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[发明专利]一种无人机载流动重力测量系统及方法-CN202210922567.9在审
发明人：伍文杰;张健;方偲媛;殷笑寒;涂良成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载流动重力测量系统及方法，重力测量系统包括：重力仪运载模块、MEMS重力仪和自动调平装置；重力仪运载模块用于根据预先设定好的飞行路线将所述MEMS重力仪运送至指定测量点；MEMS重力仪用于对所述指定测量点的重力进行测量；自动调平装置用于对所述MEMS重力仪进行调平从而确保所述MEMS重力仪在测量过程中始终处于水平位置。本发明中利用无人机代替车辆或人工运载MEMS重力仪，可远程操纵或依据设定测量点位置自动实现不同测量点的重力测量，节省了人力成本，提高测量效率和测量精度，尤其在交通条件差、自然环境恶劣的区域测量优势更加显著
一种无人机载流动重力测量系统方法

[发明专利]一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人-CN202110461508.1在审
发明人：方励;何彬;李京 -专利权人：北京南风科创应用技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人，该水底定点测量重力仪包括密封舱以及重力测量机构，重力测量机构设置于密封舱内，重力测量机构包括自悬平支架和设置于自悬平支架的重力传感器，自悬平支架能够使重力传感器在重力作用下相对于密封舱至少在三维坐标系中绕X轴以及Y轴转动，以保持水平测量姿态；该水底定点测量重力仪自身具备密封舱，只需通过水下遥控机器人进行操作即可，使得水底定点测量重力仪整体的尺寸及重量可以减小，在测量过程中不受起吊设备以及测量船的限制，机动性能较好，能够在水底实现连续的、多个定点的重力测量，自悬平支架能够使重力传感器始终处于测量姿态，提高重力测量精度和测量效率。
一种水底定点测量重力以及水下遥控机器人

[发明专利]航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置-CN202011329110.4在审
发明人：罗锋;郭志宏;骆遥;屈进红;孙艳云;王明;李行素 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置，包括：获取模块，用于获取航空重力测量点的地理位置信息、所述航空重力测量点的GNSS高程以及重力异常值；投影模块，用于将航空重力测量点的GNSS高程转换至大地水准面高程，并将所述航空重力测量点的地理位置信息投影至地形高程数据网格中，得到高程投影点；构建模块；地形改正值计算模块；布格重力异常计算模块，用于根据该航空重力测量点的重力异常值以及所述地形改正量获得该航空重力测量点的布格重力异常本发明提供的航空重力测量点的布格重力异常值的计算装置，可以获得航空布格重力异常。
航空重力测量异常计算装置

[实用新型]一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人-CN202120893320.X有效
发明人：方励;何彬;李京 -专利权人：北京南风科创应用技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人，该水底定点测量重力仪包括密封舱以及重力测量机构，重力测量机构设置于密封舱内，重力测量机构包括自悬平支架和设置于自悬平支架的重力传感器，自悬平支架能够使重力传感器在重力作用下相对于密封舱至少在三维坐标系中绕X轴以及Y轴转动，以保持水平测量姿态；该水底定点测量重力仪自身具备密封舱，只需通过水下遥控机器人进行操作即可，使得水底定点测量重力仪整体的尺寸及重量可以减小，在测量过程中不受起吊设备以及测量船的限制，机动性能较好，能够在水底实现连续的、多个定点的重力测量，自悬平支架能够使重力传感器始终处于测量姿态，提高重力测量精度和测量效率。
一种水底定点测量重力以及水下遥控机器人

[实用新型]激光器测距仪-CN202020437834.X有效
发明人：黄文元;祁斌 -专利权人：南京小沐电子科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光器测距仪包括：外壳、激光测量组件、处理器、输出组件、重力组件、电源组件和连接组件；重力组件与激光测量组件互相垂直设置；重力组件和激光测量组件分别与连接组件连接；重力组件与激光测量组件固定连接重力组件通过重力保持垂直，以使激光测量组件进行水平测量；激光测量组件测量当前位置与目标物体之间的目标距离，并将目标距离发送给处理器；处理器控制输出组件输出目标距离，以使用户确定目标距离。这样，用户在应用激光器测距仪时，可以利用重力组件的重力使重力组件下垂，从而使与重力组件垂直的激光测量组件保持水平，保证测量时保持水平状态，提高测量精确度。
激光器测距仪

[发明专利]一种基于重力作用下顶底板定向测量探管及定向探测装备-CN202010317211.3在审
发明人：汲方林;田小超;王博;王岚;李渊;燕斌;蒋必辞 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力作用下顶底板定向测量探管及定向探测装备，基于重力作用下顶底板定向测量探管沿轴向依次接设第一减震单元、重力偏心测量探管和第二减震单元；第一减震单元和第二减震单元共同带动重力偏心测量探管进行360°轴向自由旋转；在重力偏心作用下，重力偏心测量探管的测量方向时刻处于待测量煤层的重力垂直线上。本发明的基于重力作用下顶底板定向测量探管为重力偏心设计，并在重力偏心测量探管两端辅以滚动轴承无阻碍转动，所以在煤矿井下进行随钻钻孔轨迹测量及顶底板定向探测时，始终能保持重力偏心测量探管时刻处于上下方向，
一种基于重力作用底板定向测量探测装备

[发明专利]一种基于移动载具的升降式重力测量系统-CN202211151136.3在审
发明人：罗杰 -专利权人：广东威纳格科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动载具的升降式重力测量系统，属于惯性测量技术领域，包括有移动载具、重力测量模块和升降平台；所述移动载具用于装载所述重力测量模块和所述升降平台并运输到测量位置；所述重力测量模块安装在所述升降平台上，用于高精度测量所述测量位置的重力值，所述升降平台用于将所述重力测量模块直接支撑在地面上并与所述移动载具脱离接触。本发明基于移动载具的升降式重力测量系统具有较好的测量精度，同时测量效率高。
一种基于移动升降重力测量系统

[实用新型]一种基于移动载具的升降式重力测量系统-CN202222520923.2有效
发明人：罗杰 -专利权人：广东威纳格科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动载具的升降式重力测量系统，属于惯性测量技术领域，包括有移动载具、重力测量模块和升降平台；所述移动载具用于装载所述重力测量模块和所述升降平台并运输到测量位置；所述重力测量模块安装在所述升降平台上，用于高精度测量所述测量位置的重力值，所述升降平台用于将所述重力测量模块直接支撑在地面上并与所述移动载具脱离接触。本实用新型基于移动载具的升降式重力测量系统具有较好的测量精度，同时测量效率高。
一种基于移动升降重力测量系统

[发明专利]海洋和航空重力仪平台静态水平倾角的测量方法-CN201810475571.9在审
发明人：吴苗;何泓洋;安文;查峰;李方能;朱兵;许江宁 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋和航空重力仪平台静态水平倾角的测量方法，过程为：在海洋/航空重力仪平台无控制的情况下，调整海洋/航空重力仪平台中重力测量平台的台面使其保持水平并锁紧；采集惯性测量单元中三个加速度计测量的数据；解除对重力测量平台的锁紧，在重力测量平台的台面与水平面存在偏角的情况下，采集惯性测量单元中三个加速度计测量的数据，根据最小二乘法计算重力测量平台x轴与水平面的夹角β、重力测量平台y轴与水平面的夹角α。本发明使用重力仪平台本身的惯性测量单元就能实现重力仪平台平台静态水平倾角测量的目的，不需要额外的测量装置，节约成本，操作简单，对光学条件和测量环境要求低。
重力测量航空重力仪测量惯性测量单元静态水平海洋加速度计重力仪台面锁紧最小二乘法计算采集测量装置光学条件环境要求倾角测量偏角节约

[发明专利]一种基于集群协同的高效水下重力场信息测量方法-CN202211541491.1在审
发明人：李晓平;孟兆海;陈仕奇 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于集群协同的高效水下重力场信息测量方法，以装载水下重力仪的水下无人潜器组成的无人集群实现水下多条测线重力信息同步测量，以水面船基准重力仪测量信息为基准，水下重力仪在释放前和回收后分别与基准重力仪比对，实现水下重力仪测量信息一致性处理。利用超短基线定位和相对测距确定潜器的精确位置，进而确定精确速度，实现重力测量的精确补偿修正，获取测线重力异常信息，构建重力图。本发明可实现水下重力的高效测量和重力图快速构建，与传统船测重力测量方式相比，测量效率提升数倍。
一种基于集群协同高效水下重力场信息测量方法

[发明专利]一种适用于微重力落塔试验的高微重力水平测量方法-CN202110381800.2有效
发明人：贾洲侠;王梦魁;高飞;任方;高博;刘宝瑞;吴建国;李尧;侯传涛;李海波;朱仪凡;张伟;郝岩研;于洋;李志强 -专利权人：北京强度环境研究所
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于微重力落塔试验的高微重力水平测量方法，属于极端环境测试技术领域，包括如下步骤：第一步、确定测量单元几何尺度及测试用工质种类；第二步、对测量单元内部进行洁净化处理；第三步、测量单元内部的测试用工质进行封装；第四步、微重力水平校准；至此，完成高微重力水平的有效测量。本发明可显著降低微重力水平测量的响应时间，且能够满足10‑6g级别高微重力水平的测量，解决了现有机械式微重力测量无法实现10‑6g级别微重力水平的测量，测量响应时间无法满足微重力落塔微重力水平测量的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
一种适用于重力试验水平测量方法

[发明专利]基于量子弱测量的高精度微重力加速度测量装置及测量方法-CN201810808152.2有效
发明人：张志友;易李城;董庭瑞;文润 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子弱测量实现的高精度微重力加速度测量装置及方法，该微重力加速度测量装置包括重力传感单元、Sagnac干涉仪、激光发射单元、光接收探测单元和数据处理单元，将重力传感单元与基于量子弱测量的Sagnac干涉仪进行耦合，通过Sagnac干涉仪中偏振光的偏转，将悬臂梁不同重力场环境下的微小位移变化放大，从而实现对重力加速度微小变化的精确测量；其重力加速度测量精度可以达到10^‑10，具有很高的测量精度，可应用于矿藏勘探、无源导航技术中的重力辅助导航，海洋重力测量，航空重力测量等方面，具有重要的应用前景。
测量加速度测量装置微重力量子传感单元偏振光重力加速度测量海洋重力测量航空重力测量激光发射单元数据处理单元微小位移变化偏转重力场环境导航技术探测单元微小变化重力辅助耦合光接收悬臂梁无源应用放大勘探

[发明专利]利用重力、GNSS-RTK和重力场模型实现高程测量方法-CN202110172452.8有效
发明人：段虎荣 -专利权人：雷军珍
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用重力、GNSS‑RTK和重力场模型实现高程测量方法，该方法包括以下步骤：一、测量点大地坐标的获取；二、测量点重力值的获取；三、测量点高程异常的获取；四、测量点重力位差的获取；五、待测点的正常高的获取本发明方法步骤简单，设计合理，利用GNSS‑RTK测量技术获得测量点的大地高，利用流动重力观测获得测量点之间的重力位差，并利用重力场模型计算测量点的高程异常，最后计算待测点的正常高，从而实现高精度的高程测量
利用重力 gnss rtk 重力场模型实现高程测量方法

[发明专利]一种三分量重力仪探头及井中重力仪系统-CN201711296974.9在审
发明人：刘骅锋;涂良成;王秋;胡宸源;范继 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三分量重力仪探头及井中重力仪系统，三分量重力仪探头包括结构相同的X轴重力测量模块、Y轴重力测量模块和Z轴重力测量模块；各单轴重力测量模块包括单轴重力加速度传感器、信号处理电路和电子元器件；各单轴重力加速度传感器包括重力敏感单元和位移传感组件；各轴重力敏感单元用于实现测量重力沿各轴方向的加速度，包括X轴方向、Y轴方向及Z轴方向三个方向；重力敏感单元包括弹性结构、检验质量块及支撑体，检验质量块位于支撑体内部，检验质量块通过弹性结构与支撑体连接；各轴重力敏感单元中的弹性结构的位移移动方向同个轴方向相同，本发明通过三个方向的重力测量模块，能够实现井中的三分量重力测量。
一种分量重力探头系统

[发明专利]一种低低星星跟踪卫星重力场测量性能解析计算方法-CN201310454595.3有效
发明人：张育林;王兆魁;刘红卫;范丽 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：一种低低星星跟踪卫星重力场测量性能解析计算方法，获取低低星星跟踪重力卫星系统参数；计算重力卫星载荷测量误差对地球引力非球形摄动位功率谱的影响，进而得到反演重力场模型的位系数阶误差方差；与Kaula准则给出的位系数阶方差比较；计算反演重力场模型的大地水准面阶误差及其累积误差、重力异常阶误差及其累积误差；将计算得到的重力场测量有效阶数、大地水准面阶误差及其累积误差、重力异常阶误差及其累积误差汇总，即为低低星星跟踪重力场测量性能本发明可以快速、定量评估重力场测量效果，获取重力卫星系统参数对重力场测量性能的影响规律，避免了卫星重力场测量数值模拟所带来的计算时间长、无法获取系统参数影响规律等缺陷。
一种低低星星跟踪卫星重力场测量性能解析计算方法

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