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[实用新型]罩极电机穿铜环机的夹料送料机构-CN201520745296.X有效
发明人：苏智勇;冼烽华 -专利权人：广东格兰仕集团有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种罩极电机穿铜环机的夹料送料机构，包括底板、横向滑轨、送料固定板、纵向滑轨、夹料固定板、夹料手、送料气缸、夹料气缸，横向滑轨和送料气缸设置在底板上，送料固定板设置在横向滑轨上、并与送料气缸传动连接，纵向滑轨和夹料气缸设置在送料固定板上，夹料固定板设置在纵向滑轨上、并与夹料气缸传动连接，夹料手设有一个以上、并设置在夹料固定板上。此款罩极电机穿铜环机的夹料送料机构设有纵横两个独立的运动方向、并分别由送料气缸和夹料气缸控制，可以使得夹料手纵向运动，实现卡住定子为离开定子，也可以使得夹料手横向运动，实现夹料手对准待穿铜环的定子，或者将卡住有定子的夹料手移动至待定位置
电机铜环夹料送料机构

[实用新型]一种新型代替手工的手缝足球自动缝线机-CN201521055832.X有效
发明人：秦桂英 -专利权人：广西乐球体育用品有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及足球生产设备技术领域，特指一种新型代替手工的手缝足球自动缝线机，其包括架体、夹球气缸、夹球器、拉线气缸，架体上端设有拉线气缸，架体上设有夹球气缸、导轨、夹球器，拉线气缸下端设有拉线总成，拉线总成上设有拉线杆，拉线杆活动设置在导轨内，拉线杆的后端设有伸缩式夹线气缸，伸缩式夹线气缸通过气管与脚踏开关连接，夹球气缸上连接有夹球器，其结构设计简单科学，代替手工缝合，自动接线，省时省力，同时生产效率高。
一种新型代替手工足球自动缝线

[实用新型]一种旋转机构-CN201420397040.X有效
发明人：刘鹍;邹旭东;何培东;刘建昆;周莹;江小彩 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转机构，包括安装板、固定在安装板上的主伸缩气缸，用于夹持电能表的表夹机构，所述主伸缩气缸上还固定有用于制动表夹机构转动的转动部；所述表夹机构包括气缸、气缸安装板、夹爪气缸和至少一个夹爪，所述气缸安装板固定在气缸的活塞杆上，夹爪气缸与夹爪固定连接且夹爪气缸用于制动夹爪运动，气缸的气缸壁固定在转动部上。本实用新型结构简单，便于实现表夹机构夹持住电能表后，通过转动部的转动使得电能表的不同侧均能够处于贴标机的贴标方向上、完成对称盛装的电能表的相同侧的贴标；不用针对贴标工序进行大量的物流结构支撑，造成复杂的系统控制
一种旋转机构

[实用新型]钛钉入仓夹具-CN201921749656.8有效
发明人：郑英 -专利权人：源胜泰（江苏）投资发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B21G3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了钛钉入仓夹具，属于钛钉生产领域，包括入仓冲头气缸固定板、冲头导轨安装板、冲头导轨、夹丝夹具固定架、夹钉上下气缸固定板和第二气缸，所述夹丝夹具固定架的左右两侧安装有夹丝夹具限位板，冲头导轨安装板上安装有冲头导轨，冲头导轨远离第一气缸的一侧安装有钛钉夹爪；所述第二气缸靠近冲头导轨安装板的一侧安装有夹丝气缸合页，限位气缸固定板的左右两侧均安装有第三气缸。本实用新型通过设置的第二气缸能够控制钛钉夹爪夹紧或者松开钛钉，通过第一气缸能够带动钛钉夹爪前后移动，通过第三气缸能够左右调节钛钉夹爪的位置，从而对钛钉的前后左右位置进行调节，使钛钉夹爪的送料位置更加准确
入仓夹具

[实用新型]一种全自动束口套环装置-CN201721109661.3有效
发明人：陈冲;熊建兵 -专利权人：蓬溪县哈贝智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01G18/66 文献下载
摘要：本实用新型公布一种全自动束口套环装置，包括定心吸附管、第一夹爪、第一气缸、第二气缸，定心吸附管的上端外周设有第一夹爪和第一气缸，第一气缸将料袋的袋口带入第一夹爪张开的间隙中；定心吸附管上方且位于第一夹爪所在位置的上端设有第二夹爪、下压块、第二气缸，下压块与定心吸附管连接，第二气缸带动下压块移动控制第二夹爪的闭合。设置第一气缸、第二气缸、定心吸附管、下压块，第一夹爪、第二夹爪，定心吸附管吸附料袋口，第一气缸带动料袋袋口带入第一夹爪间隙内，袋口紧密吸附在定心吸附管上，套环后，第一夹爪张开并展开袋口内部；第二气缸带动第二夹爪运动
一种全自动束口套环装置

[实用新型]行星架角度修正装置-CN201920915608.5有效
发明人：王辉;钱豪;季建华 -专利权人：横店集团英洛华电气有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星架角度修正装置，包括固定架，固定架的下端设置压装座，压装座与固定架固定连接，固定架上端设置升降气缸，升降气缸与固定架固定连接，升降气缸下方设置旋转电机，旋转电机与升降气缸固定连接，旋转电机下方设置夹取爪，夹取爪与旋转电机之间设置夹取气缸，夹取气缸上端与旋转电机固定连接，夹取气缸下端与夹取爪固定连接。本实用新型通过夹取气缸带动夹取爪夹取行星架，升降气缸下降，当行星架接触到销轴时，继续下降给行星架一个向下的压力，旋转电机带动夹取气缸和夹取爪转动，当行星架旋转到指定角度后，三个销轴正好压入行星架，完成一个行星架的销轴安装这样就大大增加了行星架销轴的安装效率
行星角度修正装置

[实用新型]一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构-CN201920845866.0有效
发明人：刘健 -专利权人：翔建精工(深圳)有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢螺丝防松点胶机的自动下料机构，包括直线滑轨固定板、拉力气缸和夹爪手指气缸固定板，所述直线滑轨固定板上设有直线滑轨，直线滑轨上设置有滑块，所述滑块与拉力气缸的输出端连接，且滑块在拉力气缸的作用下可沿直线滑轨的长度方向来回滑动，所述滑块远离直线滑轨一面安装有夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸的输出端与夹爪手指气缸固定板固定连接，所述夹爪手指气缸固定板上安装有夹爪手指气缸，所述夹爪手指气缸的夹爪上设置有夹料板，所述夹料板用于夹取螺丝储料电木治具上的螺丝
直线滑轨夹爪手指滑块螺丝气缸固定板拉力气缸夹爪本实用新型升降气缸固定板夹料板储料气缸治具自动下料机构不锈钢螺丝输出端连接来回滑动点胶机接料盆输出端产能防松放入夹取生产成本生产

[实用新型]一种晶圆湿法搬运机械手-CN202122148770.9有效
发明人：贾波;郭光灿;焦二强;王勇 -专利权人：麦斯克电子材料股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晶圆湿法搬运机械手，包括旋转气缸、夹紧气缸、夹爪板组件Ⅰ和夹爪板组件Ⅱ，旋转气缸的气缸基座端固定，旋转气缸的旋转盘与夹紧气缸的气缸基座一侧固定连接，用于通过所述旋转盘的转动带动夹紧气缸进行一定角度的转动，所述夹紧气缸的气缸基座上设置有两个夹爪，其中夹爪板组件Ⅰ固定在其中一个夹爪上且与其垂直设置，夹爪板组件Ⅱ固定在另一个夹爪上且与其垂直设置，所述夹爪板组件Ⅰ包括第一夹爪板和三个滚轮Ⅰ；夹爪板组件Ⅱ包括第二夹爪板和两个滚轮
一种湿法搬运机械手

[发明专利]一种PCB板双头锣边机的机械手装置-CN201510846589.1有效
发明人：封家海 -专利权人：珠海市海辉电子有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件、感应片、夹爪组件和感应器。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接；感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器此机械手为PCB板双头锣边机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。
一种 pcb 板双头锣边机机械手装置

[实用新型]一种PCB板双头锣边机的机械手装置-CN201520964836.3有效
发明人：杜福安 -专利权人：荣昌精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件、感应片、夹爪组件和感应器。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接；感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器此机械手为PCB板双头锣边机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。
一种 pcb 板双头锣边机机械手装置

[实用新型]一种分拣夹爪机构-CN201721667102.4有效
发明人：任德玉;卜建国;陈康先;曾勇军;王金辉;张远海 -专利权人：广州广为自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣夹爪机构，其特征在于：包括与机架连接的连接组件，该连接组件上装有气缸上固定板，所述气缸上固定板上装有旋转气缸，旋转气缸上设有能够受旋转气缸驱动的转换板，所述转换板的一端设有第一安装板，且转换板的另一端设有第二安装板，所述第一安装板上安装有试管夹取气缸，所述第二安装板上安装有管架夹取气缸，所述试管夹取气缸上相对设有夹取试管的夹片，所述管架夹取气缸上相对设有夹取管架的夹板，所述夹片的中心轴线与夹板的中心轴线互相成
气缸安装板夹取旋转气缸转换板管架夹板夹爪机构连接组件上固定板中心轴线试管夹分拣夹片本实用新型试管驱动

[实用新型]一种组盘夹爪机构-CN202221613701.9有效
发明人：徐建;庄新新;徐治 -专利权人：江西牧森自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于锂电池搬运领域，具体公开了一种组盘夹爪机构，包括机架、夹爪机构、兜底机构、线性滑轨和变距气缸；所述机架表面顶端设置有线性滑轨，所述线性滑轨表面对称设置有夹爪机构，且夹爪机构与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨一端设置有变距气缸，所述变距气缸输出端与左侧夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括固定板、升降板、激光传感器、接近开关、夹紧气缸、夹爪和电池；所述固定板表面对称安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿固定板与升降板固定连接，所述升降板底面中部安装固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸底端对称设置有两夹爪，夹紧气缸输出端通过传动件与两夹爪连接。
一种组盘夹爪机构

[实用新型]一种弹片组装机构-CN202021314569.2有效
发明人：杨晓泰;李景飞;孙国群 -专利权人：苏州匠为化机电有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹片组装机构，包括：上下气缸、固定板、直线导轨、上下活动板、推料固定板、夹料气缸、折弯气缸、间隙固定板、固定夹爪、活动夹爪、推料夹爪、上下斜槽口、横向推料板和气缸固定板。本装置设计合理，操作便利，通过设置折弯气缸和夹料气缸，使其相互配合，便于带动固定夹爪和活动夹爪之间的相配合运用，便于夹取产品，工作效率高，制造成本高，便于推广。
一种弹片组装机构

[实用新型]一种限位旋转机构及限位旋转设备-CN201721521007.3有效
发明人：张松岭;唐百林;王其读;梁玉兵;卢清森;乐伟;张长民;赵盛宇 -专利权人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位旋转机构及限位旋转设备，其中限位旋转结构包括固定板、旋转组件及带动旋转组件上下运动的提升组件；所述提升组件包括提升气缸、限位气缸、缓冲器、滑轨及滑块；所述提升气缸、限位气缸及缓冲器通过连接板并列设于固定板的上端；所述滑轨设于固定板的一侧壁，与缓冲器同侧；所述滑块可滑动的设于滑轨，并与提升气缸相连接；所述旋转组件包括旋转气缸、夹爪气缸、夹爪及限位块；所述旋转气缸设于滑块上，夹爪气缸连接于旋转气缸与夹爪之间，由夹爪气缸带动夹爪张开与闭合；所述限位块设于夹爪远离夹爪气缸的一端。
限位夹爪气缸缓冲器夹爪提升气缸旋转气缸固定板限位块滑轨滑块本实用新型提升组件限位气缸旋转机构旋转设备旋转组件治具闭合带动旋转上下运动旋转结构可滑动连接板上端同侧张开并列

[发明专利]一种用于超级电容穿胶塞的机构-CN202111359415.4在审
发明人：杨斌;杨军;胡言庆;徐浪;焦蕾;钟文成 -专利权人：宁波瞬能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H01G11/80 文献下载
摘要：包括主体支架、伸缩气缸、夹取气缸、气缸支座和夹取机构，所述伸缩气缸安装在主体支架上，所述气缸支座安装在伸缩气缸的顶杆上，所述夹取气缸的一端安装在气缸支座上，所述夹取气缸的另一端与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构安装在主体支架内部，所述夹取机构与所述主体支架滑动连接，本发明结构简单灵活，能够自动对胶塞安装，避免了人为操作容易出现失误，节省了人工成本。
一种用于超级电容穿胶塞机构