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[实用新型]步进电机计算机控制模块-CN01250728.8无效
发明人：赵崇凌;张利国 -专利权人：中国科学院沈阳科学仪器研制中心
申请日： 2001-09-17 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进电机计算机控制模块,由输入部分、分频部分及输出部分组成,其中插槽采用标准62脚,将计算机主板系统时钟信号作为输入信号,经分频器接至输入信号驱动器,并与地址选择器相连;第一～二脉冲发生器输入端分别来自输入信号驱动器、总线数据信号驱动器,控制器及地址选择器,其输出端接屏蔽端口、再经输出端口至步进电机驱动器;所述控制器输入端来自总线数据信号驱动器、输入信号驱动器、地址选择器,其复位端接插槽;在屏蔽端口和控制器之间设一电平转换开关它能在控制步进电机均匀转动的同时不占用计算机CPU的资源,又能消除计算机运行其它程序时对步进电机的转动影响。
步进电机计算机控制模块

[实用新型]步进伺服驱动一体机-CN202220662909.3有效
发明人：朱文章 -专利权人：常州宝龙电机有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机的技术领域，尤其涉及一种步进伺服驱动一体机。这种步进伺服驱动一体机包括防水步进电机，所述防水步进电机的后端依次集成连接高精度光电编码器和驱动器，所述高精度光电编码器和驱动器位于防水步进电机后端面连接的驱动散热罩壳内，所述驱动散热罩壳的上端面设有4个航插接口，航插接口与驱动器电连接。这种步进伺服驱动一体机采用伺服三环算法，具有更高的响应性、提升力矩、降低温升、平滑性更好以及寿命更长；能够替代部分伺服电机的中低速应用场合；整体结构节省安装空间，航插接口节省接线、穿线、误接等繁琐工作。
步进伺服驱动一体机

[实用新型]一种用于3D打印机的步进电机驱动器-CN202123039578.2有效
发明人：敖丹军;石义灯;黄世龙 -专利权人：深圳市创想三维科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P8/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于3D打印机的步进电机驱动器。该步进电机驱动器包括：电机驱动芯片、微处理器以及H桥；其中，所述电机驱动芯片与所述H桥连接，所述H桥与外部步进电机连接，所述电机驱动芯片通过控制所述H桥对所述外部步进电机进行运动控制；所述微处理器与所述电机驱动芯片连接，用于对所述电机驱动芯片的工作参数进行配置。本实用新型实施例所提供的技术方案，通过采用高度集成的电机驱动芯片，并使用该芯片直接实现对外部步进电机的运动控制，使得电路简洁，软件控制简单，且噪音小，故障率低，方便维修，同时成本大幅降低，供应链可控，性能可以与成熟的商用驱动器不相上下
一种用于打印机步进电机驱动器

[发明专利]一种人机交互步进电机组控脉冲可调面积薄膜拉伸控制系统及方法-CN201811418603.8有效
发明人：李铁风;王钧益;周跃琪;陈祥平;陈力源 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互步进电机组控脉冲可调面积薄膜拉伸控制系统及方法，所述薄膜拉伸控制系统包括：电源模块、按键模块、主控制器、12台步进电机驱动器，步进电机组，其中，所述电源模块向主控制器及步进电机驱动器提供电源；所述按键模块接收用户请求；所述主控制器控制所述12台步进电机驱动器控制的步进电机的转速与方向，能够为当需要拉伸的薄膜面积比较小时，提供控制系统，并且无需设位置传感器，距离设定灵活，方便人员更换与升级。
一种人机交互步进机组脉冲可调面积薄膜拉伸控制系统方法

[发明专利]一种供水管网的电动阀门以及供水管网外源入侵测量系统-CN201510259248.4在审
发明人：俞亭超;金汉峰;邵煜;程伟平;张土乔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种供水管网的电动阀门，包括安装在供水管网的管路中的阀门本体，驱动阀门本体启闭的步进电机，控制步进电机的电机驱动器，连接电机驱动器的控制器，以及连接并控制各电路通断和步进电机启闭的开关元件，所述控制器用于输入步进电机转角参数通过调节电机驱动器控制步进电机的旋转角度，所述控制器用于输入步进电机转速参数通过调节电机驱动器控制步进电机的转速。
一种供水管网电动阀门以及入侵测量系统

[发明专利]一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系统-CN201510063930.6有效
发明人：赵颖;张翠华;孙群;楚晓华;赵栋杰 -专利权人：聊城大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人控制系统，包括工业控制计算机单元，其特征是所述工业控制计算机单元分别连接4轴驱动器单元、电动喷头单元和工业摄像头单元，所述4轴驱动器单元连接步进电机驱动单元和微动开关限位检测单元本发明的工业控制计算机单元为4轴驱动器单元、工业摄像头单元和电动喷头单元发送控制信号，4轴驱动器单元根据接收的控制信号控制步进电机驱动单元工作，微动开关限位检测单元获取步进电机的位置信息，发送信号给4轴驱动器单元，4轴驱动器单元根据接收的信号控制步进电机驱动单元的工作或者停止，实现智能对靶喷药机器人的自动化喷药作业，提高喷药效率，降低农药污染。
一种美国幼虫网幕喷药机器人控制系统

[实用新型]起重机用电子调速器-CN03227134.4无效
发明人：郭纪梅;谭维勇 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2003-03-13 - 公布日： 2004-09-29 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种起重机用电子调速器，包括左支腿开关、右支腿开关、安装于操纵室油门踏板下的直线电位器、控制器、电机驱动器、步进电机，所述控制器、电机驱动器、步进电机依次串接，控制器的输入端接左支腿开关信号、右支腿开关信号、操纵室电位器信号，输入信号经控制器进行处理后，输出PWM信号到电机驱动器，经电机驱动器隔离放大后驱动步进电机旋转，再由步进电机带动油门摆杆摆动。
起重机用电调速器

[发明专利]一种步进电机控制系统及方法-CN202110634152.7在审
发明人：王法龙;刘绪平;李景莲;邹明霞;张春华;赵子昌;韩奎亮;张西强;孙永程 -专利权人：江西有为生物技术有限公司;北京美联泰科生物技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种步进电机控制系统，包括与步进电机，步进电机依次电连接驱动器、调整模块、FPGA控制器和上位机；上位机获取用户指令并依据用户指令获得期望转速；FPGA控制器依据期望转速获得细分数据，并将细分数据传送给调整模块；调整模块生成带有调整系数的正弦信号并传送给驱动器，驱动器用于依据带有调整系数的正弦信号驱动步进电机；FPGA控制器和步进电机之间电连接的检测模块，检测模块采集步进电机的位置信息并传送给FPGA控制器，FPGA控制器依据位置信息得到步进电机当前的运动信息，FPGA控制器依据期望转速和当前运动信息获得细分数据并传送给调整模块。本申请能够提高步进电机的可靠性及运行精度，提高了步进电机运行的使用寿命。
一种步进电机控制系统方法

[实用新型]一种新型多路步进电机驱动器的控制系统-CN202121322835.0有效
发明人：刘刚;陈福君;罗永民 -专利权人：深圳市思榕科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多路步进电机驱动器的控制系统，涉及电机领域，该新型多路步进电机驱动器的控制系统，包括：MCU模块，用于处理串口通讯、PWM调制、驱动电流采集等功能；步进驱动模块，四路由功率放大芯片和MOS管组成的桥式电路，用于放大来自MCU模块的PWM信号；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可同时独立(或同步)控制4路步进驱动器，使用上相比同时控制4个步进驱动器更加方便、简单；本方案体积、成本和传统单轴步进驱动器相差不大，在需要控制多个电机的应用场景时，可有效减小设备体积，降低成本；本方案带有串口通讯，在使用的时候，按照需求改动任意一路电机的电流、细分等参数，而不需要手动地去改动拨码。
一种新型步进电机驱动器控制系统

[实用新型]一种新型数字步进驱动器测试装置-CN201821923754.4有效
发明人：黄忠报;张玮;冯锴 -专利权人：东莞市凯福电子科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种新型数字步进驱动器测试装置，包括数字步进驱动器、CAN通讯卡或485通讯卡、PC电脑、步进电机和PLC控制器。本实用新型不但能对每个与PC电脑连接的数字步进驱动器的多项性能进行测试，其还能对每个数字步进驱动器内置的按键进行测试，以实现用途更广泛的目的，其主要实现方式是操作人员通过PC电脑的显示屏能随时了解数字步进驱动器运行工况和内置按键的焊接是否正确连接到主控芯片，且其测试过程自动化程度高，其解决了目前用在测试数字步进驱动器的设备或方法每次只能对一个数字步进驱动器进行测试，其还不能对数字步进驱动器内置的按键工况进行测试，导致其具有测试效率低、测试功能单一和测试过程繁琐的问题
步进驱动器按键内置测试本实用新型测试过程测试装置新型数字步进电机测试功能测试数字测试效率运行工况正确连接主控芯片通讯卡显示屏焊接自动化

[发明专利]一种基于FPGA数控开槽机的控制器-CN201310706317.2在审
发明人：孙希财;高爽 -专利权人：天津百利环保有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA数控开槽机的控制器，所述数控开槽机包括：用于控制进刀深度的X轴步进电机、用于控制托板移动的分度步进电机、以及用于带动辊子转动的普通电机；其特征在于：所述控制器包括：用于驱动所述X轴步进电机动作的第一驱动器、用于驱动所述分度步进电机动作的第二驱动器、用于驱动所述普通电机动作的变频器、以及现场可编程逻辑门阵列；所述现场可编程逻辑门阵列的I/O端口通过输入输出板分别与第一驱动器、第二驱动器、以及变频器电连接。
一种基于 fpga 数控开槽控制器

[实用新型]一种基于FPGA数控开槽机的控制器-CN201320852031.0有效
发明人：孙希财;高爽 -专利权人：天津百利环保有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA数控开槽机的控制器，所述数控开槽机包括：用于控制进刀深度的X轴步进电机、用于控制托板移动的分度步进电机、以及用于带动辊子转动的普通电机；其特征在于：所述控制器包括：用于驱动所述X轴步进电机动作的第一驱动器、用于驱动所述分度步进电机动作的第二驱动器、用于驱动所述普通电机动作的变频器、以及现场可编程逻辑门阵列；所述现场可编程逻辑门阵列的I/O端口通过输入输出板分别与第一驱动器、第二驱动器、以及变频器电连接。
一种基于 fpga 数控开槽控制器

[实用新型]步进电机驱动器及自动化设备-CN202020140264.8有效
发明人：朱周勇;林建华;朱亮;姚亚澜;田天胜;李卫平 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机驱动器及自动化设备，将散热风扇(4)设置于步进电机驱动器的散热主板(20)背面而非设置于壳体(1)内，由于散热风扇(4)位于电机驱动器外部，因此设置结构更为简单，成本更低，且不会对内部电路板上元器件的使用造成干扰，提升电机驱动器的可靠性；另外步进电机驱动器电路板上设置的接口单元通过壳体(1)上的镂空孔显露于外部，且接口单元包括分布于电路板相邻两侧的第一接口单元和第二接口单元；将接口单元分别部署在相邻两侧设置，更便于步进电机驱器使用和接线
步进电机驱动器自动化设备

[发明专利]一种体模运动平台及进行运动模拟的方法-CN200610057165.8无效
发明人：于金明;尹勇;彭玉华;刘同海;卢洁;韩廷芒 -专利权人：山东省肿瘤医院
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体模运动平台及进行运动模拟的方法，体模运动平台具有运动装置、步进电机驱动器和控制装置，所述运动装置为一精密数控工作台配合有两台步进电机，步进电机分别与其步进电机驱动器连接，步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接进行运动模拟的方法为，预先设置运动轨迹、振幅和转速等参数，控制装置计算所需的频率，发送到驱动器，控制步进电机带动精密数控工作台运动。
一种运动平台进行模拟方法

[发明专利]一种低功耗步进电机驱动器-CN201610842637.4在审
发明人：王彦君;田永杰 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明属于驱动领域，涉及一种低功耗步进电机驱动器。包括控制模块、半桥驱动器、H桥，本发明通过控制模块可以动态的配置半桥驱动器的寄存器，可以实现动态的控制半桥驱动器的驱动电流，在电机不同负载时提供不同的驱动电流使其能够正常驱动电机动作，从而避免电机在不同负载工作下恒电流工作以造成能源的浪费以及电机寿命的降低；控制模块可以通过配置半桥驱动器的寄存器实现对步进电机细分数的控制以满足电机在不同场合下的应用。
一种功耗步进电机驱动器