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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种考虑船间效应的平台拆解船对接控制方法-CN202110879134.5在审
发明人：肖文生;李长江;刘守佳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：得到船舶的低频位姿信息和速度信息；该信息传递给控制系统，经干扰估计器对船间效应干扰进行估计，滤波反步控制器二阶滤波器对常规反步法所需的虚拟控制量及其导数进行逼近，避免了高阶系统的反步法设计中虚拟控制量求导的复杂计算此发明利用滤波器取代了常规反步法中对虚拟控制量的求导过程，简化了控制器的设计过程和控制器的结构；而干扰估计器能够估计船舶所受船间效应干扰，提高了控制方法的鲁棒性。
一种考虑效应平台拆解对接控制方法

[发明专利]一种确定产品参考因素数据的方法和相关装置-CN202210390294.8在审
发明人：夏瑜;张轩溢 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：通过目标产品的基本信息和交易信息，得到用于计算目标指标数据的已知量；将已知量代入目标指标数据的计算函数，得到目标指标数据的第一估计数值；在第一估计数值代入计算函数的输出值不符合预设精确度时，通过第一估计数值、牛顿迭代法公式和极限求导公式，得到目标指标数据的第二估计数值，直至第二估计数值代入计算函数的输出值符合预设精确度；极限求导公式用于求解计算函数在第一估计数值的导数；将符合预设精确度的第二估计数值作为目标产品的参考因素数据。
一种确定产品参考因素数据方法相关装置

[发明专利]一种确定综合短路比的方法及系统-CN202210425210.X在审
发明人：宋云亭;王亦婷;王子琪;陈春萌;朱劭璇;卢国强;李立新;高宝荣;张鑫;赵东宁;丁亚飞;张启雁;曹昊;李延和;李媛媛;胡国雄;程林;王哲浩 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：确定光伏发电交流汇集线路馈入送端换流母线的无功功率；根据送端换流器吸收的无功、交流主网馈入换流母线的无功功率以及光伏发电交流汇集线路馈入送端换流母线的无功功率，确定送端换流站需投入的无功补偿设备容量，并对无功补偿设备容量求导；根据有效短路比对求导公式进行变形，确定改进有效短路比和整流侧电压补偿因子；根据改进有效短路比和整流侧电压补偿因子，确定送端综合短路比。
一种确定综合短路方法系统

[发明专利]一种基于KPCA-LSTM的机械设备剩余使用寿命预测方法-CN202310214882.0在审
发明人：曹现刚;叶煜;赵江斌;段雍;杨鑫;张富强;程博洋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：的机械设备剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：采集机械设备的多传感器退化数据，将退化趋势明显传感器信息进行核主成分分析，获得各主元的贡献率；确定第1主元和第2主元对应的数据，并进行融合获得综合健康指标；将综合健康指标进行一阶求导和二阶求导
一种基于 kpca lstm 机械设备剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种电机的快速动态模拟负载电路-CN202211712484.3在审
发明人：罗万里;刘湘;盛建科;陈文军;李广志;李勇;施星宇 -专利权人：湖南福德电气有限公司;湖南大学;广东福德电子有限公司;株洲福德轨道交通研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明通过在纯阻支路上设置多个相互并联的纯阻支路，用户能够根据需求导通不同纯阻支路的开关件，由于施加在纯阻模块的电压是固定的，故根据需求导通不同纯阻支路的开关件从而能够导通不同负载电阻，从而使得整体电路获得不同的功率
一种电机快速动态模拟负载电路

[发明专利]一种用于计算波形毛刺的算法-CN202211326856.9在审
发明人：程露;刘亚国 -专利权人：常州同惠电子股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于计算波形毛刺的算法，包括获取测试波形；对测试波形数据进行一阶求导；将测试波形的一阶导数取绝对值后再累计相加，得到测试波形的一阶导数波形面积；将测试波形的一阶导数波形面积与标准波形的一阶导数波形面积进行相减，得出的结果为毛刺总量；将测试波形的毛刺总量与预设标准值比较，判定是否为不良品；对测试波形数据进行二阶求导；对测试波形二阶导数取绝对值，其中的最大值即为最大毛刺；将测试波形的最大毛刺与预设标准值比较，判定是否为不良品
一种用于计算波形毛刺算法

[发明专利]一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统-CN202310855217.X在审
发明人：李建奇;鲁建权;杨民生;宋佳;李建英;曹斌芳;唐一文;刘昊 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器视觉受限的视觉伺服控制方法及系统，所述方法包括：建立四旋翼飞行器的可操作空间到任务空间的瞬时运动学方程；对摄像设备的单个特征点透视投影模型进行求导简化处理，并基于求导简化结果与所述瞬时运动学方程结合
一种四旋翼飞行器视觉受限伺服控制方法系统

[发明专利]一种基于核最小二乘滤波的电子设备寿命计算方法-CN202310509738.X在审
发明人：周夏雨;李西峰;毕东杰;彭礼彪;谢暄;唐宇;汤沈杰;李洪;谢永乐 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明采用自适应滤波器对电子设备寿命进行预估，针对性的在计算过程中对自适应滤波器求取权重更新时，放弃了传统整数阶求导的方法，选择对其进行分数阶求导，提高了算法精度和算法鲁棒性。
一种基于最小滤波电子设备寿命计算方法

[发明专利]一种用户需求导向的互联网舆情获取方法-CN201210585186.2有效
发明人：刘欣然;李焱;赵丽 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用户需求导向的互联网舆情获取方法，包括用户通过业务用户Portal界面登录进入互联网舆情获取系统，系统根据云计算互联网数据采集与存储平台里存储的用户的舆情需求通过业务用户Portal界面向用户展示舆情信息本发明提供的一种用户需求导向的互联网舆情获取方法，用户可以通过业务用户Portal界面浏览信息，在信息浏览的过程中可逐步精细化自己的舆情需求，并可以在浏览信息时随时定制一条舆情获取任务。
一种用户需求导向互联网舆情获取方法

[发明专利]微陀螺仪的动态滑模控制系统-CN201210357117.6有效
发明人：袁珠莉;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：将不连续项转移到控制的一阶导数中去，得到在时间上连续的动态滑模控制律，降低系统抖振，保证微陀螺仪轨迹追踪上期望以及系统的全局渐进稳定，改善系统的鲁棒性和灵活性；该系统具体包括控制器、积分环节、微陀螺仪、一阶求导环节、二阶求导环节和加法器。
陀螺仪动态控制系统

[发明专利]一种云计算网络的安全控制方法、及系统-CN201610450097.5有效
发明人：马莉 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：终端设备向云服务器发送服务请求；云服务器在云服务器内创建针对云计算服务的具体内容的虚拟机；为虚拟机配置针对云计算服务的具体内容的服务参数；云服务器内包含安全运行环境，在安全运行环境下的程序在运行过程不接受外部程序的请求导致的中断以及数据修改；在安全运行环境下运行监测程序对服务参数进行监测，确定虚拟机在运行过程中服务参数是否有被修改，若有并且不是终端设备发送的新的服务请求导致的修改，删除可信的存储空间内保存的选择的存储块与所述虚拟机的对应关系
一种计算网络安全控制方法系统

[发明专利]基于分合闸线圈电流波形的断路器机械特性分析方法-CN201611220133.5有效
发明人：马智 -专利权人：新疆天成鲁源电气工程有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及断路器缺陷分析技术领域，是一种基于分合闸线圈电流波形的断路器机械特性分析方法，包括以下步骤：第一步，获取断路器分合闸线圈的电流及电压波形数据，并对数据进行滤波，得到数据；第二步，对滤波后的数据求导；第三步根据求导结果判定是否得到所有特征数据；第四步，将所有的特征数据与标准波形数据进行比较；第五步，通过专家系统结合模糊诊断法得到当前断路器的特征状态。
基于合闸线圈电流波形断路器机械特性分析方法

[发明专利]基于二值特征的大规模图像检索算法-CN201810106624.X有效
发明人：鲁继文;周杰;陈志祥;袁鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：：初始化神经网络参数，并根据训练图片集初始化实值输出特征；步骤S2：根据训练图片集构建图片相似度矩阵，并构建拉普拉斯矩阵；步骤S3：通过加权相似度度量构建损失函数；步骤S4：通过损失函数对实值输出特征求导，固定差异量更新实值输出特征，同时更新网络参数；步骤S5：通过损失函数对差异量求导，固定实值输出特征更新差异量；步骤S6：增大高阶展开权重，并依照步骤S3与步骤S4且结合损失函数持续更新实值输出特征与网络参数
基于特征大规模图像检索算法

[发明专利]一种非理想电网条件下多矢量快速模型预测控制方法-CN201910470165.8有效
发明人：冉晓洪;徐波;冷仕鹏;刘开培 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：网侧三相电流以及直流侧电容电压，利用Clarke变换分别将网侧三相电压、网侧三相电流的abc坐标系转换到αβ坐标系下，从而得到两相静止坐标系下的电压与电流；基于瞬时功率理论定义网侧复功率矢量；对网侧复功率矢量求导；对以负共轭复功率矢量为控制变量进行求导；将负共轭复功率矢量的变化率的公式离散化，并求得功率误差；计算由零电压矢量造成的误差矢量的相角与幅值；计算需要补偿的功率大小；分别计算各电压矢量下的作用时间，用于根据开关信号控制非理想电网条件下
一种理想电网条件下矢量快速模型预测控制方法

[发明专利]一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法-CN202010581116.4有效
发明人：金弘哲;赵杰;周睿;张慧;龙奕琳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法，它包括一、构建机械臂末端笛卡尔坐标下的线速度、关节空间下的速度关系和雅可比矩阵三者之间的关系表达，并求导；二、对求导后的关系式进行归一化处理；三、获取机械臂的末端笛卡尔空间下的线加速度以及机械臂关节空间下的角度
一种基于惯性测量单元机械运动学参数标定方法

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