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[实用新型]一种环筒构件嵌入河道护坡的水下定位开穴安装种植装备-CN201721129425.8有效
发明人：卞正奎;王建国;王旭;居宝山;赵凯锋;任越晟 -专利权人：江苏艺凯环保科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环筒构件嵌入河道护坡的水下定位开穴安装种植装备，包括中心钻总成、水下种植定位筒和四头螺型铰刀总成，中心钻总成包括钻头和管型钻柄，管型钻柄外置上下导向圈，管型钻柄壁上开直角被驱动对称槽，水下种植定位筒套设于管型钻柄的导向圈外，四头螺型铰刀的驱动杆焊接固定于铰刀套管上，铰刀套管套设于水下种植定位筒外，四头螺型铰刀焊接在铰刀套管下方，拟定位限位圈设于四头螺型铰刀的外侧。本实用新型环筒构件嵌入河道护坡的水下定位开穴安装种植装备，通过中心钻总成、水下种植定位筒和四头螺型铰刀总成配合，可以快速完成环保海绵生态构件的水底定位开穴，环保海绵生态构件的安装，水下植物的种植，节省了人力
一种构件嵌入河道护坡水下定位安装种植装备

[发明专利]一种履带式深海采矿车-CN201910349461.2在审
发明人：苑明海;蔡仙仙;张理志;顾文斌;黄伟俊;田舒敏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式深海采矿车，包括采矿系统、履带系统和底盘系统；所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂，所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端，所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端，另一端套设在升降臂上，所述升降臂安装在底盘系统顶部，所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管，所述吸泥管连接有水下砂砾泵，所述底盘系统安装有水下电机，所述底盘系统的两侧设有履带系统，所述履带系统分别连接有水下电机
底盘系统采矿履带系统铰刀头升降臂吸式采矿系统深海采矿水下电机垂直履带式吸泥管砂砾底端铰接

[实用新型]一种用于水下块石切割处理装置-CN202120975202.3有效
发明人：袁明明;李小明;黄坤城 -专利权人：广州粤科工程技术有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下块石切割处理装置，包括基座、切割机构、红外线定位器和可视系统；所述切割机构包括机械臂和液压传动铰刀，所述机械臂后端安装于基座，所述液压传动铰刀安装于机械臂的前端；所述可视系统由防水摄像头和显示屏构成，所述显示屏安装于基座，所述防水摄像头和红外线定位器均安装于机械臂前端并与液压传动铰刀的刀头保持安全距离。本实用新型的切割处理装置无需潜水员在水下辅助定位，可通过防水摄像头拍摄的画面确认切割位置，并通过红外线定位器在切割前进行校准定位。既降低了施工难度提升施工效率，又可避免潜水员在水下配合施工时发生意外风险。
一种用于水下切割处理装置

[实用新型]水下吸泥清淤机的铣削吸泥机构-CN98242923.1无效
发明人：何照海;李友章;樊国林;季天祥 -专利权人：泰兴市水泵厂
申请日： 1998-12-16 - 公布日： 1999-12-15 - 主分类号： E02F3/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种用于连续和重复工作的水下吸泥清淤机上的铣削吸泥机构，它包括铰刀头、刀齿、铰刀轴、支撑筒、耐磨橡胶轴承，在铰刀头外圆周上布有四根刀齿，每根刀齿1上有8个齿牙，刀齿有直线型或弧线型，刀齿上的齿牙为对称双向弧形齿，刀齿对应的齿牙错开排列，其优点是铰刀头刀齿上的双向齿牙在双向扫描进给、进深时，铰刀头可实行正、逆铣削土，可连续、高效出土，铰刀轴的刚性和稳固性，安全可靠。
水下清淤铣削机构

[实用新型]水下可视系统-CN201620652916.X有效
发明人：黄立新;黄涛 -专利权人：成都炬科光学科技有限公司
申请日： 2016-06-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下可视系统，包括摄像系统和移动设备，所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体，所述壳体内部通过固定板固定有水下摄像机，所述壳体内部还设有水下无线信号收发模块，所述壳体设有开口的一端外壁对称设有轴套，轴套内设有转轴，所述转轴远离轴套的一端设有铰刀，所述壳体远离开口的一端端面通过连接轴连接有主螺旋桨，所述壳体远离开口的一端外侧壁通过连接轴连接有数个辅助螺旋桨，所述水下无线信号收发模块分别与水下摄像机、铰刀、主螺旋桨和辅助螺旋桨连接，所述壳体中部通过液压伸缩杆设有指示标。本实用新型能方便、灵活的进行水下作业。
水下可视系统

[实用新型]适用于水下清淤的铰刀结构及装置-CN202120743876.0有效
发明人：沈永芳;涂建明;杨海滨;李洪威;沈永斌;武峥 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于水下清淤的铰刀结构及装置，包括电源和安装模块、动力传动模块、清淤铰刀模块，所述动力传动模块包括驱动电机以及减速机组件，所述减速机组件包括减速器保护壳，所述清淤铰刀模块包括联轴器保护壳以及铰刀；所述减速器保护壳的两端分别连接驱动电机、联轴器保护壳，所述铰刀穿过所述联轴器保护壳并通过减速机组件连接驱动电机，所述驱动电机能够驱使减速机组件带动铰刀转动；所述铰刀上设置有出沙口，所述驱动电机、减速器保护壳、联轴器保护壳内部均填充有平衡压力油，本实用新型能够用于深水作业，且铰刀上方留有出沙口，提升清淤施工作业过程中的效率。
适用于水下清淤铰刀结构装置

[发明专利]一种基于超声波辅助破岩的绞吸装置及破岩方法-CN201911037766.6有效
发明人：刘增辉;马正阔;魏长赟;倪福生;蒋爽;顾磊;李洪彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：绞吸挖泥船绞吸装置包括桥架，尾轴、水下泵、吸管、桥架滑轮、横移滑轮，水下电机，铰刀和铰刀轴。连接装置包括通过上盖，柱塞缸，支架。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了铰刀的挖掘阻力，而且从正式切削起，铰刀和超声波装置便开始同时工作，提高了挖掘能力和效率
一种基于超声波辅助装置方法

[实用新型]一种用于绞吸挖泥船的环保型铰刀-CN202120902569.2有效
发明人：刘吉国;张淼;庞阿楠;张伟;张富华;邱彦祥 -专利权人：天津市塘沽新海船舶工程有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于绞吸挖泥船的环保型铰刀，包括转动连接组件、铰刀支撑组件和铰刀组件，所述铰刀组件的两侧对称式设置有防护组件，所述铰刀支撑结构内设置有液压马达，所述液压马达的输出端设置有轴头，所述轴头与铰刀组件相接利用本实用新型技术方案制作的一种用于绞吸挖泥船的环保型铰刀，在轴套与轴头之间装设有多级密封机构，保证在水下作业时轴套与轴头之间的密封性，使铰刀组件能够稳定的工作，同时，在铰刀组件外套设有挡水板，并且能够对挡水板的位置分别进行控制，不仅能够避免铰刀组件作业时泥沙逸散，同时也能在铰刀组件倾斜状态下配合其工作。
一种用于挖泥船环保铰刀

[发明专利]一种地下管网水下智能清淤机器人及其清淤方法-CN202310063535.2在审
发明人：江敏;郝鹏越;陈秉正;张鹏飞;李翀;李江明;臧龙;艾杨 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管网水下智能清淤机器人及其清淤方法，包括履带底盘、车身主体和铰吸装置,履带底盘的履带架和底盘架之间铰接；铰吸装置包括铰刀机构和铰刀变形机构，铰刀变形机构的两侧对称铰接铰刀机构；车身主体的两侧与履带架之间对称设置有直线伸缩装置
一种地下管网水下智能清淤机器人及其方法

[实用新型]一种地下管网水下智能清淤机器人-CN202320115423.2有效
发明人：江敏;陈秉正;李翀;李江明;宋其新 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管网水下智能清淤机器人，包括履带底盘、车身主体和铰吸装置,履带底盘的履带架和底盘架之间铰接；铰吸装置包括铰刀机构和铰刀变形机构，铰刀变形机构的两侧对称铰接铰刀机构；车身主体的两侧与履带架之间对称设置有直线伸缩装置
一种地下管网水下智能清淤机器人

[发明专利]一种无人淤泥清理车-CN201811127082.0在审
发明人：王化元 -专利权人：王化元
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：一种无人淤泥清理车，它包括履带小车(1)、排污装置和第一潜水污泥泵(2)，排污装置包括螺旋铰刀安装支架(3)、转轴(4)、进料盒(7)、第二潜水污泥泵(8)、第三潜水污泥泵(9)和排泥总管(11)，螺旋铰刀安装支架(3)通过连接板固定安装在履带小车(1)的车头，转轴(4)通过轴承活动安装在螺旋铰刀安装支架(3)内，转轴(4)上呈镜像分布设有第一螺旋铰刀(5)和第二螺旋铰刀(6)，并通过防水电动机和减速机驱动转轴(4)旋转；优点是：在水下作业，对鱼塘、堰塘、稀酸池、有害气体池、重金属池和有色金属池内的污泥清理迅速。
螺旋铰刀转轴潜水污泥泵安装支架履带小车排污装置淤泥清理防水电动机减速机驱动活动安装排泥总管水下作业污泥清理进料盒连接板气体池重金属车头稀酸轴承鱼塘

[发明专利]一种绞吸式挖泥船电力驱动系统-CN201610189355.9在审
发明人：李岩;邹会杰;黄刚;余华;牛剑博;景晓东;陶良慧 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E02F3/90 文献下载
摘要：包括柴油发电机组，变压器组，配电柜1，配电柜2，绞刀驱动装置，水下泥泵驱动装置，舱内泥泵驱动装置，绞车系统驱动装置；柴油发电机组包括发电机G1~G6，变压器组包括变压器T1~T7，配电柜1包括断路器QF1~QF11，配电柜2包括断路器QF12~QF18，绞刀驱动装置包括整流柜ZL1、铰刀电机M1~M2，水下泥泵驱动装置包括整流柜ZL2、水下泵电机M3，舱内泥泵驱动装置包括整流柜ZL3、ZL4、舱内泵电机M5、M6，绞车驱动装置包括整流柜ZL5、横移电机M7、M8、桥架电机M9、桥架电机M10；本发明有效解决了现有绞吸式挖泥船的水下泵和铰刀驱动系统可靠性差、功率等级低、调速范围小、效率低、噪音大等缺点。
一种绞吸式挖泥船电力驱动系统

[发明专利]一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备-CN202210643613.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：齐雪淞
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及城市环保工程技术领域，尤其是一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，包括水下行走机器人；以可以在水下行走；液压气缸；液压气缸铰接在水下行走机器人上；清淤模块；液压气缸的输出端与清淤模块铰接、以驱使清淤模块转动；污泥泵；污泥泵固定安装在水下行走机器人内侧、以将清淤模块内的淤泥吸出；污泥导管；污泥导管的进口端与清淤模块的出口端接通，清淤模块的出口端与污泥泵的进口端接通。本发明两个对称的螺旋铰刀可以将淤泥集中铰吸在过滤网的进口端，然后淤泥穿过过滤网被污泥导管吸出；这就大大提高了吸出污泥的含固率。
一种城市环保工程施工水下淤泥清理设备

[发明专利]一种大坝泄洪洞水下清淤系统-CN201910080386.4在审
发明人：江敏;吴鸿云;刘伟;徐俊杰;王荣耀;李静伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：一种大坝泄洪洞水下清淤系统，包括水上布放回收平台，水上布放回收平台设于大坝顶部，水下平台通过承重钢缆与水上布放回收平台连接，水上布放回收平台控制水下平台的下放与回收，水下清淤作业车置于水下平台上；水下作业车包括车架和行走底盘清淤机构包括回转滑动机构、滑道、机械臂和清淤绞吸头，回转滑动机构设于滑道上，可左右各90度旋转，且可在滑道上滑动，回转滑动机构与机械臂相连，机械臂与清淤绞吸头相连，机械臂内部设有输送管，清淤绞吸头包括铰刀和抽吸泵
清淤机械臂布放回转滑动水下平台回收泄洪洞大坝滑道吸头清淤系统行走底盘抽吸泵输送管车架钢缆长时间作业作业便利性车架前部平台控制水下作业作业效率作业车承重滑动铰刀下放

[实用新型]大坝泄洪洞水下清淤系统-CN201920144086.3有效
发明人：江敏;吴鸿云;刘伟;徐俊杰;王荣耀;李静伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：大坝泄洪洞水下清淤系统，包括水上布放回收平台，水上布放回收平台设于大坝顶部，水下平台通过承重钢缆与水上布放回收平台连接，水上布放回收平台控制水下平台的下放与回收，水下清淤作业车置于水下平台上；水下作业车包括车架和行走底盘清淤机构包括回转滑动机构、滑道、机械臂和清淤绞吸头，回转滑动机构设于滑道上，可左右各90度旋转，且可在滑道上滑动，回转滑动机构与机械臂相连，机械臂与清淤绞吸头相连，机械臂内部设有输送管，清淤绞吸头包括铰刀和抽吸泵
清淤机械臂布放回转滑动水下平台回收滑道吸头行走底盘大坝抽吸泵输送管泄洪洞车架钢缆本实用新型长时间作业作业便利性车架前部平台控制清淤系统水下作业作业效率作业车承重滑动铰刀下放

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