，其中，水利工程用河道拦截栅栏，包括两个立桩、推送结构、两个阻拦结构与两个升降结构，本实用新型技术方案通过阻拦结构实现对河道漂浮物的拦截，通过升降升降篮，将被阻拦结构拦截的河道漂浮物收集且提升，当升降篮移动至传输腔一侧时，升降篮将漂浮物送至传输腔内，由于传输腔底壁倾斜，使得漂浮物在斜面的作用下自动滑落到排出腔内，便于集中收纳漂浮物，同时推动组件工作辅助推送传输腔内的漂浮物，避免漂浮物在传输腔内累积，而保证后续对漂浮物收集的顺畅性，自动化实现对河道拦截的漂浮物的收集，提高了对河道漂浮物的收集效率。
一种水利工程河道拦截栅栏

[实用新型]漂浮物防撞装置-CN201620252851.X有效
发明人：宋功业 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：漂浮物防撞装置是为海上漂浮的淡水资源库以及类似的海上漂浮物的防爆而设计的，属于海洋工程安全领域；漂浮物防撞装置由防撞挡板、防撞支撑板与铰组成的；防撞挡板、防撞支撑板与铰均安装在漂浮物的外围，其中，防撞支撑板一端与漂浮物垂直铰接，另一端与防撞挡板垂直铰接；防撞挡板与漂浮物平行设置，密布在漂浮物的外围；本实用新型的有益效果是能保护海上漂浮的淡水资源库以及类似的海上漂浮物在受到外力冲击时不受损坏，即使遇到鱼雷等爆炸物冲击也能起到防护作用
漂浮物防撞装置

[发明专利]基于图像识别的海洋漂浮物的监测方法-CN202211522393.3在审
发明人：余丹;兰雨晴;张雨佳;张腾怀 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像识别的海洋漂浮物的监测方法，其利用遥感卫星对海洋区域进行大面积范围的拍摄，主动掌握海洋区域的漂浮物存在状态信息，并结合洋流状态信息，有效预测漂浮物的漂流动态，便于对靠近海岸移动漂浮物提前进行锁定，使得打捞船能够精准对相应的漂浮物进行撒网收集，实现对漂浮物进行持续稳定的追踪，提高漂浮物的监测和收集准确性和可靠性。
基于图像识别海洋漂浮监测方法

[发明专利]水体表面漂浮物监控方法-CN201610570763.9有效
发明人：张万顺;王永桂;彭虹 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种水体表面漂浮物迁移、堆积和清漂过程的数值模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.漂浮物迁移过程模拟：基于漂浮物集合F中各个漂浮物在水体运动过程中的受力情况，将每个漂浮物都分别概化为具有一个质心的实体，求取每个漂浮物实体的六个属性的变化的过程；步骤2.漂浮物堆积过程模拟：将具有相同离散网格编号
水体表面漂浮迁移堆积过程数值模拟方法

[实用新型]漂浮物收集分离装置-CN202221139772.X有效
发明人：许元敏;黄丽华;徐琳 -专利权人：南京天河水环境科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种漂浮物收集分离装置，包括用于吸附收集漂浮物的漂浮吸污机构和用于提供支撑和运行动力的动力支撑机构，漂浮吸污机构连接在动力支撑机构上，动力支撑机构上设有用于分类分离清理漂浮物的分离机构，漂浮吸污机构吸入含有漂浮物的水体并输送至分离机构该装置能对漂浮物进行分类并彻底清理，有利于提升漂浮物收集分离的处理效果。
漂浮收集分离装置