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[发明专利]椅子-CN201110443577.6无效
发明人：林克明 -专利权人：国誉株式会社
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A47C1/032 文献下载
摘要：本发明提供一种以简单且小型结构实现具有联锁机构和联锁动作的锁定机构的椅子。包括：支承于支柱的支承框架(4)，能够进行起伏动作的靠背框架(5)，以与靠背框架(5)联动地向沿着靠背框架的起伏动作的方向移动的椅座框架(6)，积蓄对抗联动动作的弹簧力的反力机构(7)，约束联动动作的锁定机构，其中，反力机构(7)包括可相对于椅座框架(6)在前后方向上相对移动的弹簧壳体(71)和弹簧(72)，弹簧壳体(71)被施加关联成：在联动动作中，在前端部及后端部被椅座框架(6)局部约束的状态下进行与椅座框架(6)一起倾斜一边相对移动，锁定机构(8)通过固定弹簧壳体(71)与椅座框架(6)的相对位置来约束相对于支承框架(4)的椅座框架(6)及靠背框架(5)的联动动作。
椅子

[发明专利]控制装置、控制系统、机器人系统以及控制方法-CN202080055822.3在审
发明人：长谷川省吾;吉田哲也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人(1)的控制装置(3)包括：存储部(5)，其存储用于使所述机器人进行规定动作的信息作为保存动作信息；以及处理部(4)，其使用所述保存动作信息作为使所述机器人自动地进行用于作业的动作的自动动作信息，来控制所述机器人的动作，所述处理部从用于操作所述机器人的操作装置(2)，接受用于对正在使用所述自动动作信息自动地进行用于作业的动作的所述机器人的动作进行修正的操作信息，并以进行相对于与所述自动动作信息相关的动作而被修正了的动作的方式，控制所述机器人，并且使所述存储部存储用于使所述机器人进行所述被修正了的动作的修正动作信息作为所述保存动作信息，所述操作装置将基于表示所述操作装置的动作的第一动作信息的所述操作信息输出至所述处理部。
控制装置控制系统机器人系统以及方法

[实用新型]平行移动机构-CN201720598494.7有效
发明人：刘武;吴锡林 -专利权人：广州隆拓包装机械有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平行移动机构，包括固定组件，包括两个间隔平行设置的固定架，每个所述固定架上均设有第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道；移动杆，所述移动杆的两端均可转动地设有第一滚动件和第二滚动件，所述移动杆两端的所述第一滚动件分别置于两个第一轨道上并可沿所述第一轨道滚动，所述移动杆两端的所述第二滚动件分别与两个所述第二轨道啮合；及驱动件，与所述移动杆连接且相对所述移动杆角度可调，所述驱动件用于驱动所述移动杆沿所述第一轨道的延伸方向往复运动。该平行移动机构稳定性好，平行移动动作一致性和精确度较高，可在一定程度上消除有害负载，避免机构锁死，降低损坏率。
平行移动机构

[发明专利]一种海上风电场辅控系统联动方法-CN201910671892.0在审
发明人：王传秀;王伟;成月良;陈球;张滔;汤逸中 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场辅控系统联动方法，包括建立海上风电场各辅控子系统中的辅控设备的数据模型，获取辅控设备之间包含的联动关系；根据联动关系，定义联动告警类型、联动告警方式、联动告警行为和联动告警动作；获取实时告警信号；得到具体的联动动作；执行联动动作和核实联动动作的结果几个步骤；能够实现海上风电场辅控系统互动联通功能，方便定位事故点，实时了解事故状况，及时采取有效措施防止事故扩大化。
联动海上风电场告警辅控系统联动动作联动关系防止事故告警类型告警信号事故状况数据模型有效措施互动联通核实

[发明专利]应用启动方法和装置、智能终端-CN201510532091.8在审
发明人：朱毅凡;续丽娜;林俊琦 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开提供一种应用启动方法和装置、智能终端，其中方法包括：获取可穿戴设备发送的设备感触动作信息，所述设备感触动作信息用于表征用户对可穿戴设备的接触操作动作；获取与所述可穿戴设备对应的目标应用的预设启动动作条件，若所述设备感触动作信息与预设启动动作条件符合，则启动所述目标应用。
应用启动方法装置智能终端

[发明专利]用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011538538.X有效
发明人：卢飞翔 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取目标视频，其中，目标视频中包含至少一个包含用户的运动动作的图像帧；确定图像帧中各运动动作的类别；基于类别，确定图像帧中的错误动作图像帧；对错误动作图像帧中的错误动作进行纠正，生成正确动作图像帧本实现方式通过根据目标视频中的图像帧中的各运动动作的类别，确定错误动作图像帧，并通过对确定出的错误动作图像帧进行错误动作的纠正，可以方便教练员对学员的动作的指导，有利于学员的复习，有效地促进了学员的训练质量
用于处理图像方法装置设备以及存储介质

[实用新型]一种物料间接检测装置及输送辊道-CN202120858841.1有效
发明人：沙宣宝;毛开清;孙俊;韦锦顺;丁志强;杜丰纪;鲍国勇 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料间接检测装置，动作传递块的第一端伸到物料移动的路径上，当物料接触动作传递块的第一端时，推动动作传递块运动，第二端远离物料移动的路径；动作传递块的第二端运动路径侧方设置接近开关，接近开关与与第二端的路径重叠，接近开关的探测方向垂直于动作传递块的运动路径，当物料带动动作传递块运动时被接近开关检测；接近开关并不直接检测运动的物料，而是通过动作传递块作为中间传递结构，无论物料的弯曲程度如何，都会推动动作传递块运动，动作传递块自身的形状和运动路径不发生改变，因此位于动作传递块侧方的接近开关不受物料形状的影响，可以免于受到冲击，根据接近开关检测动作传递块的信号间接地检测物料。
一种物料间接检测装置输送

[实用新型]测试装置-CN202020095337.6有效
发明人：袁玉斌;叶丁;张强;邓申 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：：机架用于放置车辆的轮胎以及刹车系统；在测试装置的测试过程中，刹车系统对车辆的轮胎进行刹车操作，以使轮胎处于刹车状态；转动件可转动地设置在机架上；驱动机构与转动件连接，以驱动转动件转动，并使转动件的转动动能达到车辆在支撑基面上运动的平动动能；滚动件，与转动件连接，以通过转动件带动滚动件转动；滚动件用于与车辆的轮胎接触，以通过滚动件与车辆的轮胎之间的摩擦力带动处于刹车状态的轮胎转动，以使转动件上的转动动能通过滚动件传递至轮胎上，并通过观察轮胎开始转动至停止转动之间的时间长度得出刹车系统的刹车性能
测试装置

[发明专利]一种带舌头表情的机器人头部结构-CN201711435320.X在审
发明人：杨成贤;陈飞飞;陈永明 -专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带舌头表情的机器人头部结构，包括用头部外壳、头皮和头部固定座构成的头部，头部设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，嘴部组件用于完成嘴巴张开闭合动作表情和/或嘴角微笑动作表情，眼部组件用于完成眼珠左右运动动作表情和/或眼皮眨眼动作表情，舌头组件用于动作完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情可为仿人机器人提供带舌头丰富表情等丰富表情动作，给人们提供使用功能基础上再增加沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受。
表情舌头舌头组件机器人头部左右摆动翘动眼部嘴部头皮仿人机器人闭合动作表情动作动作完成驱动动作伸缩组件使用功能头部固定头部外壳眨眼动作左右运动眼珠伸缩眼皮嘴角舵机嘴巴张开驱动配置

[发明专利]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201711433245.3在审
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
一种头部表情机器人

[发明专利]一种宠物机器人及其系统的逗宠控制方法及芯片-CN202210212638.6在审
发明人：李国辉;周泳闯;金儒彬 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片，所述宠物机器人的逗宠控制方法包括：控制宠物机器人执行钟摆摆动动作，具体包括：控制宠物机器人执行第一预设动作；判断机器人是否进入侧倾斜状态，若是，则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作，若否，则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作，丰富逗宠动作，大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。
一种宠物机器人及其系统控制方法芯片

[发明专利]一种运动动作的标准度监测方法、系统、存储介质-CN202210560317.5在审
发明人：程飞 -专利权人：无锡卓华智源科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动动作的标准度监测方法、系统、存储介质，包括以下步骤：获取传感组的初始数据，判断所述初始数据是否异常，其中，所述传感组包括以下至少之一：位于参训者身下的压力传感组、位于参训者身侧的光栅传感组；当参训者上台并做好准备动作后，获取所述传感组的实时数据，并根据所述实时数据判断准备动作是否达标；当参训者开始运动时，获取所述传感组的实时数据，并根据所述实时数据判断运动动作是否标准。本发明能够准确判断运动动作，尤其是仰卧起坐和俯卧撑每个动作合格达标程度，准确记录有效动作个数和时长，智能分析和展示无效动作原因。
一种运动动作标准监测方法系统存储介质

[实用新型]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201721854145.3有效
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
表情舌头嘴角舌头组件眼珠眼皮头部组件摇头组件嘴巴组件左右摆动带头部翘动头皮机器人头部轮腿机器人闭合动作表情动作点头动作驱动动作伸缩组件头部固定眨眼动作左右运动伸缩舵机轮腿嘴巴张开驱动配置

[实用新型]一种带舌头表情的机器人头部结构-CN201721853907.8有效
发明人：杨成贤;陈飞飞;陈永明 -专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带舌头表情的机器人头部结构，包括用头部外壳、头皮和头部固定座构成的头部，头部设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，嘴部组件用于完成嘴巴张开闭合动作表情和/或嘴角微笑动作表情，眼部组件用于完成眼珠左右运动动作表情和/或眼皮眨眼动作表情，舌头组件用于动作完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情可为仿人机器人提供带舌头丰富表情等丰富表情动作，给人们提供使用功能基础上再增加沟通上的丰富表情体验及愉悦心情感受。
表情舌头舌头组件机器人头部左右摆动翘动眼部嘴部头皮本实用新型仿人机器人闭合动作表情动作动作完成驱动动作伸缩组件使用功能头部固定头部外壳眨眼动作左右运动眼珠伸缩眼皮嘴角舵机嘴巴张开驱动配置

[发明专利]步频计算方法、装置和电子设备-CN202211131332.4在审
发明人：王丰 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：第二曲线和第三曲线，第一曲线表示沿X轴方向上加速度值与时间的对应关系，第二曲线表示沿Y轴方向上加速度值与时间的对应关系，第三曲线表示沿Z轴方向上加速度值与时间的对应关系；基于第一曲线、第二曲线和第三曲线，确定用户的动作为干扰动作或者运动动作；在用户的动作为干扰动作的情况下，将在发生干扰动作的情况下监控到的步频更新为目标步频，所述目标步频为在发生目标运动动作的情况下监控到的步频，目标运动动作为在干扰动作之前发生的运动动作。
步频计算方法装置电子设备