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[实用新型]一种清洁手具-CN202021619332.5有效
发明人：邹进华 -专利权人：邹进华
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A47K7/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁用具技术领域，尤其是一种清洁手具，包括手具本体，以及设于手具本体顶部的外壳，所述手具本体内设有用于检测手具本体内负压的负压检测通道，用于向手具本体内输送清洁液的清洁液输送通道，用于将经清洁液输送通道输送的清洁液喷设至待清洁物表面的喷射机构，用于将喷射机构喷设后的清洁液进行回收的清洁液回收通道，其通过负压抽吸与高压冲洗的结合，在清洁干净、彻底的同时，防止在清洁过程中，污水到处飞溅，以及清洁的表面受损。
一种清洁

[发明专利]一种CCD计数台的自动清洁设备-CN201810693474.7在审
发明人：胡世珍 -专利权人：芜湖源码自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种CCD计数台的自动清洁设备，包括外壳体，外壳体底部设有滑轨，外壳体内部顶端设有基座，基座下端设有旋转台，旋转台的4个侧面上均设有手臂底座，手臂底座上均连接有第一手臂，第一手臂下方均设有第二手臂与第三手臂，第一手臂通过第二手臂与第三手臂相连，4个第三手臂上分别连接有毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构，酒精机构位于毛刷机构与清洁机构相邻侧面上，外壳体顶部设有电机，电机与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构相连，本发明通过毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构依次对CCD计数台进行清洁，减小了计数误差，避免客诉。
手臂清洁机构毛刷机构酒精计数台旋转台自动清洁设备手臂底座外壳体重复电机外壳体顶部计数误差相邻侧面体内部滑轨减小客诉下端侧面清洁

[实用新型]一种可自清洁的单轴机械手-CN202023278476.1有效
发明人：汪安威 -专利权人：安太克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自清洁的单轴机械手，涉及机械手技术领域，包括主控箱和主控箱一侧设有的机械手，主控箱的侧面安装有控制器，主控箱和机械手连接处设有清洁机构，清洁机构贴合于主控箱的一侧，清洁机构与主控箱通过电动伸缩杆连接，电动伸缩杆的一端固定连接于清洁机构侧面的上部，其另一端固定连接于主控箱的内部，清洁机构由外框、清洁刷、贯穿口和震动器构成，机械手的内部设有内腔，该可自清洁的单轴机械手，采用清洁机构对机械手的外部进行清刷，通过电动伸缩杆来回伸缩，清洁刷与机械手外部贴合，清洁刷沿着机械手的外部进行运动清刷，并且配合震动器带动清洁刷震动，实现了对机械手的外部达到有效全面的清洁。
一种清洁机械手

[发明专利]一种便于清洁型音乐拖把-CN201711434025.2在审
发明人：宋博文 -专利权人：应城市德越智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于清洁型音乐拖把，包括手杆和拖把海绵体固定器，所述手杆的一端设置有手杆头，所述手杆头的一端设置有MP播放器，且手杆头上远离MP播放器的一端设置有电池，所述手杆上远离手杆头的一端设置有手杆连接杆，所述手杆连接杆的内部设置有清洁剂储藏器，所述清洁剂储藏器的上端设置有清洁剂压缩杆，所述清洁剂压缩杆上靠近清洁剂储藏器的内部设置有注射器活塞；本发明中手杆通过设计在拖把手杆内部的清洁剂注射器，以及与其连接的多孔管，便于均匀的将清洁剂添加到拖把的海绵体中，便于使用者更加方便的对地面进行清洁，解决了在使用过程中清洁剂涂抹不均匀造成局部涂抹过多或过少的问题。
一种便于清洁音乐拖把

[发明专利]机械手清洗装置、清洗方法及半导体设备-CN202210332156.4有效
发明人：叶莹;高慧霞;鲍伟成;王旭晨;祝佳辉 -专利权人：上海果纳半导体技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了机械手清洗装置、清洗方法及半导体设备，其中清洗装置包括壳体，壳体的腔体自上而下设置有采集区、检测区和清洁区，壳体上设置有分别与采集区、检测区和清洁区连通的开口。采集区设置有采集装置，采集装置用于采集机械手的形状轮廓。检测区设置有扫描装置，扫描装置用于扫描机械手的表面，并对机械手的表面清洁度进行判断；清洁区设置有清洁装置，清洁装置用于对机械手的表面进行清洁，清洁装置包括矩阵分布的多个清洁头，每个清洁头可单独启闭。能进行机械手的自动清洗，清洗效率高。
机械手清洗装置方法半导体设备

[发明专利]手术室清洁器-CN201410317799.7在审
发明人：杨俊民 -专利权人：苏州锟恩电子科技有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术室清洁器，包括：放置清洗剂的清洗液箱，置于清洗液箱下的手清洗室，连接于清洗液箱与手清洗室之间的清洗液喷头，置于手清洗室内的第一清洁组件，置于手清洗室内并容纳手的放置腔，连通于手清洗室并置于清洗液箱旁的手臂清洗室，置于手臂清洗室内的第二清洗组件；第一清洁组件组成有：固定于清洗室内并用于清洗手一面的下清洁件，固定于清洗室侧壁并用于清洁手另一面的上清洁件，置于上清洁件、下清洁件之间并用于清洁手指尖的中间清洁件，第二清洗组件组成有：清水喷头，置于清水喷头之间的第二清洁件。本发明提供一种适用于手术室能将手的上下表面、手指甲缝以及手臂都快速有效的清洗干净，无需人工，简洁方便。
手术室清洁

[发明专利]一种能自动清洁空气隔网的干手器-CN202010153172.8有效
发明人：李作明;唐伟;朱灿锋;钱和胜 -专利权人：浙江英特汉莎智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47K10/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种能自动清洁空气隔网的干手器，包括底板和干手器主体，所述干手器主体与底板连接，所述干手器设有进气口和出风口，所述进气口设有空气隔网，还包括清洁装置，所述清洁装置包括定时模块、电机和清洁杆，所述定时模块控制所述电机运作，所述清洁杆一端与所述电机联动设置，所述电机位于所述空气隔网下方，所述清洁杆设有清洁头，所述干手器主体设有所述进气口的端面为圆面，所述清洁杆的长度与所述干手器主体设有所述进气口的端面的半径相同。本发明提供了一种能在每天使用者最少的时间段自动清洁空气隔网的干手器。
一种自动清洁空气干手器

[发明专利]一种酒店清洁机器人-CN202111089285.7在审
发明人：范丽平;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明设计机器人技术领域内的一种酒店清洁机器人，包括控制装置、清洁机构、机械手、移动底盘以及电池；控制装置安装于移动底盘中并控制移动底盘的移动，机械手的一端转动连接于移动底盘上，清洁机构连接于机械手的末端，清洁机构和机械手分别与控制装置信号连接；控制装置控制移动底盘移动至预定空间，控制装置控制机械手携带清洁机构到达预定清洁位置，控制装置控制清洁机构对预定清洁位置实施清洁，电池为控制装置、清洁机构、机械手以及移动底盘提供电能本发明提供的酒店清洁机器人结构设计简洁，灵活度高，可独立完成卫生间以及卧室拖地等整个房间的40％‑50％的清洁工作，提高清洁效率的同时，有效保证清洁质量。
一种酒店清洁机器人

[实用新型]一种发电机碳刷绝缘支架的清洁工具-CN202121297763.9有效
发明人：普七玲;郭志立;甘俊涛;朱宏斌;徐梅 -专利权人：华电云南发电有限公司绿水河发电厂
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发电机碳刷绝缘支架的清洁工具，属于绝缘支架清洁技术领域。本实用新型包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄通过转轴相连，所述第一手柄上固定有第一清洁环，所述第二手柄上固定有第二清洁环，所述第一清洁环和第二清洁环为大小相同的半圆形，所述第一手柄、第二手柄、第一清洁环和第二清洁环均进行绝缘处理，所述第一清洁环和第二清洁环上还固定有清洁布，所述第一清洁环和第二清洁环之间的最大开口角度大于绝缘碳刷的直径。本装置结构简单、操作方便，能彻底清理绝缘支架上的粉尘杂质，同时避免了清洁过程中与带电部件的接触，稳定可靠，保证了使用人员的安全。
一种发电机碳刷绝缘支架清洁工具

[发明专利]一种数控设备智能机器手的工件清洁装置-CN201811372035.2有效
发明人：张娟 -专利权人：北京敬一科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控设备智能机器手的工件清洁装置及工件清洁方法，包括数控机床和设置在数控机床上的机器手基座，所述机器手基座上通过连接转向机构连接有机器手抓取部，所述机器手抓取部内部还设置有预处理清洁机构，预处理清洁机构通过旋转打磨和冲洗方式对夹取的工件表面预处理，且预处理清洁机构底端还连接有用于碎屑收集的回收机构，还提供了一种数控设备机器手的工件清洁方法，包括如下步骤：选择需要夹取的工件，利用机器手夹取并抬升到预定位置；采用轮换方式对工件的不同部位进行清洁；检查清洁效果，完成清洁，整个装置可以对夹取的工件进行快速自动清洁工作，提高后续工件加工效率，实现了机器手的高效工作。
一种数控设备智能机器工件清洁装置

[实用新型]手术室清洁器-CN201420369376.5有效
发明人：杨俊民 -专利权人：苏州锟恩电子科技有限公司
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术室清洁器，包括：放置清洗剂的清洗液箱，置于清洗液箱下的手清洗室，连接于清洗液箱与手清洗室之间的清洗液喷头，置于手清洗室内的第一清洁组件，置于手清洗室内并容纳手的放置腔，连通于手清洗室并置于清洗液箱旁的手臂清洗室，置于手臂清洗室内的第二清洗组件；第一清洁组件组成有：固定于清洗室内并用于清洗手一面的下清洁件，固定于清洗室侧壁并用于清洁手另一面的上清洁件，置于上清洁件、下清洁件之间并用于清洁手指尖的中间清洁件，第二清洗组件组成有：清水喷头，置于清水喷头之间的第二清洁件。本实用新型提供一种适用于手术室能将手的上下表面、手指甲缝以及手臂都快速有效的清洗干净，无需人工，简洁方便。
手术室清洁

[发明专利]自动化镜头清洁机构-CN201910267613.4在审
发明人：冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构，机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，机械手运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后，第二驱动装置驱动机械手进行翻转动作使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，机械手再次翻转动作，将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。
清洁具载盘清洁棒机械手抓取第二驱动装置翻转动作镜头清洁驱动转动自动化第一驱动装置机械手运动摄像头模组动作设计环形布设镜头表面清洁设备向下运动对齐装载位翻转插接首端紧凑简易

[实用新型]自动化镜头清洁机构-CN201920446753.3有效
发明人：冯文灿;张华 -专利权人：东莞广达智能科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构，机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，机械手运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后，第二驱动装置驱动机械手进行翻转动作使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，机械手再次翻转动作，将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。
清洁具载盘清洁棒机械手抓取第二驱动装置翻转动作驱动转动第一驱动装置本实用新型机械手运动摄像头模组动作设计环形布设镜头表面镜头清洁清洁设备向下运动对齐装载位翻转插接首端紧凑简易自动化

[发明专利]清洁机械手运动控制方法及系统-CN202210067391.3在审
发明人：王永超;郭震 -专利权人：上海景吾酷租科技发展有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机械手运动控制方法及系统，包括如下步骤：计算步骤：计算机械手多个关节的关节角；驱动步骤：对多个关节角进行处理，进而机械手进行清洁工作。对清洁机械手的逆解采用解析解，从而实现对清洁机械手的运动控制，运算速度快，计算效率高。
清洁机械手运动控制方法系统

[实用新型]一种清洁器-CN201921397029.2有效
发明人：孔鑫 -专利权人：孔鑫
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A47L13/254 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁器，涉及清洁工具领域。清洁器包括主架、清洁布、刮水件和免手洗装置。清洁布与主架连接。刮水件与主架连接。免手洗装置包括卡接部和清洗部，卡接部与清洗部连接。主架上开设有免手洗装置卡槽，卡接部与免手洗装置卡槽卡接。卡接部能够在免手洗装置卡槽内滑动。当卡接部在免手洗装置卡槽内滑动时，清洗部刮擦清洁布的下表面。该清洁器能够在正向拖地的同时清理水渍，并且便于清洗。该清洁器在反向拖地时，刮水件将地板上的垃圾推走，然后用清洁布清洗，实现清扫与拖地的同步进行。
一种清洁

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