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[发明专利]一种针对复杂截面长导轨的校直装置及校直方法-CN202310649070.9在审
发明人：王永昱;梁医;吴勇;沈永斌;欧屹 -专利权人：南京理工大学;浙江天裕自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对复杂截面长导轨的校直装置，属于校直领域。它包括施压机构：具有能够下压的压头，对施压平台上的导轨校直面的最大挠度位置进行下压校直；输送机构：将导轨输送至施压机构的所述施压平台上；挠度检测机构：检测导轨当前校直面的挠度获得至少一个最大挠度位置；测位机构：检测导轨在输送机构上的输送距离，据此控制输送机构对导轨的输送使最大挠度位置依次输送到施压平台上；翻转机构：翻转导轨使导轨的多个平面依次被翻转朝上作为校直面。本申请校直装置整体结构紧凑，能实现对长导轨的自动校直。校直过程将挠度检测和施压动作分离，能有效的提高校直精度，同时减少人工的投入，减轻工人劳动强度。
一种针对复杂截面导轨装置方法

[实用新型]可移动机器人及其交互系统-CN202320075338.8有效
发明人： 沈永斌;张鹏 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可移动机器人及其交互系统，可移动机器人的本体包括可移动组件及用于驱动可移动组件的第一驱动装置，以实现机器人的自主移动。在机器人本体上设置有摄像模块、投影光机和中央处理器，中央处理器可以控制摄像模块、投影光机和第一驱动装置的工作。摄像模块能够拍摄周围的环境影像数据，投影光机能够接收摄像模块拍摄的环境影像数据，并将该环境影像数据投影显示。采用本申请的可移动机器人，可以借助其上设置的投影光机，将摄像模块拍摄的环境影像数据通过投影形式显示输出，从而方便用户在脱离终端设备的情况下，可以通过投影显示内容来观看到机器人上的摄像模块所拍摄的环境影像，使用更加方便，且减少了对终端或网络的依赖。
移动机器人及其交互系统

[发明专利]一种从费托油品中提纯聚合级1-庚烯的方法-CN202310935070.5在审
发明人：石永杰;沈永斌;陈久洲;黄浩;邵光涛;杨自玲;袁华;庄壮;石好亮;杨顺;金梦;董国如 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤炭化学工业技术研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种从费托油品中提纯聚合级1‑庚烯的方法，其包括：S1，切割费托油品，得到C7馏分段；S2，将C7馏分段进行脱酸处理，其次水洗，得到脱酸物料；S3，将脱酸物料进行第一脱氧处理，得到脱氧物料；S4，使脱氧物料与络合剂发生络合反应，得到络合物，其次将络合物依次进行沉降过滤、解络合，得到C7正构烃物料；S5，将C7正构烃物料进行精馏处理，得到1‑庚烯粗产品；S6，将1‑庚烯粗产品进行第二脱氧处理，得到聚合级1‑庚烯。本发明可以解决现有技术中对于从费托合成油品中分离1‑庚烯的研究不足、难以实现低成本地回收得到高纯度的1‑庚烯的问题。
一种油品提纯聚合庚烯方法

[发明专利]一种型材冷拔模具变形位的实验装置-CN202111317390.1有效
发明人： 沈永斌;郑荣伟;李靖 -专利权人：浙江天裕自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21C1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材冷拔模具变形位的实验装置,包括底座板，以及通过多个支撑柱连接底座板上表面的顶板，底座板上设有型材放置盒，型材放置盒两侧对称设有型材固定部件，型材放置盒一端设有型材移动部件、另一端设有形变检测装置，顶板顶部设有执行端延伸至顶板底部的型材冷拔装置；形变检测装置包括一端连通型材放置盒的轨道盒，对称设于轨道盒两侧的盛放箱，设于其中一个盛放箱内的多个检测模板，设于盛放箱一侧的模板推动部件，以及设于轨道盒远离型材放置盒一端的摄像部件。本发明是一种便于对型材形变进行判定的，便于获取型材达标形变时冷拔工艺参数的实验装置。
一种型材冷拔模具变形实验装置

[发明专利]煤基发动机油及其应用-CN202310362557.9在审
发明人：余昊轩;张春化;沈永斌;李阳阳;梁雪美;彭朝林;安良成;燕艺楠;李艳 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤基发动机油及其应用。该煤基发动机油包括煤基润滑油基础油、多元醇酯及添加剂；煤基润滑油基础油由费托合成产物经切割制得，且包括馏程为367.0～505.0℃的第一基础油和/或馏程为406.5～529.5℃的第二基础油。相比于传统的石油基基础油为主要成分的发动机油，本申请提供的上述煤基发动机油能够以煤炭资源为来源，能够减少石油需求量。而且，在具有高粘度的同时还具有优异的低温性能、抗氧化性能、减摩抗磨性能等综合性能，从而能够延长发动机使用寿命、提高发动机工作效率。
发动机油及其应用

[发明专利]一种运动补偿抱桩器-CN202011592473.7有效
发明人：陈凯欣;张静波;万丽娟;麦志辉;马振军;邓达;许结芳;刘会涛;吴韩;沈永斌 -专利权人：广东精铟海洋工程股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本发明创造公开一种运动补偿抱桩器，其包括：基座；抱桩组件，其包括转动座，转动座与基座转动连接，转动座与基座的转动轴线称为第一转动轴线；角度补偿驱动装置，其包括固定端和运动端，固定端设于基座上，运动端与转动座连接，运动端可带动转动座沿第一转动轴线转动；倾角检测器，其用于测量基座相对于第一转动轴线的周向方向的倾斜角度。抱桩组件通过转动座可以与基座相对转动；当抱桩器上下晃动时，倾角检测器可以检测出基座的倾斜角度；角度补偿驱动装置可根据倾角检测器的倾斜角度信号，控制运动端带动转动座转动，对抱桩组件进行运动补偿，可减少抱桩组件随着基座倾斜的角度，减少桩柱的倾斜，从而提高桩柱安装的垂直精度。
一种运动补偿抱桩器

[发明专利]一种用于加工杆件表面的珩磨设备-CN202110549292.4有效
发明人：刘会涛;黄银来;麦志辉;吴韩;张帅君;邹琦;赖雨薇;沈永斌;甘伟民 -专利权人：广东精铟海洋工程股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B33/04 文献下载
摘要：本发明涉及珩磨机器技术领域，具体为一种用于加工杆件表面的珩磨设备，包括：工作台，其上设有导轨；移动车体，可滑动地设置在导轨上；珩磨装置，其包括珩磨机构和对中平衡浮动机构，对中平衡浮动机构安装在移动车体上，珩磨机构架设在对中平衡浮动机构上、且可对杆件进行磨削；动力头，其设置在工作台的一端，用于夹紧并驱使杆件旋转；尾座，其设置在工作台的另一端，用于对杆件进行定位夹紧。珩磨机构在沿杆件长度移动过程中可根据杆件的形状、挠度变形状态在一定范围内浮动，保证对杆件的均匀磨削和修正外圆效果，有效解决因杆件弯曲、夹持偏移、偏心，导致杆件外圆加工精度不合格的问题，提高了杆件表面的加工精度。
一种用于加工表面设备

[实用新型]清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置-CN202222946210.2有效
发明人： 沈永斌;张鹏 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人、清洁机器人基站及其污水箱装置，该污水箱装置包括污水箱，还包括：水位检测件，用于检测所述污水箱的水位；超声波换能器，用于传递机械振动至所述污水箱；超声波发生器，为所述超声波换能器提供电信号；杀菌器，设于所述污水箱内，用于对污水消毒或杀菌；控制器，与所述水位检测件通信连接，用于控制所述超声波发生器的启闭以及所述杀菌器的启闭。通过在基站污水箱上设置清洁结构，清洁机器人基站的污水箱能够实现自动化清洗，无需人工过多介入，智能化程度高，且利于提升用户体验。
清洁机器人基站及其污水装置

[实用新型]煤化工气化循环水的处理系统-CN202123316195.5有效
发明人：杨建荣;陈晓青;范为鹏;沈永斌;艾山·玉素莆;方林勇;武祥元;宋勇;武建军;余莉;焦智宇;欧阳巧凤;李龙;张文飞;徐进峰 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;德蓝水技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤化工气化循环水处理技术领域，公开了一种煤化工气化循环水的处理系统，所述系统包括：主处理单元和辅助单元；其中，所述主处理单元包括依次连通的第一澄清槽、循环水罐和循环水系统，并且所述循环水系统与所述第一澄清槽连通，用于将所述循环水系统排出的回水返回所述第一澄清槽；其中，所述辅助单元设置为与所述第一澄清槽和循环水罐之间的连通管线相并联；其中，所述辅助单元包括依次连通的三级反应槽和第二澄清槽。该系统解决了气化循环水系统硬度和硅污染的问题，同时，也可解决气化污水处理、污水回用中硅和硬度含量高造成系统结垢的问题，保证系统长周期稳定运行，延长设备的使用寿命。
煤化工气化循环处理系统

[实用新型]电缆隧道消防状态监控系统-CN202122633352.9有效
发明人：闫先国;沈永斌;石磊;赵年年;魁五军;林莉;李锦涛;金鑫;付燕;焦多峤;吴向向;杨丹琪;刘文强 -专利权人：国网甘肃省电力公司酒泉供电公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电缆隧道消防状态监控系统，包括：所述温度检测模块，设置于电缆接头处，用于检测电缆接头处温度信号并传输至控制传输模块；所述火情检测模块，用于检测电缆隧道中火情参数并传输至抑制传输模块；所述抑制传输模块，用于接收温度检测模块和火情检测模块输出的参数信息，并判断是否发生火情，将参数信息上传至监控中心以及在火情发生时向火情抑制模块输出触发控制信号；所述火情抑制模块，其接收抑制传输模块输出的触发控制信号并执行火情抑制动作；能够对电缆隧道内的电缆接头温度进行实时监测并及时进行电缆接头过热故障告警，并且能够对隧道内的火情进行准确监测并进行及时预警以及处理，充分保障电缆能够持续稳定可靠运行。
电缆隧道消防状态监控系统

[发明专利]煤基烯烃合成T803降凝剂的方法和系统及T803降凝剂-CN202210012971.2在审
发明人：张安贵;何金学;方林勇;吕兆海;安良成;沈永斌;张芳丽;王亮;王倩 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C08F8/14 文献下载
摘要：本发明涉及润滑油降凝剂技术领域，具体涉及一种煤基烯烃合成T803降凝剂的方法和系统，以及由该方法制得的T803降凝剂。该方法包括：将煤基烯烃采用二次馏分切割，得到C7‑C20馏分；将所述C7‑C20馏分采用吸附精制，脱除所述C7‑C20馏分中的含氧化合物；得到的脱含氧化合物的C7‑C20馏分再依次进行聚合反应、酯化反应、水洗、蒸馏、过滤，得到T803降凝剂；其中，以所述煤基烯烃的总重量为基准，所述煤基烯烃中α‑烯烃含量为50‑65wt％，烷烃含量为30‑45wt％，含氧化合物含量为1‑5wt％。该方法有效提高了T803降凝剂的收率，并降低生产成本。
烯烃合成 t803 降凝剂方法系统

[实用新型]浑水条件下定位靶观测装置-CN202122768245.7有效
发明人：李洪威;沈永芳;王兆卫;奚笑舟;沈永斌;王丹 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浑水条件下定位靶观测装置,涉及水下工程领域，包括水下密封清水箱、靶标以及激光发射器；所述水下密封清水箱为一端内凹另一端开口的中空梯台型结构，包括内凹部与开口部；所述水下密封清水箱内部设置有摄像头和照明灯组，所述水下密封清水箱上设置有排气孔、进水阀以及出水孔；所述靶标设置在所述水下密封清水箱开口部远离内凹部的一端，所述激光发射器安装在被测物体上。本实用新型通过在水下密封清水箱内装满清水，有助于摄像头处于清水环境，四周不受浑水悬浮物的影响，进一步与靶标和激光发射器配合，有助于不受拍摄距离的影响，从而有助于提高拍摄时摄像头成像的精确性和清晰度，且结构简单，安装方便。
浑水条件下定位观测装置

[实用新型]浑水摄像系统定位安装装置-CN202122771291.2有效
发明人：李洪威;沈永芳;王兆卫;奚笑舟;沈永斌;王丹 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浑水摄像系统定位安装装置,包括底托结构、斜拉支撑以及安装支架；所述底托结构包括多根角钢，任一相邻的两根所述角钢均紧固连接；所述安装支架设置在所述底托结构的一侧，并与所述底托结构形成有夹角；所述斜拉支撑用于连接所述底托结构和所述安装支架，且所述底托结构、所述斜拉支撑以及所述安装支架三者可拆卸连接；所述底托结构和/或所述安装支架上设置有安装结构。本实用新型通过底托结构、斜拉支撑以及安装支架配合形成三角形结构，有助于结构更加稳定。通过定位销结构和定位安装螺柱结构，有助于精确定位浑水摄像系统并稳定的安装在定位安装装置上，从而有助于提高浑水摄像系统的稳定性，进而提高工作效率。
浑水摄像系统定位安装装置

[实用新型]一种用于加工直线轴承导轨光轴的攻丝机-CN202122390437.9有效
发明人：郑荣伟;沈永斌;周艳珍;谭传元 -专利权人：浙江天裕自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于加工直线轴承导轨光轴的攻丝机，包括底座、设置于底座上的立柱、位于立柱侧边且用于攻丝的钻头，所述立柱的侧边设置有用于将光轴本体定位于钻头正下方的夹轴装置，所述夹轴装置包括位于钻头正下方的卡盘，所述卡盘的中心处开设有供光轴本体插入的上进料孔，所述卡盘的外侧壁上开设有若干与上进料孔连通的滑槽，每个所述滑槽中均滑动设置有用于将光轴本体夹紧的夹块，所述卡盘的外侧设置有用于控制夹块在滑槽内往复滑移进而控制夹块夹紧、松开光轴本体的控块机构。本用于加工直线轴承导轨光轴的攻丝机通过在钻头下方设置用于将光轴本体定位于钻头正下方的夹轴装置，解决了现有技术中加工精度低的问题。
一种用于加工直线轴承导轨光轴攻丝机

[实用新型]一种直线圆柱导轨光轴的攻丝生产线-CN202122390989.X有效
发明人：周艳珍;沈永斌;郑荣伟;谭传元 -专利权人：浙江天裕自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线圆柱导轨光轴的攻丝生产线，包括工作台，所述工作台上沿着光轴的行进方向依次设置有钻孔动力头、自动攻丝机，所述工作台上位于自动攻丝机远离钻孔动力头的一侧设置有拉料机构，所述拉料机构用于拉动光轴依次经过钻孔动力头的钻头下方、自动攻丝机的钻头下方。本直线圆柱导轨光轴的攻丝生产线通过在工作台上沿着光轴的行进方向依次设置钻孔动力头、自动攻丝机，并在工作台上设置用于拉动光轴依次穿过钻孔动力头、自动攻丝机的拉料机构，解决了现有技术中加工效率低的问题。
一种直线圆柱导轨光轴生产线

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