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[实用新型]自动焊锡机-CN202220527875.7有效
发明人：罗皓 -专利权人：佰力电子（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动焊锡机，包括机架、控制器、传送装置、焊锡治具、焊锡平台以及移料装置；该传送装置设置于机架上并连接控制器；该焊锡治具可取放地设置于传送装置上；该焊锡平台设置于机架上，焊锡平台包括有助焊剂容器和锡炉组件；该移料装置设置于机架上并连接控制器，移料装置带动焊锡治具前后来回活动于传送装置和焊锡平台之间；通过在机架上设置有传送装置、焊锡治具、焊锡平台以及移料装置,使得产品在在控制器的控制下沾取助焊剂，接着再自动进行焊锡的工序；使得产品锡层的厚度能得到控制，减少由于人工的不熟练而生产锡层过薄的不良产品，同时降低产品在后续工作中由于锡层厚度过薄而产生虚焊问题的频率。
自动焊锡

[发明专利]铝排及其遮镀设备、工艺-CN202211132856.5在审
发明人：陈耀辉;张长丽 -专利权人：厦门华尔达智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C25D5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种铝排及其遮镀设备、工艺，遮镀设备包括机架、固定架、浸泡槽、固定治具和台达机器人；机架上预设有沾胶前工位、沾胶工位和沾胶后工位；沾胶前工位、沾胶后工位上均设置有固定架；沾胶工位设置有浸泡槽；固定治具用于夹持若干待遮镀的工件；固定架用于悬挂固定治具，并使工件的待遮镀部分朝下；浸泡槽用于盛装绝缘胶液；台达机器人固定在机架上，并设置有机械手；机械手在台达机器人的控制下执行在沾胶前工位夹取固定治具、在沾胶工位悬停固定治具、在沾胶后工位放置固定治具的动作；固定治具在沾胶工位悬停时，工件的待遮镀部分浸泡在绝缘胶液内。
及其设备工艺

[实用新型]铝排及其遮镀设备-CN202222447614.7有效
发明人：张长丽;陈耀辉 -专利权人：厦门华尔达智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C25D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铝排及其遮镀设备，遮镀设备包括机架、固定架、浸泡槽、固定治具和台达机器人；机架上预设有沾胶前工位、沾胶工位和沾胶后工位；沾胶前工位、沾胶后工位上均设置有固定架；沾胶工位设置有浸泡槽；固定治具用于夹持若干待遮镀的工件；固定架用于悬挂固定治具，并使工件的待遮镀部分朝下；浸泡槽用于盛装绝缘胶液；台达机器人固定在机架上，并设置有机械手；机械手在台达机器人的控制下执行在沾胶前工位夹取固定治具、在沾胶工位悬停固定治具、在沾胶后工位放置固定治具的动作；固定治具在沾胶工位悬停时，工件的待遮镀部分浸泡在绝缘胶液内。
及其设备

[发明专利]一种实现多维度定点锡焊的设备-CN202210921162.3在审
发明人：蒲治学;赵凯 -专利权人：苏州智伟信自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现多维度定点锡焊的设备，其通过多维度焊锡实现不同平面、不同高度针脚的焊锡作业，且避免炸焊、避免了短而小的针脚以外部分的工件被烫伤。其包括：焊锡模块，其包括焊锡平台、焊锡喷嘴，所述焊锡喷嘴上凸于所述焊锡平台，所述焊锡平台的内腔内设置有驱动焊锡喷嘴喷锡设备；产品放置治具，其包括有多个产品放置腔、以及上部转运板；移载模块，其包括多轴机械手、夹持或吸持机构，所述多轴机械手的输出末端设置有夹持或吸持机构，所述夹持或吸持机构用于连接所述上部转运板；沾助焊剂模块，其包括助焊剂池、产品沾助焊剂治具、以及升降模组；以及检测模块。
一种实现多维定点设备

[实用新型]一种实现多维度定点锡焊的设备-CN202222017214.2有效
发明人：蒲治学;赵凯 -专利权人：苏州智伟信自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实现多维度定点锡焊的设备，其通过多维度焊锡实现不同平面、不同高度针脚的焊锡作业，且避免炸焊、避免了短而小的针脚以外部分的工件被烫伤。其包括：焊锡模块，其包括焊锡平台、焊锡喷嘴，所述焊锡喷嘴上凸于所述焊锡平台，所述焊锡平台的内腔内设置有驱动焊锡喷嘴喷锡设备；产品放置治具，其包括有多个产品放置腔、以及上部转运板；移载模块，其包括多轴机械手、夹持或吸持机构，所述多轴机械手的输出末端设置有夹持或吸持机构，所述夹持或吸持机构用于连接所述上部转运板；沾助焊剂模块，其包括助焊剂池、产品沾助焊剂治具、以及升降模组；以及检测模块。
一种实现多维定点设备

[发明专利]助焊剂爬胶高度检测装置及检测方法-CN202110020738.4有效
发明人：宋杰;陆晓锋 -专利权人：甬矽电子（宁波）股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：助焊剂爬胶高度检测装置，包括：移动机台、测量治具、测量机台以及沾胶平台，沾胶平台一侧设置有沾胶槽，沾胶槽用于容置待沾取的助焊剂，测量治具包括气缸以及伸缩设置于气缸内的伸缩杆，伸缩杆上设置有测量刻度，移动机台上设置有治具安装头，治具安装头用于安装测量治具，移动机台用于移动测量治具至沾胶平台，测量机台设置有检测相机，检测相机用于接收测量治具的伸缩杆沾取助焊剂后的图像信息。本发明的目的在于提供一种助焊剂厚度检测装置及检测方法，能够自动检测相应沾胶槽内助焊剂的爬胶高度，并且适用于不同规格的沾胶槽。
焊剂高度检测装置方法

[实用新型]电感沾锡用装置-CN201420487332.2有效
发明人：黄华;刘翠兰 -专利权人：遂宁宏利达光电科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感沾锡用装置，包括环形轨道、吸板吊具、吸板、锡槽、电感盒和电感收集盒，所述锡槽、电感盒和电感收集盒位于环形轨道正下方，所述吸板吊具一端卡接在环形轨道内，另一端连接有所述吸板，所述吸板吊具连接有伺服电机，伺服电机驱动吸板吊具沿着环形轨道滑动，吸板吊具可带动吸板上下运动，所述锡槽位于电感盒与电感收集盒之间。本实用新型采用环形工位来完成沾锡动作，减少了吸板往复运动浪费的时间，让沾锡动作不停的连续的进行，大大提高了沾锡效率。
电感沾锡用装置

[实用新型]一种混合印刷机-CN202222377930.1有效
发明人：夏劲松;陈术兴;黄旭煌 -专利权人：深圳市夏瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合印刷机，包括工作台，所述工作台的下表面固定有支撑脚，所述工作台的上表面固定有侧板，所述侧板的上表面固定有平移装置，所述平移装置的下表面固定有下压装置，所述下压装置的下表面固定有管装低温锡膏，所述管装低温锡膏的下表面固定有注射器，所述注射器的外侧固定有铝合金支架，所述管装低温锡膏的右侧固定有刮刀片。该混合印刷机，通过特制的印刷治具对PCBA进行定位，同时治具可以通过密封盖板上特制印锡钢片将锡膏通过点锡涂抹的方式均匀的将锡膏覆盖在PCB焊盘上，密封盖板的结构还可以有效防止点锡膏时出现的偏位、金手指沾锡、焊盘锡量不均匀等问题，从而减少了锡膏的浪费和不良品的产生。
一种混合印刷机

[发明专利]一种继电器端子的上锡和测试设备-CN201510706288.9有效
发明人：许英南 -专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电器端子的上锡和测试设备，包括上锡主机和折弯测试机；上锡主机包括旋转盘；旋转盘上设上锡治具，旋转盘的外围设有定位机构、沾助焊剂机构、上锡机构、清洁机构、下料机构；下料机构包括取料机构、翻转机构、平移机构；取料机构从上锡治具上获取继电器，之后，翻转机构翻转180度，上述继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上，由平移机构移至折弯测试机，折弯测试机包括折弯机构、电阻检测机构
继电器继电器端子测试机旋转盘翻转折弯测试设备翻转机构平移机构取料机构下料机构倒置朝上治具主机助焊剂机构电阻检测定位机构其他装置清洁机构折弯机构折弯设备工艺流程电阻视觉外围生产

[发明专利]一种线缆自动沾锡装置、方法及线缆自动处理工艺-CN202111051950.3在审
发明人：司向良 -专利权人：江苏博之旺自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线缆自动沾锡装置、方法及线缆自动处理工艺，该装置包括：载具，具有沿水平方向夹持线缆的线缆夹爪；助焊剂浸没机构，包括助焊剂盛放组件、提升浸没组件和第一线缆夹持调向组件；沾锡机构，与助焊剂浸没机构沿载具的移动方向并列设置，包括锡炉、锡液提升组件和第二线缆夹持调向组件；第一线缆夹持调向组件在线缆沾助焊剂后复位，载具将线缆移送至第二线缆夹持调向组件，第二线缆夹持调向组件在线缆沾锡后复位本发明通过线缆加持调向组件将线缆调整为竖直方向，并通过提升浸没组件和锡液提升组件的设置，将部分助助焊剂以及锡液先后与线缆底部接触，实现了线缆的自动沾锡，提高了线缆沾锡的效率。
一种线缆自动装置方法处理工艺

[实用新型]一种用于耳机插针与芯线焊接的辅助治具-CN201520833300.8有效
发明人：黄晖;胡再 -专利权人：东莞市瀛通电线有限公司;湖北瀛通电子有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于耳机插针与芯线焊接的辅助治具，其包括一焊接辅助治具本体，焊接辅助治具上设有耳机插针定位块和芯线定位块，芯线定位块设有具有约束导线的导线凹槽，芯线定位块的一侧设有用于伸出端部浸焊料的芯线凹槽，芯线凹槽深度大于芯线直径，芯线凹槽与导线凹槽相连通，耳机插针定位块设有耳机插针定位孔，耳机插针设于耳机插针定位孔内，焊接辅助治具设有对应芯线浸锡孔位置的开口。本实用新型通过在治具上设置多个耳机插针定位块和芯线定位块，可进行多个产品焊接生产；其次，将芯线凹槽设置大于导线直径，使若干多芯线的尖端能准确地定位于各自定位槽中，防止芯线因外部环境而偏移，其次还保证芯线沾锡均匀
一种用于耳机焊接辅助

[实用新型]一种PCB喷锡用的定位治具-CN202021334866.3有效
发明人：余天鹏 -专利权人：江西强达电路科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PCB喷锡用的定位治具，包括基体、框架体和悬挂装置，所述基体呈长框架式，所述基体上安装有框架体，框架体用于配置与喷锡机的对接的悬挂装置，所述悬挂装置包括在框架体里面安装的两边可以移动的用来固定板的定位夹板，在所述安装定位夹板的框架体一边正中间设有一个PIN钉；本实用新型提供一种能有效稳定PCB板子喷锡时的悬挂方式、通用性好、便于喷锡定位的PCB喷锡定位治具；实现融锡与裸铜接触的时间较短，IMC厚度薄，保存期较长；沾锡时间短；板子受热均匀，机械性能保持良好，板翘少；提高板子悬挂定位的稳定性，提高了焊盘上上锡的厚度均匀性，提升制作合格率和生产效率。
一种 pcb 喷锡用定位

[发明专利]半导体装置的植球制程及其使用的助焊剂沾印治具-CN200610160861.1无效
发明人：陈建宏 -专利权人：力成科技股份有限公司
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明是有关于一种半导体装置的植球制程及其使用的助焊剂沾印治具。该半导体装置的植球制程，包括：首先提供一助焊剂沾印治具，其一表面贴附有一软质印模，该软质印模具有复数阵列沾印凸块。接着沾附助焊剂于该些沾印凸块。接着转印该些沾印凸块上助焊剂至一半导体装置。之后设置复数自由焊球于该半导体装置，并以转印的助焊剂沾粘固定。最后回焊该些自由焊球，使其固着在半导体装置上。该助焊剂沾印治具，适用于半导体装置的植球制程，该助焊剂沾印治具一表面贴附一软质印模，且该软质印模具有复数个阵列的沾印凸块。本发明具有无针式沾印助焊剂的功效，可解决习知使用个别沾印针助焊剂的沾印治具引起的针损伤与断裂问题，具有低磨耗、更换容易与低成本优点。
半导体装置植球制程及其使用焊剂沾印治具

[实用新型]自动焊地片机-CN201820001957.1有效
发明人：张晓亮;孙延平 -专利权人：阜阳美连德电子科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊地片机，包括：锡炉、沾锡机构、载具机构和拨锡机构；沾锡机构包括沾锡机架、电机、横向滑轨、横向滑座、沾锡气缸和沾锡滑座；横向滑轨固定在沾锡机架上；电机固定在沾锡机架上，电机上固定有主动带轮，沾锡机架上设有从动带轮，主动带轮与从动带轮位于横向滑轨两端，主动带轮与从动带轮上设有同步带；横向滑轨上设有横向滑块，横向滑座固定在横向滑块上，横向滑座与同步带固定；沾锡气缸呈竖直方向固定在横向滑座上端，横向滑座上固定有沾锡滑轨，沾锡滑座设在沾锡滑轨上，沾锡气缸的活塞杆与沾锡滑座连接固定。通过上述方式，本实用新型能够均匀的将锡粘在地片上，焊锡时的尺寸和时间均可控，产品的质量得到保障。
沾锡横向滑座横向滑轨从动带轮主动带轮地片滑座气缸本实用新型横向滑块沾锡机构同步带自动焊滑轨电机电机固定连接固定载具机构上端活塞杆焊锡可控竖直锡炉

[发明专利]线缆编织沾锡设备及方法-CN201410228755.7有效
发明人：周智;张军 -专利权人：昆山联滔电子有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B23K1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种线缆编织沾锡设备，其包括底座、支架、托盘、定位载具、锡炉及若干气缸，所述支架安装在底座上，所述锡炉放置在底座上用以装置锡料，所述托盘安装于支架上用来放置线缆，所述定位载具位于托盘的下方用以夹持固定线缆，线缆的尾部向下凸伸出定位载具，尾部上的编织暴露于外部，其特征在于：所述线缆编织沾锡设备还包括位于锡炉上方并与一气缸连接的锡勺，所述锡勺位于锡炉的锡料内，所述锡勺能够在气缸的驱动下再向上移动退出锡炉，所述定位载具与另一气缸连接，该气缸能够驱动定位载具向下移动以带动线缆的尾部浸入锡勺的锡料内后再向上移动退出锡勺，每一次锡勺勺入的锡料的份量相同，保证前后线缆沾锡的长度一致。
线缆编织设备方法